绕组固定结构、动子及电机的制作方法

1.本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种绕组固定结构、动子及电机。


背景技术：

2.直线电机动子绕组在绕制好后需要嵌放入铁芯齿部，然后将制造好的半成品进行灌封，灌封料在初始高温下为液态，当灌封料流入到电机半成品制造件中时，由于直线电机动子铁芯齿部为矩形齿，缺少槽楔等固定绕组的结构部件，这就使绕组容易使被流动的灌封料冲起，从而导致绕组高出铁芯齿面；此外，半成品的直线电机在运输至灌封工艺车间进行灌封过程中，电机容易因受到颠簸而致使绕组的位置发生移动，这也会导致绕组高出铁芯齿面；而当绕组高出铁芯齿面时，就会使灌封凝固后直线电机动子的气隙面不平，严重地影响了电机的性能。
3.另外，为了检测电机内部绕组的温升状况，需要在绕组处粘贴热敏电阻ptc或者kty以监控绕组温升，而且热敏电阻一般是通过胶水粘贴在绕组上或是未进行任何的固定直接插入两绕组的间隙处的，这会使这些热敏电阻的温控位置因易受外部因素影响而发生偏移，如在电机灌封及制造过程中存在热敏电阻灌封后位置错位的问题，从而给在电机制造完成后对电机性能的监控造成较大困扰。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种绕组固定结构、动子及电机，以解决现有技术中的直线电机动子的气隙面容易在灌封凝固后出现不平的问题。
5.为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种绕组固定结构，用于固定动子铁芯组件中的铁芯和多个绕组，铁芯包括铁芯基底和沿第一方向间隔设置在铁芯基底上的多个铁芯齿，多个绕组一一对应地套设在多个铁芯齿上，绕组固定结构包括：两个卡接部，两个卡接部沿第二方向相对且间隔设置，以共同围成用于容纳多个绕组的安装槽；各个卡接部上均设置有多个卡槽，多个卡槽与多个绕组一一对应地设置，各个卡接部的卡槽的槽口均朝向另一个卡接部设置；两个连接条，沿第一方向相对且间隔设置在两个卡接部的两侧，各个连接条的两端均与两个卡接部可拆卸地连接；其中，第一方向和第二方向相互垂直。
6.进一步地，各个卡槽包括第一圆弧曲面，第一圆弧曲面用于形成卡槽的主槽体；相邻两个卡槽的第一圆弧曲面之间通过第二圆弧曲面连接，以形成用于插入相应的相邻两个绕组之间的间隙中的插入端。
7.进一步地，第二圆弧曲面包括相对设置的两个过渡导圆面，两个过渡导圆面之间通过第一平面连接，以共同围成插入端；其中，第一平面平行于第一方向。
8.进一步地，第一圆弧曲面与相应的第二圆弧曲面之间通过第二平面连接，第二平面平行于第二方向。
9.进一步地，卡接部包括第一安装孔，第一安装孔设置在插入端处且连通卡接部的
内侧和外侧，第一安装孔为沿第二方向延伸的通孔，以用于安装第一热敏电阻；其中，第一热敏电阻的一部分位于第一安装孔内，第一热敏电阻的另一部分穿过第一安装孔后插设在相邻两个绕组之间的间隙中。
10.进一步地，卡接部包括用于安装第一紧固件的第一螺纹孔，第一螺纹孔沿第三方向延伸，且第一螺纹孔与第一安装孔连通，第一紧固件的一端穿过第一螺纹孔后抵接在第一安装孔内的第一热敏电阻上；其中，第三方向与第一方向和第二方向均相互垂直。
11.进一步地，绕组的一端设置有第二热敏电阻，卡接部包括用于安装第二紧固件的第二螺纹孔，第二螺纹孔设置在卡槽处且连通卡接部的内侧和外侧，第二紧固件的一端穿过第二螺纹孔后与位于卡槽内且平行于第二方向的压板连接，以通过转动第二紧固件来使压板沿靠近或远离相应的绕组的方向运动，以压紧或释放相应的第二热敏电阻。
12.进一步地，卡接部上设置有通气孔，通气孔沿第三方向延伸且贯穿卡接部设置；其中，第三方向与第一方向和第二方向均相互垂直。
13.进一步地，铁芯包括两个铁芯辅助齿，两个铁芯辅助齿沿第一方向间隔设置在多个铁芯齿的相对两侧；各个卡接部均包括两个矩形槽，两个矩形槽沿第一方向间隔设置在多个卡槽的相对两侧，两个矩形槽与两个铁芯辅助齿一一对应地设置；各个连接条的内侧均设置有定位槽；其中，各个连接条的定位槽和与其连接的两个卡接部的矩形槽共同围成用于容纳相应的铁芯辅助齿的容纳槽。
