高压储能阀系统及其功率模块的控制单元及其升级方法与流程

1.本技术涉及高压储能技术领域，特别是涉及一种高压储能阀系统的功率模块的控制单元、高压储能阀系统的功率模块的控制单元的升级方法、高压储能阀系统的功率模块的控制单元的升级装置、电子设备、计算机可读存储介质以及高压储能阀系统。


背景技术：

2.在电力系统中，不可避免的会涉及高压储能的技术场景，例如高压储能阀系统。在高压储能阀系统中会设置多个功率模块，受限于高压阀塔的高电压强电磁的抗干扰的应用环境，功率模块都是就地高压取电。同时由于其高电压强电磁的工作环境，功率模块通常都是采用单fpga(现场可编程门阵列)的工作模式，在厂内初次烧录或厂外阀控升级固件时，都是直接通过fpga调试口烧录程序。
3.在功率模块的应用过程中，不可避免的会存在由于现场缺陷或者其他需求，需要对功率模块的控制单元进行升级的情形。然而，发明人发现，传统技术中对功率模块的升级过程比较困难，升级效率低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高升级效率的高压储能阀系统的功率模块的控制单元、高压储能阀系统的功率模块的控制单元的升级方法、高压储能阀系统的功率模块的控制单元的升级装置、电子设备、计算机可读存储介质以及高压储能阀系统。
5.第一方面，本技术提供了一种高压储能阀系统的功率模块的控制单元，所述功率模块包括所述控制单元和功率单元，所述控制单元包括：控制处理设备和电源模块；
6.所述控制处理设备，与所述功率单元连接，并通过网络与网络升级控制设备连接，用于控制所述功率单元的投切状态，并在接收到来自于所述网络升级控制设备的升级指令时，根据所述升级指令完成升级过程；
7.所述电源模块，与所述控制处理设备以及高压取能电源连接，所述高压取能电源通过所述电源模块为所述控制处理设备提供电源。
8.基于本技术实施例提供的高压储能阀系统的功率模块的控制单元，功率模块的控制单元的控制处理设备能够与网络升级控制设备通信连接，以接收网络升级控制设备的升级指令，并响应于该升级指令进行升级操作，使得能够对功率模块的控制单元进行远程升级，提高了对高压储能阀系统的功率模块的控制单元进行升级的升级效率，降低了现场作业的要求。
9.在一些实施例中，所述控制单元还包括：电源切换模块以及低压备用电源；
10.所述电源切换模块，连接于所述电源模块与所述高压取能电源之间，且与所述低压备用电源连接，用于切换由所述低压备用电源或者所述高压取能电源为所述电源模块提供电源；
11.所述低压备用电源，与所述电源切换模块和所述高压取能电源连接，所述低压备用电源由所述高压取能电源进行充电；
12.所述控制处理设备，用于在所述电源切换模块切换至由所述低压备用电源为所述电源模块提供电源的状态下，完成所述升级过程。
13.从而，在接收到升级指令时，切换至由低压备用电源为功率模块的控制单元进行供电，并使得在低压备用电源进行低压供电的情况下完成升级过程，使得在能够对功率模块的控制单元进行远程升级，提高升级效率的同时，避免了在对功率模块的控制单元升级时需要携带独立的工作电源才能完成的问题，降低了现场作业的要求，且提高了升级过程中的供电可靠性。
14.在一些实施例中，所述低压备用电源包括相互连接的充电模块以及储能模块；
15.所述充电模块与所述高压取能电源连接，用于为所述储能模块充电；
16.所述储能模块与所述电源切换模块连接，用于通过所述电源切换模块为所述电源模块提供电源。
17.从而，低压备用电源可以通过高压取能电源供电，无需接入外部的供电装置，在无需调整功率模块的原本的高电压高电磁的环境的情况下，也能够完成通过低压电源为控制单元供电来完成功率模块的控制单元的升级过程。
18.在一些实施例中，所述控制处理设备，还用于在接收到所述升级指令后，确定所述低压备用电源是否供电正常；在所述低压备用电源供电正常的情况下，控制所述电源切换模块切换至由所述低压备用电源为所述电源模块提供电源。
19.从而，在确保低压备用电源能够正常供电的情况下，再控制所述电源切换模块切换至由所述低压备用电源为所述电源模块提供电源，避免了由于低压备用电源不能正常供电而直接切换电源模块的供电来源对升级过程的正确性带来的影响，有利于增加提高对功率模块的控制单元进行升级的准确性。
20.在一些实施例中，所述控制处理设备，还用于确定所述低压备用电源供电正常的情况下，确定所述高压取能电源是否处于检修状态，在所述高压取能电源处于检修状态的情况下，切换至由所述低压备用电源为所述电源模块提供电源。
21.从而，在接收到升级指令时，在确定高压取能电源处于检修状态的情况下，再切换至由低压备用电源为控制单元供电，以完成升级过程。避免了由高压取能电源为功率模块的控制单元进行供电的情况下，功率模块处于高电压高电磁的环境，对升级过程的正确性进行带来的影响，有利于增加提高对功率模块的控制单元进行升级的准确性。
22.在一些实施例中，所述控制处理设备包括控制器；
23.所述控制器通过阀控装置与所述网络升级控制设备连接，所述控制器通过所述阀控装置接收所述网络升级控制设备发送的升级指令，响应于所述升级指令完成升级过程。
24.从而，可以通过复用高压储能阀系统的阀控装置，通过阀控装置接收网络升级控制设备的升级指令，无需调整高压储能阀系统的架构，即可实现远程对功率模块的功率单元的升级过程。
25.在一些实施例中，所述控制器通过串口与所述阀控装置连接，所述阀控装置通过以太网接口与所述网络升级控制设备连接。
26.从而，控制器通过串口与阀控装置连接，可以直接复用阀控装置的串口连接关系，
无需调整高压储能阀系统的架构，即可远程实现对功率模块的控制单元的升级过程。
27.在一些实施例中，所述控制器，还用于通过所述阀控装置接收业务数据，根据所述业务数据进行业务处理。
28.从而，通过复用阀控装置，阀控装置既可以将上位机的业务数据发送给控制器，又可以将网络升级控制设备的升级指令发送给控制器，无需调整高压储能阀系统的架构，即可实现功率模块的控制单元的正常业务处理，且能够实现远程升级功能。
29.在一些实施例中，所述控制处理设备包括相互连接的控制器和第一处理器；
30.所述控制器与所述功率单元以及所述电源模块连接，用于控制所述功率单元的投切状态；
31.所述第一处理器，与所述网络升级控制设备连接，用于接收所述网络升级控制设备发送的升级指令，响应于所述升级指令完成对所述控制器的升级过程。
32.从而，控制单元可以通过第一处理器与网络升级控制设备连接，以接收网络升级控制设备的控制指令，通过该第一处理器控制对功率模块的控制单元的升级过程，不影响控制器已有的业务处理过程，可以提高对功率模块的控制单元的升级过程的处理效率。
