耦合性电力系统稳控策略协同控制方法及其相关设备与流程

本技术涉及电力系统控制，尤其涉及一种耦合性电力系统稳控策略协同控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、在实际应该过程中，电力系统的控制体系一般被概括为“三道防线”的安全稳定控制体系。其中，电力系统的第二道防线指：针对预先考虑的故障形式和运行方式，按预定的控制策略，采用安全稳定控制系统实施切机、切负荷、局部解列等控制措施，防止系统失去稳定。近年来，稳控系统技术发展呈现两个明显趋势：第一，广域协同，重塑三道防线体系。第二，策略和装置的标准化、模块化。在这样的发展趋势下，控制主站，尤其是广域协调控制主站的稳控策略复杂度升高，需要协调广域异构控制资源，并对多种故障扰动，或多个、多层级的控制需求做出响应，多个本地或远方控制措施需要对同一个或同一组受控对象发出控制命令的稳控策略耦合场景日渐普遍。

2、如果多个本地或远方控制策略在较短时间内需要对本地控制范围的同一个或同一组受控对象发出控制命令，需要通过统一规范、独立于发起控制命令的稳控策略的协调机制，形成总体最有利的控制措施。这就要求协调主站的最终输出控制命令应保证多个本地或远方策略的控制需求都得到满足；并在此基础上，希望最终的控制量越小越好。其次，希望可以实现上述效果的协调机制是通过统一规范接口、内部对立于本地或远方策略的。

3、在实际应用过程中，每个稳控策略动作，意味着发生了一次第二级扰动，当多个策略出口动作时，已经超出了电力系统的传统第二道防线的设防范围，然而，当受控对象重叠时，必须对最终动作命令做出明确的定义，保证控制量可控合理；很多时候，广域协同主站具备推断多个第二级故障发生后的综合最优控制量所需要的信息；三道防线的体系本身也在进化。基于此，研究耦合策略协调机制是很必要的。但是当前工程实践中基本不存在专门的耦合策略协调功能，对耦合问题最常见的解决方案，是在各自设计上述“多个本地或远方策略”时，考虑同时或相继并发场景，以排除相互冲突或无协调控制量不合理的风险。显然，这样的解决方案，无法满足前述行业发展趋势下的技术需求。

技术实现思路

1、本技术旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，有鉴于此，本技术提供了一种耦合性电力系统稳控策略协同控制方法、装置、设备及可读存储介质，用于解决现有技术中难以对耦合性电力系统的安全稳定控制策略进行协同控制的技术缺陷。

2、一种耦合性电力系统稳控策略协同控制方法，包括：

3、确定在当前策略出口时刻，目标耦合性电力系统的稳控主站的第一目标受控对象的综合累积需求控制量；

4、确定在当前策略出口时刻，所述第一目标受控对象的控制优先级；

5、依据所述第一目标受控对象的综合累积需求控制量以及其控制优先级，确定目标出口策略对应的动作对象以及动作量；

6、依据所述目标出口策略对应的动作对象以及动作量，执行所述目标出口策略以实现对所述目标耦合性电力系统的稳定控制。

7、优选地，所述确定在当前策略出口时刻，目标耦合性电力系统的稳控主站的第一目标受控对象的综合累积需求控制量，包括：

8、依据在当前策略出口时刻，所述目标耦合性电力系统的稳控主站的目标受控对象的各个控制策略，确定所述第一目标受控对象的策略功能整组累积控制需求量序列；

9、依据所述第一目标受控对象的策略功能整组累积控制需求量序列，确定截止当前策略出口时刻，所述第一目标受控对象的需求策略集合；

10、依据所述第一目标受控对象的策略功能整组累积控制需求量序列、预设的正交集合划分规则以及所述第一目标受控对象的需求策略集合，确定所述第一目标受控对象的策略分组情况；