14.根据本发明的第二方面，提供了一种动子，包括：动子铁芯组件；绕组固定结构，绕组固定结构为上述的绕组固定结构，动子铁芯组件安装在绕组固定结构内；壳体组件，包括环绕绕组固定结构外周侧依次连接的多个壳体侧板，壳体组件与绕组固定结构固定连接。
15.进一步地，动子还包括网格板，网格板设置在动子铁芯组件的多个铁芯齿的远离铁芯基底的一侧且与多个铁芯齿固定连接，任意相邻两个铁芯齿之间的绕组槽均与网格板共同围成用于对相应的绕组进行限位的绕组限位空间。
16.根据本发明的第三方面，提供了一种电机，包括相互配合的动子和定子，动子为上述的动子。
17.应用本发明的技术方案，本发明的绕组固定结构用于固定动子铁芯组件中的铁芯和多个绕组，铁芯包括铁芯基底和沿第一方向间隔设置在铁芯基底上的多个铁芯齿，多个绕组一一对应地套设在多个铁芯齿上，绕组固定结构包括：两个卡接部，两个卡接部沿第二方向相对且间隔设置，以共同围成用于容纳多个绕组的安装槽；各个卡接部上均设置有多个卡槽，多个卡槽与多个绕组一一对应地设置，各个卡接部的卡槽的槽口均朝向另一个卡接部设置；两个连接条，沿第一方向相对且间隔设置在两个卡接部的两侧，各个连接条的两端均与两个卡接部可拆卸地连接；其中，第一方向和第二方向相互垂直。这样，本发明的绕组固定结构解决了直线电机绕组因缺少槽楔等紧固结构而导致电机半成品在运输途中或者在灌封时绕组的位置发生偏移，从而导致电机的气隙面不平整，严重地影响了电机的性能的问题，有效地防止了电机的绕组的位置的偏移，保证了直线电机的气隙面的平整性。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1示出了根据本发明的动子的实施例的结构示意图；
20.图2示出了图1所示的动子的动子铁芯组件和绕组固定结构的组装示意图；
21.图3示出了图2所示的组装示意图在a处的局部放大图；
22.图4示出了图1所示的动子的绕组固定结构的俯视图；
23.图5示出了图4所示的绕组固定结构的卡接部的结构示意图；
24.图6示出了图4所示的绕组固定结构在b处的第一个实施例的局部放大图；
25.图7示出了图4所示的绕组固定结构在b处的第二个实施例的局部放大图。
26.其中，上述附图包括以下附图标记：
27.11、动子铁芯组件；111、铁芯；1111、铁芯齿；1112、铁芯辅助齿；112、冷却铜管；113、绕组；114、第二热敏电阻；
28.12、绕组固定结构；120、容纳槽；121、卡接部；122、连接条；1221、定位槽；123、卡槽；1231、第一圆弧曲面；1232、第二平面；1233、第一平面；1234、过渡导圆面；124、第一螺纹孔；125、第一安装孔；126、压板；127、第二螺纹孔；128、通气孔；129、矩形槽；13、壳体组件；131、第一槽体；132、第二槽体。
具体实施方式
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
30.如图1至图7所示，本发明提供了一种绕组固定结构，用于固定动子铁芯组件11中的铁芯111和多个绕组113，铁芯111包括铁芯基底和沿第一方向间隔设置在铁芯基底上的多个铁芯齿1111，多个绕组113一一对应地套设在多个铁芯齿1111上，绕组固定结构包括：两个卡接部121，两个卡接部121沿第二方向相对且间隔设置，以共同围成用于容纳多个绕组113的安装槽；各个卡接部121上均设置有多个卡槽123，多个卡槽123与多个绕组113一一对应地设置，各个卡接部121的卡槽123的槽口均朝向另一个卡接部121设置；两个连接条122，沿第一方向相对且间隔设置在两个卡接部121的两侧，各个连接条122的两端均与两个卡接部121可拆卸地连接；其中，第一方向和第二方向相互垂直。
31.这样，本发明的绕组固定结构解决了直线电机绕组因缺少槽楔等紧固结构而导致电机半成品在运输途中或者在灌封时绕组的位置发生偏移，从而导致电机的气隙面不平整，严重地影响了电机的性能的问题，有效地防止了电机的绕组的位置的偏移，保证了直线电机的气隙面的平整性。