33.在一些实施例中，所述第一处理器通过以太网接口与所述网络升级控制设备连接。从而，在控制单元的第一处理器通过以太网接口与网络升级控制设备连接的情况下，可以任何能够实现以太网通信的设备，通过远程来控制对功率模块的控制单元的升级过程，提高了对功率模块的控制单元进行升级的便捷性。
34.在一些实施例中，所述第一处理器，还用于接收所述网络升级控制设备发送的升级包，并对所述升级包进行校验，在所述升级包校验通过后，基于所述升级包完成对所述控制器的升级过程。
35.从而，第一处理器在接收到网络升级控制设备发送的升级包后，还对所述升级包进行校验，并在升级包校验通过后才完成升级能够。从而，即便是功率单元处理高压高电磁的环境下，第一处理器也是在确定升级包正确的情况下完成升级过程，且不影响控制单元的业务处理过程。
36.在一些实施例中，所述控制器包括第一存储区和第二存储区；
37.在所述控制器运行第一存储区中的应用程序的状态下，所述第一处理器响应于升级指令，将应用程序数据包存储至所述第二存储区，完成升级过程，并在升级完成后，控制所述控制器切换至由所述第二存储区中的应用程序数据包运行。
38.从而，在对功率模块的控制单元进行升级的过程中，可以在功率模块的控制单元运行的情况下完成升级过程，在升级完成后再切换至由新的应用程序数据包对应的程序来运行，可以不影响功率模块的控制单元在升级过程中的处理过程。
39.在一些实施例中，所述控制处理设备包括控制器；
40.所述控制器通过第二处理器与所述网络升级控制设备连接，所述第二处理器接收所述网络升级控制设备发送的升级指令，响应于所述升级指令完成对所述控制器的升级过程。
41.从而，控制器通过第二处理器与网络升级控制设备连接，使得多个功率模块的控制单元，可以与同一个第二处理器连接，即可以通过同一个第二处理器对多个功率模块的控制单元进行升级。
42.第二方面，本技术提供了一种高压储能阀系统的功率模块的控制单元的升级方法，所述方法包括：
43.接收网络升级控制设备的升级指令；
44.响应于所述升级指令，根据所述升级指令完成升级过程。
45.在一些实施例中，所述响应于所述升级指令，根据所述升级指令完成升级过程，包括：
46.响应于所述升级指令，切换至由低压备用电源为控制单元供电；
47.在由所述低压备用电源为控制单元供电的状态下，完成升级过程。
48.在一些实施例中，所述响应于所述升级指令，根据所述升级指令完成升级过程，包括：
49.响应于所述升级指令，将升级数据写入所述控制单元的数据备份区；
50.控制重启所述控制单元后，基于所述数据备份区的升级数据，完成对所述控制单元的升级过程。
51.从而，在对控制单元进行升级的过程中，先将升级数据写入控制单元的数据备份区，在将控制单元重启后，再基于存储在数据备份区的升级数据完成对控制单元的升级，有助于提高升级过程的成功率。
52.在一些实施例中，所述响应于所述升级指令，将升级数据写入所述控制单元的数据备份区，包括：
53.响应于所述升级指令，获取升级数据；
54.对所述升级数据进行正确性验证和/或完整性验证，获得验证结果；
55.在验证结果为验证通过时，将所述升级数据写入所述控制单元的数据备份区。
56.从而，在获得升级数据后，在对升级数据的正确性和/或完整性验证通过的情况下，再将升级数据写入控制单元的数据备份区，确保写入数据备份区的升级数据是正确无误的，避免由于升级数据的异常引起升级过程异常导致升级失败的情形，有助于提高升级效率。
57.在一些实施例中，所述响应于所述升级指令，切换至由低压备用电源为控制单元供电，包括：
58.响应于所述升级指令，确定所述低压备用电源是否供电正常；
59.在所述低压备用电源供电正常的情况下，切换至由低压备用电源为控制单元供电。
60.在一些实施例中，所述响应于所述升级指令，切换至由低压备用电源为控制单元供电，包括：
61.响应于所述升级指令，确定所述高压取能电源是否处于检修状态；
62.在所述高压取能电源处于检修状态的情况下，切换至由低压备用电源为控制单元供电。
63.在一些实施例中，所述方法还包括：
64.在升级完成后，切换至由高压取能电源为所述控制单元供电，其中，所述高压取能电源为所述控制单元供电的过程中，所述高压取能电源为所述低压备用电源充电。
65.在一些实施例中，所述升级指令携带至少一个功率单元标识；所述响应于所述升
级指令，根据所述升级指令完成升级过程，包括：
66.响应于所述升级指令，完成对至少一个所述功率单元标识对应的功率单元的升级过程。
67.第三方面，本技术提供了一种高压储能阀系统的功率模块的控制单元的升级装置，所述装置包括：
68.指令接收模块，用于接收网络升级控制设备的升级指令；
69.升级控制模块，用于响应于所述升级指令，根据所述升级指令完成升级过程。
70.第四方面，本技术提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的任一实施例中的方法的步骤。
71.第五方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的任一实施例中的方法的步骤。
72.第六方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的任一实施例中的方法的步骤。
73.第七方面，本技术提供了一种高压储能阀系统，其中，该系统包括若干个功率模块，至少一个所述功率模块包括如上所述的任一实施例中所述的控制单元。
74.第八方面，本技术提供了一种高压储能阀系统，其中，该系统包括：第二处理器以及若干个功率模块，任意一个所述功率模块包括所述控制单元和功率单元；
75.所述控制单元，与所述功率单元连接，用于控制所述功率单元的投切状态；
76.所述第二处理器，与若干个所述功率模块的控制单元连接，并通过网络与网络升级控制设备连接，用于接收所述网络升级控制设备的升级指令，根据所述升级指令完成对至少一个所述控制单元的升级过程。
77.一些实施例中，控制单元包括：控制处理设备、电源模块、电源切换模块以及低压备用电源；
78.所述控制处理设备，与所述功率单元连接，用于控制所述功率单元的投切状态；
79.所述电源模块为所述控制处理设备提供电源；
80.所述电源切换模块，与所述控制处理设备、所述电源切换模块、所述低压备用电源以及高压取能电源，用于切换由所述低压备用电源或者所述高压取能电源为所述电源模块提供电源；