11、所述第一目标受控对象的策略分组情况，确定所述第一目标受控对象的综合累积需求控制量。

12、优选地，所述确定在当前策略出口时刻，所述第一目标受控对象的控制优先级，包括：

13、依据当前策略出口时刻，确定所述第一目标受控对象最新接到的控制策略；

14、确定所述第一目标受控对象最新接到的控制策略的控制优先级作为当前策略出口时刻所述第一目标受控对象的控制优先级。

15、优选地，所述依据所述第一目标受控对象的综合累积需求控制量以及其控制优先级，确定目标出口策略对应的动作对象以及动作量，包括：

16、依据所述第一目标受控对象的控制优先级，确定所述目标出口策略对应的动作对象；

17、依据所述第一目标受控对象的综合累积控制量及其控制优先级和所述目标出口策略对应的动作对象，确定所述目标出口策略对应的动作量。

18、优选地，所述依据所述第一目标受控对象的综合累积控制量及其控制优先级和所述目标出口策略对应的动作对象，确定所述目标出口策略对应的动作量，包括：

19、判断在所述目标出口策略时刻前的预设的时刻，所述第一目标受控对象的状态是否为不可切；

20、若在所述目标出口策略时刻前的预设的时刻，所述第一目标受控对象中存在状态为不可切的受控对象，则将在所述目标出口策略时刻前的预设的时刻，所述第一目标受控对象中状态为不可切的受控对象删除，得到第二目标受控对象；

21、依据所述第一目标受控对象的综合累积控制量与在所述目标出口策略时刻之前已完成的控制量之间的差值，确定所述第二目标受控对象的新增需求控制量为所述目标出口策略对应的动作量。

22、优选地，所述依据预设的正交集合划分规则，包括：

23、所述预设的正交集合中的各个截止当前策略出口时刻，对对所述第一目标受控对象的各个控制需求的策略所解决的稳定问题没有交集；

24、其中，所述预设的正交集合包含于所述第一目标受控对象的需求策略集合。

25、优选地，所述预设的时刻刻为所述目标出口策略时刻至在所述目标出口策略时刻前的第200毫秒对应的时刻。

26、一种耦合性电力系统稳控策略协同控制装置，包括：

27、第一需求控制量确定单元，用于确定在当前策略出口时刻，目标耦合性电力系统的稳控主站的第一目标受控对象的综合累积需求控制量；

28、第一控制优先级确定单元，用于确定在当前策略出口时刻，所述第一目标受控对象的控制优先级；

29、目标出口策略确定单元，用于依据所述第一目标受控对象的综合累积需求控制量以及其控制优先级，确定目标出口策略对应的动作对象以及动作量；

30、执行单元，用于依据所述目标出口策略对应的动作对象以及动作量，执行所述目标出口策略以实现对所述目标耦合性电力系统的稳定控制。

31、一种耦合性电力系统稳控策略协同控制设备，包括：一个或多个处理器，以及存储器；

32、所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行时，实现如前述介绍中任一项所述耦合性电力系统稳控策略协同控制方法的步骤。

33、一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如前述介绍中任一项所述耦合性电力系统稳控策略协同控制方法的步骤。

34、从以上介绍的技术方案可以看出，当需要对耦合性电力系统各个安全稳定控制策略进行协同控制时，本技术实施例提供的方法可以确定在当前策略出口时刻，目标耦合性电力系统的稳控主站的第一目标受控对象的综合累积需求控制量；并确定在当前策略出口时刻，所述第一目标受控对象的控制优先级；以便可以依据所述第一目标受控对象的综合累积需求控制量以及其控制优先级，确定目标出口策略对应的动作对象以及动作量；以便可以依据所述目标出口策略对应的动作对象以及动作量，执行所述目标出口策略以实现对所述目标耦合性电力系统的稳定控制。

35、本技术实施例提供的方法可以用于电力系统的稳控主站，尤其可以应用于电力系统的广域协同稳控主站，当电力系统存在多条耦合稳控策略，例如电力系统的本地触发的稳控策略和处理远方控制命令的策略同时、短时相继出口动作命令时并作用于同一组受控对象时，本技术实施例提供的方法可以通过独立于这些稳控策略的协调机制，能在基本不改变相关策略，或部分策略自身更新后不改变其他策略的前提下，实现多个稳控策略的协同控制，降低电力系统的稳控主站存在耦合策略时的欠切、过切风险，降低稳控策略协同控制的设计难度，减少策略、装置更新的相互影响，有效实现总的控制量结果受控合理、既不会导致对电力系统的稳定控制过度也不会导致电力系统失控，危害电力系统的稳定性。