32.具体地，各个卡槽123包括第一圆弧曲面1231，第一圆弧曲面1231用于形成卡槽123的主槽体；相邻两个卡槽123的第一圆弧曲面1231之间通过第二圆弧曲面连接，以形成用于插入相应的相邻两个绕组113之间的间隙中的插入端。
33.优选地，第二圆弧曲面包括相对设置的两个过渡导圆面1234，两个过渡导圆面1234之间通过第一平面1233连接，以共同围成插入端；其中，第一平面1233平行于第一方向。
34.进一步优选地，第一圆弧曲面1231与相应的第二圆弧曲面之间通过第二平面1232连接，第二平面1232平行于第二方向。
35.其中，第一圆弧曲面1231为具有相同半径的圆柱孔的内壁面的一半，过渡导圆面
1234为具有相同半径的圆柱的外周面的四分之一。
36.这样，本发明通过设置嵌插于相邻两个绕组113之间的间隙(即绕组113所产生的热量不易散去的部位)的插入端，解决了直线电机灌封后电机的绕组之间的间隙处主要依靠灌封料进行散热的问题，以快速有效地将相邻两个绕组113之间的间隙处的热量及时地传导致电机的壳体等部位。同时，由于电机灌封时相邻两个绕组113之间的间隙偏小，会存在灌封料在间隙处无法灌封的状况，导致间隙处存在气泡，严重地影响了电机的散热性能，而本发明的绕组紧固结构能够有效地提升电机散热性能，使得电机的额定电流得到有效地提升，并使致使电机的整体性能得到改善。
37.具体地，各个绕组113均套设在相应的铁芯齿1111上，绕组113可以是带骨架式绕组或者自粘线式绕组，当各个绕组113均安装完成后，将绕组固定组件中的两个卡接部121的各个插入端均嵌插于相应的相邻两个绕组113之间的间隙处，，以确保各个绕组113均能够与相应的铁芯齿1111相对固定。
38.由于动子铁芯组件11包括与铁芯111的铁芯基底连接的冷却铜管112，绕组紧固结构需安装在多个绕组113的远离铁芯基底的位置处，以避开冷却铜管112。
39.如图5所示，由于热敏电阻的引出线较软，有时无法直接人为地嵌插进相邻两个绕组113之间的间隙处，因此在卡接部121处设置第一安装孔125，第一安装孔125设置在插入端处且连通卡接部121的内侧和外侧，第一安装孔125为沿第二方向延伸的通孔，以用于安装第一热敏电阻；其中，第一热敏电阻的一部分位于第一安装孔125内，第一热敏电阻的另一部分穿过第一安装孔125后插设在相邻两个绕组113之间的间隙中，以用于检测相邻两个绕组113之间的间隙处的实时温度。
40.如图5所示，卡接部121包括用于安装第一紧固件的第一螺纹孔124，第一螺纹孔124沿第三方向延伸，且第一螺纹孔124与第一安装孔125连通，第一紧固件的一端穿过第一螺纹孔124后抵接在第一安装孔125内的第一热敏电阻上；其中，第三方向与第一方向和第二方向均相互垂直。
41.优选地，由于第一热敏电阻的引出线易被破坏，因此在安装第一紧固件之前需要第一螺纹孔124中嵌垫软塑料胶或者通过在第一安装孔125中填充塑料胶垫等，在安装第一紧固件之后再将胶水灌满第一安装孔125，如此便可使得第一热敏电阻的至少部分牢固得嵌插在相邻两个绕组113之间的间隙中，以便于保证相邻两个绕组113之间的间隙处的实时温度的检测结果的准确性和稳定性。
42.另外，本发明的设置有第一安装孔125的插入端处切削掉了一部分，以对第一热敏电阻的露出位置进行避让。
43.具体地，第一热敏电阻为kty热敏电阻。
44.如图2至图5所示，绕组113的一端设置有第二热敏电阻114，为了防止第二热敏电阻114的位置发生移位，本发明在卡接部121上设置了用于安装第二紧固件的第二螺纹孔127，第二螺纹孔127设置在卡槽123处且连通卡接部121的内侧和外侧，第二紧固件的一端穿过第二螺纹孔127后与位于卡槽123内且平行于第二方向的压板126连接，以通过转动第二紧固件来使压板126沿靠近或远离相应的绕组113的方向运动，以压紧或释放相应的第二热敏电阻114，以防止第二热敏电阻114的位置发生移位，解决了由于第二热敏电阻114在检测绕组113的实时温度的时，由于第二热敏电阻114仅粘贴在绕组113上易受外部因素影响
发生偏移，从而致使对绕组113的实时温度的监控存在较大的偏差的问题，对电机的绕组113的实时温度的监控提供极大的保障。