81.所述低压备用电源，与所述电源切换模块和所述高压取能电源连接，所述低压备用电源由所述高压取能电源进行充电；
82.所述第二处理器，用于在对应的所述控制单元的所述电源切换模块切换至由所述低压备用电源为所述电源模块提供电源的状态下，完成对对应的所述控制单元的升级过程。
83.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
84.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
85.图1为本技术一些实施例的功率模块的结构示意图；
86.图2为本技术另一些实施例中的功率模块的结构示意图；
87.图3为本技术另一些实施例中的功率模块的结构示意图；
88.图4为本技术一些实施例的功率模块的结构示意图；
89.图5为本技术另一些实施例中的功率模块的结构示意图；
90.图6为本技术另一些实施例中的功率模块的结构示意图；
91.图7为本技术另一些实施例中的功率模块的结构示意图；
92.图8为本技术另一些实施例中的功率模块的结构示意图；
93.图9为本技术一些实施例中的高压储能阀系统的结构示意图；
94.图10为本技术另一些实施例中的高压储能阀系统的结构示意图；
95.图11为本技术另一些实施例中的高压储能阀系统的结构示意图；
96.图12为本技术一些实施例中的高压储能阀系统的功率模块的控制单元的升级方法的流程示意图；
97.图13为本技术一些具体示例中的高压储能阀系统的功率模块的控制单元的升级方法的流程示意图；
98.图14为本技术一些实施例中的高压储能阀系统的功率模块的控制单元的升级装置的结构框图；
99.图15为本技术一些实施例的电子设备的内部结构图。
100.具体实施方式中的附图标号如下：
101.功率模块10；高压取能电源20，网络30，网络升级控制设备40，阀控装置50，第二处理器60；
102.控制单元110，功率单元120；
103.控制处理设备111，电源模块112，电源切换模块113，低压备用电源114；
104.控制器1111，第一处理器1112。
具体实施方式
105.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
106.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
107.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
108.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
109.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
110.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
111.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
112.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
113.在电力系统中，高压储能是电力系统的一个重要需求，例如高压储能阀系统。以高压储能阀系统为例，在高压储能阀系统中会设置多个功率模块，受限于高压阀塔的高电压强电磁的抗干扰的应用环境，功率模块都是就地高压取电。同时由于其高电压强电磁的工作环境，功率模块通常都是采用单fpga的工作模式，在厂内初次烧录或厂外阀控升级固件时，都是直接通过fpga调试口烧录程序。
114.在高压储能阀系统的功率模块的应用过程中，不可避免的会存在由于现场缺陷或者其他需求，需要对功率模块的控制单元进行升级的情形。传统技术中对功率模块的控制单元进行升级时，通常先使高压阀塔投入检修，由工作人员携带独立的工作电源，到达功率模块所在的场景，通过携带的独立的工作电源模块就地给功率模块上电；上电后完成软件升级；升级完成后重启功率模块。
115.本技术的发明人注意到，在这种升级过程中，功率模块的控制单元的主控芯片选择fpga单一器件实现，而其升级方式仅能支持就地软件升级，因此必须要工作人员到达功率模块的现场来对功率模块进行升级。而且，功率模块因处于阀塔结构中，并无二次交直流电源供电，仅能依靠高压取电，仅只有单一的高压取能电源，因此，升级前后均需要停电检修操作，停电前后操作时间比较长，导致现场调试不便且运维效率低。
116.为了提高对高压储能阀系统中的功率模块的升级效率，本技术的发明人研究发现，可以通过对功率模块的控制单元进行改进，或者对控制单元的应用程序进行升级，使得功率模块能够与外部的网络升级控制设备通信，以接收网络升级控制设备的升级指令和升级包。进一步地，可以同时为控制单元增加低压备用电源，且由高压取能电源为该低压备用电源进行充电，在升级的过程中切换至由该低压备用电源为功率模块的控制单元供电，实现在无需携带外部电源的情况下，功率模块的内部即可实现在低压供电的情况下完成对功率模块的升级过程，确保了功率模块的升级过程的安全性。
117.参考图1所示的功率模块10所示，本技术实施例可以提供一种高压储能阀系统的功率模块的控制单元110，其中，功率模块10包括控制单元110和功率单元120，其中，控制单元110包括：控制处理设备111和电源模块112。
118.其中，控制处理设备111，与功率单元120连接，并通过网络30与网络升级控制设备40连接，用于控制功率单元120的投切状态，并在接收到来自于网络升级控制设备40的升级指令时，根据升级指令完成升级过程；
119.电源模块112，与控制处理设备111以及高压取能电源20连接，高压取能电源20通过电源模块112为控制处理设备111提供电源。
120.其中，控制处理设备111，是功率模块10的控制单元110中，能够执行控制功能的模块，其可以控制功率单元120的投切状态。一些实施例中，该控制处理设备111可以基于已有的功率模块中的控制器实现，例如，控制处理设备111可以包含fpga。在一些实施例中，该控制处理设备111也可以是在包含已有的功率模块中的控制器的基础上，同时还包含其他处理器件的设备。
121.其中，控制处理设备111接收的来自于网络升级控制设备40的升级指令，可以是网络升级控制设备40发送的升级指令，也可以是经由不同于网络升级控制设备40的第三方设备转发的升级指令，也可以是由第三方设备对网络升级控制设备40的升级指令进行进一步处理后所发出的指令。
