一种用于舵轮系统的高集成度电机的制作方法

本发明属于电机结构领域，具体涉及一种用于舵轮系统的高集成度电机。

背景技术：

1、舵轮系统是agv的动力部件，其中，电机是影响舵轮系统驱动能力的关键部件。目前，舵轮系统中常规用到的驱动伺服电机，如cn212323962u专利中提到的一种高性能交流永磁伺服电机，所有零件串行排列，整体长度较长，且输出端为常规光轴，无法直接作为减速机的一级轮系，直接导致舵轮系统的关键参数之一回转半径比较大，导致对agv的车体布局设计不友好，影响了舵轮系统的适用范围。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于舵轮系统的高集成度电机，相比于市场上同功率伺服电机，该电机在外径没有大的变动条件下，通过提高集成度的方式，将长度缩短，扩大了舵轮系统的适用范围。

2、实现本发明目的的技术解决方案为：一种用于舵轮系统的高集成度电机，包括电机定子、电机转子和输出轴，电机定子压装于电机外壳体内，电机外壳体内的两侧分别连接电机前端盖和电机尾罩，电机定子内侧的电机转子压装输出轴，所述输出轴一端从电机前端盖处伸出，用于与减速机连接，输出轴另一端布置有制动器和编码器，均安装于电机尾罩，电机尾罩上部设置电缆密封接头，电机定子、制动器、编码器的电缆均通过该电缆密封接头实现密封出线。

3、进一步的，所述电机尾罩内部通过螺纹连接件安装制动器，输出轴穿过制动器的花键后连接编码器的转子，编码器的定子通过螺纹连接件安装于电机尾罩外侧。

4、进一步的，所述编码器的外侧安装有编码器外罩，编码器外罩通过螺纹连接器与电机尾罩固定。

5、进一步的，电机输出轴为圆柱斜齿轮轴，从电机前端盖处伸出齿轮轴作为连接行星减速机的太阳轮。

6、进一步的，电机输出轴中间为凸台形结构，可与转子内孔配合。

7、进一步的，电机前端盖为梅花形片状结构，花瓣结构上留出电机固定安装接口。

8、进一步的，电机外壳体上设置有12组散热肋片，每组数量为6，各组肋片之间留出电机前端盖和电机尾罩的安装接口。

9、进一步的，电机尾罩为盒形结构，内部安装制动器，制动器与尾罩之间的空腔用于安装轴承并留出编码器的安装接口。

10、进一步的，所述电机转子与输出轴过盈连接，输出轴两端各设置一对对称的轴承，分别支撑定位于电机前端盖和电机尾罩。

11、进一步的，电机尾罩以及电机前端盖与电机外壳体之间用环氧树脂胶密封，电机尾罩以及编码器外罩之间用环氧树脂胶密封。

12、本发明与现有技术相比，其显著优点：(1)整体集成度高，制动器编码器均集成于电机尾端，制动器与尾罩之间的空腔安装轴承以及编码器，充分利用空间；(2)密封性好，电机尾罩以及电机前端盖与电机外壳体之间用环氧树脂胶密封，电机尾罩与编码器外罩之间用环氧树脂胶密封，出线均通过电缆密封接头实现密封；(3)电机输出端为齿轮轴，可直接作为连接减速机的一级太阳轮，节省了轴向长度空间。

技术特征：

1.一种用于舵轮系统的高集成度电机，包括电机定子、电机转子和输出轴，其特征在于，所述电机定子压装于电机外壳体内，所述电机外壳体内的两侧分别连接由电机前端盖和电机尾罩，电机定子内侧的电机转子压装输出轴，所述输出轴一端从电机前端盖伸出，用于与减速机连接，输出轴另一端布置有制动器和编码器，均安装于电机尾罩，电机尾罩上部设置有电缆密封接头，所述电机的电缆均通过该电缆密封接头密封出线。

2.根据权利要求1所述的用于舵轮系统的高集成度电机，其特征在于，所述电机尾罩内部通过螺纹连接件安装制动器，输出轴穿过制动器的花键后连接编码器的转子，编码器的定子通过螺纹连接件安装于电机尾罩外侧。

3.根据权利要求2所述的用于舵轮系统的高集成度电机，其特征在于，所述编码器的外侧安装有编码器外罩，编码器外罩通过螺纹连接器与电机尾罩固定。

4.根据权利要求3所述的用于舵轮系统的高集成度电机，其特征在于，所述电机尾罩以及电机前端盖与电机外壳体之间用环氧树脂胶密封，电机尾罩以及编码器外罩之间用环氧树脂胶密封。

5.根据权利要求1所述的用于舵轮系统的高集成度电机，其特征在于，所述电机输出轴为圆柱斜齿轮轴，作为连接行星减速机的太阳轮。

6.根据权利要求1所述的用于舵轮系统的高集成度电机，其特征在于，所述电机输出轴中间为凸台形结构，与电机转子内孔配合。

7.根据权利要求1所述的用于舵轮系统的高集成度电机，其特征在于，所述电机前端盖为梅花形片状结构，花瓣结构上设有电机固定安装接口。

8.根据权利要求1所述的用于舵轮系统的高集成度电机，其特征在于，所述电机外壳体上设置有12组散热肋片，每组数量为6，各组肋片之间留出电机前端盖和电机尾罩的安装接口。

9.根据权利要求1所述的用于舵轮系统的高集成度电机，其特征在于，所述电机转子与输出轴过盈连接，输出轴两端各设置一对对称的轴承，分别支撑定位于电机前端盖和电机尾罩。

10.根据权利要求1～9任一所述的用于舵轮系统的高集成度电机，其特征在于，所述电机尾罩为盒形结构，内部安装制动器，制动器与电机尾罩之间的空腔用于安装轴承并设有编码器的安装接口。

技术总结
本发明公开了一种用于舵轮系统的高集成度电机，包括电机定子、电机转子和输出轴，所述电机定子压装于电机外壳体内，所述电机外壳体内的两侧分别连接由电机前端盖和电机尾罩，电机定子内侧的电机转子压装输出轴，所述输出轴一端从电机前端盖伸出，用于与减速机连接，输出轴另一端布置有制动器和编码器，均安装于电机尾罩，电机尾罩上部设置有电缆密封接头，所述电机的电缆均通过该电缆密封接头密封出线。相比于市场上同功率伺服电机，本发明提供的电机在外径没有大的变动条件下，通过提高集成度的方式，将长度缩短。

技术研发人员：王路阔,陈威振,赖恒,李敏,谷青明,翟国涛,屈继文,张云鹏,孙佳辉
受保护的技术使用者：中国航天科工集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12