45.具体地，压板126为塑料薄板。
46.优选地，第二热敏电阻114还可通过胶水粘接在绕组113的端部，以进一步对电机的绕组113的实时温度的监控提供了极大的保障。
47.其中，第二热敏电阻114为kty热敏电阻。
48.如图5所示，卡接部121上设置有通气孔128，通气孔128沿第三方向延伸且贯穿卡接部121设置；其中，第三方向与第一方向和第二方向均相互垂直。
49.具体地，通气孔128的数量为多个，多个通气孔128与多个卡槽123一一对应地设置。
50.如图2所示，铁芯111包括两个铁芯辅助齿1112，两个铁芯辅助齿1112沿第一方向间隔设置在多个铁芯齿1111的相对两侧且均与铁芯基底连接；各个卡接部121均包括两个矩形槽129，两个矩形槽129沿第一方向间隔设置在多个卡槽123的相对两侧，两个矩形槽129与两个铁芯辅助齿1112一一对应地设置；各个连接条122的内侧均设置有定位槽1221；其中，各个连接条122的定位槽1221和与其连接的两个卡接部121的矩形槽129共同围成用于容纳相应的铁芯辅助齿1112的容纳槽120。
51.本发明提供了一种动子，包括：动子铁芯组件11；绕组固定结构12，绕组固定结构12为上述的绕组固定结构，动子铁芯组件11安装在绕组固定结构12内；壳体组件13，包括环绕绕组固定结构外周侧依次连接的多个壳体侧板，壳体组件13与绕组固定结构12固定连接。
52.如图1所示，壳体组件13包括第一槽体131和分别设置在第一槽体131和的相对两侧的两个第二槽体132，以用于放置其他的未图示的零部件，也用于容纳动子铁芯组件11中的冷却铜管112。
53.在本发明的未图示的实施例中，动子还包括网格板，网格板设置在动子铁芯组件11的多个铁芯齿1111的远离铁芯基底的一侧且与多个铁芯齿1111固定连接，任意相邻两个铁芯齿1111之间的绕组槽均与网格板共同围成用于对相应的绕组113进行限位的绕组限位空间。
54.具体地，网格板为包括多个网格的薄板，该网格板的外形尺寸与铁芯111的外形尺寸相互配合且该网格板与铁芯111之间通过紧固件连接。
55.本发明还提供了一种电机，包括相互配合的动子和定子，动子为上述的动子。
56.从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
57.本发明的绕组固定结构用于固定动子铁芯组件11中的铁芯111和多个绕组113，铁芯111包括铁芯基底和沿第一方向间隔设置在铁芯基底上的多个铁芯齿1111，多个绕组113一一对应地套设在多个铁芯齿1111上，绕组固定结构包括：两个卡接部121，两个卡接部121沿第二方向相对且间隔设置，以共同围成用于容纳多个绕组113的安装槽；各个卡接部121上均设置有多个卡槽123，多个卡槽123与多个绕组113一一对应地设置，各个卡接部121的卡槽123的槽口均朝向另一个卡接部121设置；两个连接条122，沿第一方向相对且间隔设置在两个卡接部121的两侧，各个连接条122的两端均与两个卡接部121可拆卸地连接；其中，第一方向和第二方向相互垂直。这样，本发明的绕组固定结构解决了直线电机绕组因缺少
槽楔等紧固结构而导致电机半成品在运输途中或者在灌封时绕组的位置发生偏移，从而导致电机的气隙面不平整，严重地影响了电机的性能的问题，有效地防止了电机的绕组的位置的偏移，保证了直线电机的气隙面的平整性。
58.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
59.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
60.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
61.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
62.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
63.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。