122.电源模块112是用以向控制处理设备111提供电源的模块，电源模块112向控制器111提供的电源，可以来自于高压取能电源20。
123.其中，网络升级控制设备40是能够远程向控制处理设备111发送控制指令，并向控制处理设备111提供升级包，以远程控制控制处理设备111进行升级的设备。该网络升级控制设备40可以是能够通过本地网络与控制处理设备111直接或间接连接和通信的设备，也可以是通过以太网等在线网络能够直接或间接与控制处理设备111进行连接和通信的设备。
124.工作时，网络升级控制设备40向功率模块10发送升级指令，功率模块10的控制单元110中的控制处理设备111接收该升级指令，若升级指令中携带升级包，则可以根据该升级包执行升级过程。若升级指令中未携带升级包，则从网络升级控制设备40获得升级包后，再根据获得的升级包执行升级过程。
125.基于本技术实施例提供的高压储能阀系统的功率模块的控制单元，功率模块的控制单元的控制处理设备能够与网络升级控制设备通信连接，以接收网络升级控制设备的升级指令进行升级操作，使得能够对功率模块的控制单元进行远程升级，提高了对高压储能阀系统的功率模块的控制单元进行升级的升级效率，降低了现场作业的要求。
126.根据本技术的一些实施例，参考图2所示，可选地，控制单元110还可以包括：电源切换模块113以及低压备用电源114；
127.电源切换模块113，连接于电源模块112与高压取能电源20之间，且与低压备用电源114连接，用于切换由低压备用电源114或者高压取能电源20为电源模块112提供电源；
128.低压备用电源114，与电源切换模块113和高压取能电源20连接，低压备用电源114由高压取能电源20进行充电；
129.控制处理设备111，用于在电源切换模块113切换至由低压备用电源114为电源模
块提供电源的状态下，完成升级过程。
130.其中，在此情况下，电源模块112向控制处理设备111提供的电源，来自于低压备用电源114或者高压取能电源20，并通过电源切换模块113的切换，来实现由低压备用电源114为电源模块112提供电源，还是由高压取能电源20为电源模块112提供电源。
131.其中，在功率模块10正常工作的情况下，电源切换模块113切换至由高压取能模块20为电源模块112提供电源，在需要对功率模块10的控制单元110进行升级时，电源切换模块113切换至由低压备用电源114为电源模块112提供电源。
132.工作时，网络升级控制设备40向功率模块10发送控制指令，功率模块10的控制单元110中的控制处理设备111接收该升级指令，控制电源切换模块113切换至由低压备用电源114为电源模块112提供电源，即实现功率模块10的低压供电，以完成升级过程。其中，若控制指令中携带升级包，则可以根据该升级包执行升级过程。若控制指令中未携带升级包，则从网络升级控制设备40获得升级包后，再根据获得的升级包执行升级过程。在升级过程完成后，再控制电源切换模块113切换至由高压取能电源20为电源模块112供电，即实现功率模块10的高压供电，使功率模块10处于正常工作时的高电压高电磁环境。
133.基于本技术实施例提供的高压储能阀系统的功率模块的控制单元，功率模块的控制单元的控制处理设备，能够与网络升级控制设备通信连接，以接收网络升级控制设备的升级指令进行升级操作，且在接收到升级指令时，切换至由低压备用电源为功率模块的控制单元进行供电，并使得在低压备用电源进行低压供电的环境下完成升级过程，使得在能够对功率模块的控制单元进行远程升级，提高升级效率的同时，避免了在对功率模块的控制单元升级时需要携带独立的工作电源才能完成的问题，降低了现场作业的要求，且提高了升级过程中的供电可靠性。
134.根据本技术的一些实施例，可选地，低压备用电源114包括相互连接的充电模块以及储能模块；
135.充电模块与高压取能电源连接，用于为储能模块充电；
136.储能模块与电源切换模块连接，用于通过电源切换模块为电源模块提供电源。
137.其中，充电模块的是能够实现充电过程的功能模块，可以采用任何能够实现充电功能的装置或电路来实现。
138.从而，低压备用电源可以通过高压取能电源供电，无需接入外部的供电装置，在无需调整功率模块的原本的高电压高电磁的环境的情况下，也能够完成通过低压电源为控制单元供电来完成功率模块的控制单元的升级过程。
139.根据本技术的一些实施例，可选地，控制处理设备111，还用于在接收到升级指令后，确定低压备用电源114是否供电正常；在低压备用电源114供电正常的情况下，控制电源切换模块113切换至由低压备用电源114为电源模块112提供电源。
140.从而，在确保低压备用电源能够正常供电的情况下，再控制电源切换模块切换至由低压备用电源为电源模块提供电源，避免了由于低压备用电源不能正常供电而直接切换电源模块的供电来源对升级过程的正确性带来的影响，有利于增加提高对功率模块的控制单元进行升级的准确性。
141.根据本技术的一些实施例，可选地，控制处理设备111，还用于在确定低压备用电源114供电正常的情况下，确定高压取能电源20是否处于检修状态，在高压取能电源20处于
检修状态的情况下，切换至由低压备用电源114为电源模块提供电源。
142.其中，高压取能电源20处于检修状态，是指功率模块10处于退电检修的状态，高压取能电源20不为功率单元120进行供电。
143.从而，在接收到升级指令时，在确定高压取能电源处于检修状态的情况下，再切换至由低压备用电源为控制单元供电，以完成升级过程。避免了由高压取能电源为功率模块的控制单元进行供电的情况下，功率模块处于高电压高电磁的环境，对升级过程的正确性进行带来的影响，有利于增加提高对功率模块的控制单元进行升级的准确性。
144.根据本技术的一些实施例，参考图3、图4所示，可选地，控制处理设备111包括控制器1111；
145.控制器1111通过阀控装置50与网络升级控制设备40连接，控制器1111通过阀控装置50接收网络升级控制设备40发送的升级指令，响应于升级指令完成升级过程。
146.进一步地，在控制单元包括电源切换模块113以及低压备用电源114的情况下，控制器1111还响应于升级指令，控制电源切换模块113切换至由低压备用电源114为电源模块112提供电源，并在低压备用电源114为电源模块112提供电源的情况下，然后完成升级过程。
147.从而，可以通过复用高压储能阀系统的阀控装置，通过阀控装置接收网络升级控制设备的升级指令，无需调整高压储能阀系统的架构，即可实现远程对功率模块的功率单元的升级过程。
148.根据本技术的一些实施例，可选地，控制器1111通过串口与阀控装置50连接，阀控装置50通过以太网接口与网络升级控制设备40连接。
149.串口是串行接口的简称，串行接口是采用串行通信方式的扩展接口，通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信。在电力系统中，通常采用串行接口来实现设备之间的连接和通信。
150.从而，控制器通过串口与阀控装置连接，可以直接复用阀控装置的串口连接关系，无需调整高压储能阀系统的架构，即可远程实现对功率模块的控制单元的升级过程。
151.根据本技术的一些实施例，可选地，控制器1111，还用于通过阀控装置50接收业务数据，根据业务数据进行业务处理。
152.其中，业务数据是指电力系统运行过程中，需要与功率模块10的控制单元进行交互或者处理的数据，例如对功率模块的控制单元进行控制的数据，再例如，功率模块10工作过程中进行监控获得的监控数据，经由阀控装置50发送给上位机后，上位机通过对监控数据进行分析，结合分析结果发送的数据。当然，在其他实施例中，也可以是电力系统运行过程中，与功率模块10相关的其他业务数据。其中，上位机可以是网络升级控制设备40，也可以是不同于网络升级控制设备40的设备。
153.从而，通过复用阀控装置，阀控装置既可以将上位机的业务数据发送给控制器，又可以将网络升级控制设备的升级指令发送给控制器，无需调整高压储能阀系统的架构，即可实现功率模块的控制单元的正常业务处理，且能够实现远程升级功能。
154.根据本技术的一些实施例，参考图5、图6所示，可选地，控制处理设备111包括相互连接的控制器1111和第一处理器1112；
155.控制器1111与功率单元120以及电源模块112连接，用于控制功率单元120的投切
状态；
156.第一处理器1112，与网络升级控制设备40连接，用于接收网络升级控制设备40发送的升级指令，响应于升级指令完成对控制器的升级过程。
157.进一步地，进一步地，在控制单元包括电源切换模块113以及低压备用电源114的情况下，第一处理器1112还响应于升级指令，控制电源切换模块113切换至由低压备用电源114为电源模块112供电，并在低压备用电源114为电源模块112供电的情况下，控制完成对控制器1111的升级过程。
158.其中，第一处理器是执行运算和控制的器件。在一些实施例中，第一处理器1112可以采用微处理器来实现，微处理器是由一片或少数几片大规模集成电路组成的中央处理器，这些电路执行控制部件和算术逻辑部件的功能，具有体积小、重量轻和容易模块化等优点，从而可以便捷地实现控制单元。
159.从而，控制单元可以通过第一处理器与网络升级控制设备连接，以接收网络升级控制设备的控制指令，通过该第一处理器控制对功率模块的控制单元的升级过程，不影响控制器已有的业务处理过程，可以提高对功率模块的控制单元的升级过程的处理效率。
160.根据本技术的一些实施例，可选地，第一处理器1112通过以太网接口与网络升级控制设备40连接。
161.以太网接口是能够实现以太网协议传输网络数据的端口。其中，以太网接口可以用各种可能的以太网接口来实现，例如sc光纤接口、rj45接口、fddi接口、aui接口、bnc接口、console接口等。
162.从而，在控制单元的第一处理器通过以太网接口与网络升级控制设备连接的情况下，可以采用任何能够进行以太网通信的设备，通过远程来控制对功率模块的控制单元的升级过程，提高了对功率模块的控制单元进行升级的便捷性。
163.根据本技术的一些实施例，可选地，第一处理器1112，还用于接收网络升级控制设备40发送的升级包，并对升级包进行校验，在升级包校验通过后，基于升级包完成对控制器的升级过程。
164.其中，升级包是包含了待升级的数据的数据包，其可以是全量升级包，也可以是增强升级包。其中，全量升级包是包含升级后的应用程序的所有数据的数据包，增量升级包是只包含升级后的应用程序相对于升级前的应用程序存在区别的数据的数据包。通过发送增量数据包，可以减少从网络升级控制设备向功率模块发送的数据包的数据量，有利于提高传输速度，提高升级效率。
165.对升级包的校验，可以包含对升级包的数据包的签名的校验，以及对升级包的完整性的校验，具体的校验方式可以采用任何可能的数据校验方式实现。
166.从而，第一处理器在接收到网络升级控制设备发送的升级包后，还对升级包进行校验，并在升级包校验通过后才完成升级能够。从而，即便是功率单元处理高压高电磁的环境下，第一处理器也是在确定升级包正确的情况下完成升级过程，且不影响控制单元的业务处理过程。
167.根据本技术的一些实施例，可选地，参考图7、图8所示，控制处理设备111包括控制器1111；控制器1111通过第二处理器60与网络升级控制设备40连接。
168.在一些实施例中，控制器1111接收第二处理器60发送的升级指令，响应于升级指
令完成升级过程。
169.在一些实施例中，第二处理器60接收网络升级控制设备40发送的升级指令，响应于升级指令完成对控制器1111的升级过程。
170.进一步地，在控制单元包括电源切换模块113以及低压备用电源114的情况下，控制器1111还响应于升级指令，控制电源切换模块113切换至由低压备用电源114为电源模块112提供电源，控制器1111或者第二处理器60在低压备用电源114为电源模块112提供电源的情况下，完成对控制器1111的升级过程。
171.从而，控制单元可以通过第一处理器与网络升级控制设备连接，以接收网络升级控制设备的控制指令，通过该第一处理器控制对功率模块的控制单元的升级过程，不影响控制器已有的业务处理过程，可以提高对功率模块的控制单元的升级过程的处理效率。
172.其中，第二处理器60是执行运算和控制的器件。在一些实施例中，第二处理器60可以采用中央处理器来实现，从而有助于通过同一个第二处理器60，实现对多个功率模块的控制单元的升级过程的控制。
173.根据本技术的一些实施例，可选地，第二处理器1112通过以太网接口与网络升级控制设备40，并通过串口与控制器1111连接。
174.以太网接口是能够实现以太网协议传输网络数据的端口。其中，以太网接口可以用各种可能的以太网接口来实现，例如sc光纤接口、rj45接口、fddi接口、aui接口、bnc接口、console接口等。
175.根据本技术的一些实施例，可选地，控制器1111包括第一存储区和第二存储区；
176.在控制器1111运行第一存储区中的应用程序的状态下，第一处理器1112响应于升级指令，将应用程序数据包存储至第二存储区，完成升级过程，并在升级完成后，控制控制器切换至由第二存储区中的应用程序数据包运行。
177.存储区是控制器中能够用来存储数据的区域。在一些实施例中，第一存储区可以是运行数据存储区，用以存储控制器的应用程序在运行过程中需要应用到的信息，一些实施例中，该第一存储区可以是缓存存储区，以确保控制器的正常运行。第二存储区用以存储应用程序的相关程序数据信息。
178.从而，在对功率模块的控制单元进行升级的过程中，可以在功率模块的控制单元运行的情况下完成升级过程，在升级完成后再切换至由新的应用程序数据包对应的程序来运行，可以不影响功率模块的控制单元在升级过程中的处理过程。
179.基于如上所述的本技术的实施例，本技术还提供一种高压储能阀系统。
180.在其中一些实施例中，该高压储能阀系统包括若干个功率模块，至少一个功率模块包括如上的任一实施例的控制单元110。
181.在其中一些实施例中，该高压储能阀系统包括第二处理器以及若干个功率模块，任意一个所述功率模块包括控制单元和功率单元；
182.控制单元，与该控制单元所在的功率模块的功率单元连接，用于控制功率单元的投切状态；
183.第二处理器，与若干个功率模块的控制单元连接，并通过网络与网络升级控制设备连接，用于接收网络升级控制设备的升级指令，根据升级指令完成对至少一个所述控制单元的升级过程。
184.根据本技术的一些实施例，该控制单元的具体实现方式，可以与如上所述的各实施例中的控制单元相同。例如，在一些实施例中，控制单元包括：控制处理设备、电源模块、电源切换模块以及低压备用电源；
185.控制处理设备，与功率单元连接，用于控制功率单元的投切状态；
186.电源模块，用于为控制处理设备提供电源；
187.电源切换模块，与控制处理设备、电源切换模块、低压备用电源以及高压取能电源，用于切换由低压备用电源或者高压取能电源为所述电源模块提供电源；
188.低压备用电源，与电源切换模块和高压取能电源连接，低压备用电源由高压取能电源进行充电；
189.第二处理器，用于在对应的控制单元的电源切换模块切换至由低压备用电源为电源模块提供电源的状态下，完成对对应的控制单元的升级过程。
190.以下以网络升级控制设备40通过功率模块升级工作台，控制器1111为fpga为例，结合几个实施例中的高压储能阀系统进行举例说明。
191.根据本技术的一些实施例，参考图9所示，为本技术一些实施例的高压储能阀系统的结构示意图。在图9所示的示例中，以控制单元110的控制处理设备包括相互连接的控制器和第一处理器为例进行说明。在该实施例中，网络30可以为远方升级网络。
192.其中，功率模块升级工作台作为网络升级控制设备40，用以向控制单元发送控制指令，并向控制单元提供升级包。
193.在本技术的一些实施例中，该功率模块升级工作台可以是用户终端设备。在本技术的另一些实施例中，该功率模块升级工作台可以采用服务器(例如云服务器)来实现，同时，该功率模块升级工作台可以提供与用户交互的用户界面，用户可以通过该用户界面向功率模块升级工作台发出升级指令，功率模块升级工作台接收到该升级指令后，再向控制单元110发送升级指令，并可以向控制单元110提供升级包，以指示控制单元110完成升级过程。
194.图9所示中，远方升级网络可以是结合已有的通信网络来实现，例如已有的以太网通信网络。例如，以采用rj45接口连接为例，一些实施例中，功率模块升级工作台与远方升级网络之间，可以通过rj45电以太网连接。远方升级网络与功率模块的控制单元的第一处理器之间，可以通过rj45光以太网连接，完成升级命令和数据的处理。从而，功率模块升级工作台可通过以太网络与控制单元连接，控制单元通过配置具有以太网接口的第一处理器，就可以实现与远程的网络升级控制设备40的通信连接。
195.其中，第一处理器1112，用于接收网络升级控制设备40发送的升级指令，以及控制器1111的软件程序配置，实现将fpga的软件程序的升级包下装至fpga，并完成对fpga的升级过程。
196.电源切换模块113，该电源切换模块113能够接入高压取能电源20，且能够接入低压备用电源114，且能够实现对高压取能电源20和低压备用电源114的供电的切换。图7所示中，电源切换模块113可以根据第一处理器的控制，来实现对高压取能电源20和低压备用电源114的供电方式的切换。
197.低压备用电源114，能够通过电源切换模块113为电源模块112提供低压电源。在一些实施例中，低压备用电源114可以是能够支持充电和放电功能的锂电。一些实施例中，对
低压备用电源114进行充电的充电电压，以及低压备用电源114进行放电时的放电电压可以不同。例如，在一些实施例中，对低压备用电源114进行充电的充电电压可以为24v，低压备用电源114进行放电时的放电电压可以为12v。
198.其中，在功率模块运行的过程中，高压取能电源20同时还通过电源切换模块、电源模块为fpga供电，一些实施例中，在功率模块运行过程中，高压取能电源20可以向fpga提供12v的电源，作为控制单元的工作单元的工作电源，以使得fpga在功率模块运行时能够正常工作。
199.根据本技术的一些实施例，参考图10所示，为本技术另一些实施例的高压储能阀系统的结构示意图。在该实施例中，是以控制单元110的控制处理设备包括控制器，并通过复用阀控装置50来实现网络升级控制设备40向fpga发送升级指令为例进行说明。在该实施例中，网络30可以为本地监控网络。
200.其中，功率模块升级工作台作为网络升级控制设备40，用以向控制单元发送控制指令，并向控制单元提供升级包。
201.图10所示中，本地监控网络可以是电力系统已有的网络，其中，功率模块升级工作台与本地监控网络之间，以采用rj45接口连接为例，可以通过rj45电以太网连接。本地监控网络与阀控装置50之间，可以通过以太网网络连接，例如通过rj45电以太网连接。阀控装置50与fpga之间，可以通过串行网络连接，例如通过光串行网络连接。从而，通过复用高压储能阀中功率模块与阀控装置50之间的数据通信串行网络，即可完成远程的升级指令的发送以及升级包的发送，不需要额外单独组网。
202.如图10所示的实施例的高压储能阀系统的其他实现方式，可以与如上所述的图7所示的实施例中的相同，在此不再赘述。
203.根据本技术的一些实施例，参考图11所示，为本技术另一些实施例的高压储能阀系统的结构示意图。在该实施例中，是以高压储能阀系统包括第二处理器，第二处理器与多个功率模块的控制单元连接，控制单元110的控制处理设备包括控制器为例进行说明。在该实施例中，网络30可以为远方升级网络。
204.图11所示中，远方升级网络可以是结合已有的通信网络来实现，例如已有的以太网通信网络。
205.其中，一个第二处理器60可以与多个功率模块的控制单元连接，从而通过一个第二处理器实现对多个功率模块的控制单元的控制。
206.在一些实现方式中，第二处理器60，用于接收网络升级控制设备40发送的升级指令，以及控制器1111的软件程序配置，并将fpga的软件程序的升级包发送至fpga，由fpga完成升级过程。
207.在一些实现方式中，第二处理器60，用于接收网络升级控制设备40发送的升级指令，以及控制器1111的软件程序配置，实现将fpga的软件程序的升级包下装至fpga，并完成对fpga的升级过程。即第二处理器60基于fpga的软件程序的升级包，完成对fpga的升级过程。
208.其中，第二处理器接收的网络升级控制设备40发送的升级指令，可以携带有至少一个功率单元标识。第二处理器根据跟升级指令，将升级包发送至至少一个功率单元标识对应的至少一个fpga，由至少一个fpga完成升级过程。第二处理器也根据跟升级指令也可
以根据升级指令，完成对至少一个功率单元标识对应的fpga的升级过程。从而通过第二处理器可以完成对多个功率模块的控制单元的批量升级，也可以完成对单个功率模块的控制单元的按需升级。
209.基于如上所述的实施例，参考图12所示，本技术实施例还提供一种高压储能阀系统的功率模块的控制单元的升级方法，所述方法包括：
210.步骤s101：接收网络升级控制设备的升级指令；
211.步骤s102：响应于升级指令，根据所述升级指令完成升级过程。
212.根据本技术的一些实施例，可选地，响应于所述升级指令，根据升级指令完成升级过程，包括：
213.响应于升级指令，将升级数据写入控制单元的数据备份区；
214.控制重启控制单元后，基于数据备份区的升级数据，完成对控制单元的升级过程。
215.其中，将升级数据写入控制单元的数据备份区时，结合如上所述的控制单元的示例，在图3、图4所示的控制单元的示例中，可以是控制器1111将升级数据写入控制器1111的数据备份区，在图5、图6所示的控制单元的示例中，升级过程可以是由第一处理器1112执行，第一处理器1112将升级数据写入控制器1111的数据备份区，在图7、图8所示的控制单元的示例中，升级过程可以是由第二处理器60执行，第二处理器60将升级数据写入相应的控制单元110的控制器1111的数据备份区。
216.其中，在将升级数据写入控制单元的数据备份区时，可以是在控制单元110正常工作的过程中进行，即在不影响控制单元110的正常工作的情况下，将升级数据写入控制单元的数据备份区。
217.从而，在对控制单元进行升级的过程中，先将升级数据写入控制单元的数据备份区，在将控制单元重启后，再基于存储在数据备份区的升级数据完成对控制单元的升级，有助于提高升级过程的成功率。
218.根据本技术的一些实施例，可选地，响应于升级指令，将升级数据写入控制单元的数据备份区，包括：
219.响应于升级指令，获取升级数据；
220.对升级数据进行正确性验证和/或完整性验证，获得验证结果；
221.在验证结果为验证通过时，将升级数据写入所述控制单元的数据备份区。
222.其中，响应于升级指令，获取升级数据时，可以结合不同的技术需要实现。在一些实施例中，可以在升级指令中携带升级包，在获得升级指令的同时，获得升级包，并对升级包进行解析获得升级数据。在另一些实施例中，可以在获得升级指令后，基于升级指令向升级包下载地址请求下载升级包。其中，升级包下载地址可以是预先存储在执行该升级过程的设备中，例如如图3、4所示的控制器1111，如图5、6所示的第一处理器1112，如图7、8所示的第二处理器60。该升级包下载地址也可以是携带在升级指令中，从而从网络升级控制设备指定的升级包下载地址下载升级包。在另一些实施例中，可以在获得升级指令后，直接从网络升级控制设备获得升级包。在获得升级包后，对升级包进行解析，以获得升级数据。应当理解的是，在其他实施例中，也可以通过其他的方式获得升级数据。
223.在对升级数据进行正确性验证时，是用以对接收到的升级数据是否正确无误进行验证，例如升级数据是否存在错误数据等。在具体进行验证时，可以结合任何可能的方式进
行验证，本技术实施例不做具体限定。
224.在对升级数据进行完整性验证时，是用以对接收到的升级数据是否完整进行验证，例如升级数据是否存在遗漏等。在具体进行验证时，可以结合任何可能的完整性验证方式进行验证，本技术实施例不做具体限定。
225.从而，在获得升级数据后，在对升级数据的正确性和/或完整性验证通过的情况下，再将升级数据写入控制单元的数据备份区，确保写入数据备份区的升级数据是正确无误的，避免由于升级数据的异常引起升级过程异常导致升级失败的情形，有助于提高升级效率。
226.根据本技术的一些实施例，可选地，上述响应于所述升级指令，根据所述升级指令完成升级过程，包括：
227.响应于所述升级指令，切换至由低压备用电源为控制单元供电；
228.在由所述低压备用电源为控制单元供电的状态下，完成升级过程。
229.其中，在一些实施例中，可以是在响应于升级指令，控制重启控制单元之后，再切换至由低压备用电源为控制单元供电。使得对控制单元的升级过程是在低压供电的环境下进行，以确保升级过程的成功率和安全性。
230.根据本技术的一些实施例，可选地，上述响应于所述升级指令，切换至由低压备用电源为控制单元供电，包括：
231.响应于所述升级指令，确定所述低压备用电源是否供电正常；
232.在所述低压备用电源供电正常的情况下，切换至由低压备用电源为控制单元供电。
233.根据本技术的一些实施例，可选地，上述响应于所述升级指令，切换至由低压备用电源为控制单元供电，包括：
234.响应于所述升级指令，确定所述高压取能电源是否处于检修状态；
235.在所述高压取能电源处于检修状态的情况下，切换至由低压备用电源为控制单元供电。
236.根据本技术的一些实施例，可选地，上述方法还包括：
237.在升级完成后，切换至由高压取能电源为所述控制单元供电，其中，所述高压取能电源为所述控制单元供电的过程中，所述高压取能电源为所述低压备用电源充电。
238.根据本技术的一些实施例，可选地，上述升级指令携带至少一个功率单元标识；所述响应于所述升级指令，根据所述升级指令完成升级过程，包括：
239.响应于所述升级指令，完成对至少一个所述功率单元标识对应的功率单元的升级过程。
240.基于如上所述的实施例，以下结合一个具体的升级过程进行举例说明。
241.参考图13所示，在功率模块退出检修、在线运行的状态下，若接收到升级指令，先确认低压备用电源供电是否正常，若供电不正常，则说明低压备用电源不足以支撑功率模块的控制单元的升级过程，从而回复网络升级控制设备拒绝升级信息，该拒绝升级信息中可包含拒绝升级的原因为低压备用电源供电异常的信息。
242.若低压备用电源供电正常，则进一步判断高压取能电源是否正常，且功率模块是否处于检修状态。若高压取能电源不正常，或者功率模块未处于检修状态，则说明可能存在
供电异常或者会存在高电压高电磁环境下进行升级的风险，因此不能进行升级，从而回复网络升级控制设备拒绝升级信息，该拒绝升级信息中可包含拒绝升级的原因为高压取能电源不正常或者功率模块未处于检修状态的信息。
243.若高压取能电源正常，且功率模块处于检修状态，则确定可以执行升级过程，从而切换至由低压备用电源给控制单元供电，并通知fpga准备软件升级，同时回复网络升级控制设备升级准备就绪。
244.网络升级控制设备接收到升级准备就绪的信息后，将需要进行的升级包发送给控制单元。控制单元接收到升级包后，可以基于升级包执行升级过程。
245.其中，控制单元在执行具体的升级过程之前，可以先对升级包的完整性进行验证，并在通过验证确定升级包完整后，再执行升级过程。若经验证升级包不完整，则可以回复网络升级控制设备升级错误的信息，其中，该升级错误的信息中可以包含升级包验证不通过的信息。
246.若升级包的完整性验证通过，则执行具体的升级过程。其中，在升级过程中，若出现升级过程不正确的信息，则可以回复网络升级控制设备升级错误的信息，其中，该升级错误的信息可以包含升级过程错误的信息。
247.在升级包的升级完成之后，监测升级完成后是否自动重启了设备。若未自动重启，则确认是否接收到维护人员确认手动启动设备的信息，若未接收到，则重新通知fpga准备软件升级，重新执行升级过程。
248.若升级完成后自动重启了设备，或者虽未自动重启但接收到维护人员确认手动启动设备的信息，则确认升级完成，并存储升级后的程序数据。
249.存储程序数据之后，确认重启后初始化是否正确，若初始化不正确，则重新通知fpga准备软件升级，重新执行升级过程。
250.若初始化正确，则进一步确认高压取能电源供电是否正常，若供电正常，则切换至由高压取能电源供电，退出检修状态，从而结束升级过程。
251.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
252.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的高压储能阀系统的功率模块的控制单元的升级方法的高压储能阀系统的功率模块的控制单元的升级装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个高压储能阀系统的功率模块的控制单元的升级装置实施例中的具体限定，可以参见上文中对于高压储能阀系统的功率模块的控制单元的升级方法的限定，在此不再赘述。
253.在一个实施例中，如图8所示，提供了一种高压储能阀系统的功率模块的升级装置，包括：指令接收模块801，图像处理模块802，和信号输出模块803。
254.指令接收模块141，用于接收网络升级控制设备的升级指令；
255.升级控制模块142，用于响应于升级指令，根据升级指令完成升级过程。
256.根据本技术的一些实施例，可选地，所述装置还包括供电切换模块：
257.供电切换模块，用于响应于升级指令，切换至由低压备用电源为控制单元供电；
258.升级控制模块142，用于在由低压备用电源为控制单元供电的状态下，完成升级过程。
259.根据本技术的一些实施例，可选地，供电切换模块，还用于响应于所述升级指令，确定所述低压备用电源是否供电正常；在所述低压备用电源供电正常的情况下，切换至由低压备用电源为控制单元供电。
260.根据本技术的一些实施例，可选地，供电切换模块，还用于响应于所述升级指令，确定所述高压取能电源是否处于检修状态；在所述高压取能电源处于检修状态的情况下，切换至由低压备用电源为控制单元供电。
261.根据本技术的一些实施例，可选地，供电切换模块，还用于在升级完成后，切换至由高压取能电源为控制单元供电，其中，高压取能电源为控制单元供电的过程中，高压取能电源为低压备用电源充电。
262.根据本技术的一些实施例，可选地，升级指令携带至少一个功率单元标识，升级控制模块142，用于响应于所述升级指令，完成对至少一个所述功率单元标识对应的功率单元的升级过程。
263.上述高压储能阀系统的功率模块的控制单元的升级装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
264.在一个实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备可以是终端，其内部结构图可以如图15所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部设备进行有线或无线方式的通信，例如为以太网接口时，可以为与上位机通信，为串口接口时，可以通过阀控装置40连接，以与上位机通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种高压储能阀系统的功率模块的控制单元的升级方法。该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
265.本领域技术人员可以理解，图15中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
266.在一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现如上所述的任一实施例中的高压储能阀系统的功率模块的控制单元的升级方法的步骤。
267.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的任一实施例中的高压储能阀系统的功率模块的控制单元的升级方法的步骤。
268.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一实施例的高压储能阀系统的功率模块的控制单元的升级方法的步骤。
269.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
270.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。