一种地埋式电缆铺设装置的制作方法

1.本发明涉及电力施工技术领域，具体地说是一种地埋式电缆铺设装置。


背景技术：

2.电缆是一种电能或信号传输装置，通常包括几根或几组导线。常见的电缆可分为架空式(架空线或称架空电缆)与地埋式(地下电缆)，其中，地下电缆埋于地下，相对于架空线，地下电缆具有占地小、输电可靠、抗干扰能力强等优点。通常，地下电缆的设置方式并不是“直接将电线埋在土里”，而是将多根电线(导线)设置在一层或多层外保护结构中(常见的如pvc管材)中，然后将外保护结构连通电缆一起埋在地下。
3.现有的地埋电缆铺设时，多是通过人工铺设的方式，该种方式费时费力，劳动强度大。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决上述问题，提供一种地埋式电缆铺设装置，能够实现电缆自动穿过电缆保护管，降低劳动强度。
5.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种地埋式电缆铺设装置，包括电缆辊和设置在所述电缆辊后端的用于将电缆辊中的电缆输出的输出机构，还包括小车、设置在所述小车上用于支撑电缆保护管的输送带、用于将电缆保护管搬运到输出机构处并使得电缆保护管与输出机构端部配合的搬运机构以及用于将输送带上的电缆保护管转运到搬运机构输入端的转运机构；
7.所述搬运机构包括设置在小车侧面且前后对称设置的侧板、设置在所述侧板上的弧形导向槽和设置在两侧板之间且沿弧形导向槽移动的驱动杆，所述驱动杆上设有套筒，所述套筒上对称的设有用于抓取电缆保护管的气动夹爪，驱动杆上设有导向套筒轴线个移动的导向机构，驱动杆两端与弧形导向槽配合，所述套筒的左右移动与驱动杆移动通过联动机构联动；
8.所述联动机构包括设置在侧板右侧底部的连接板，所述连接板上设有斜板，所述套筒上设有与斜板配合的支撑杆。
9.进一步地，所述输出机构后端设有与电缆保护管前端配合的定位套。
10.进一步地，所述导向机构包括设置在驱动杆外圆柱面上的导向条，所述套筒内壁上设有与导向条配合的导向槽。
11.进一步地，所述驱动杆两端设有与弧形导向槽配合的导向轮。
12.进一步地，所述两侧板左端通过支撑板连接，两侧板左端底部设固定轴，固定轴上设有对称的设有转动套筒，所述转动套筒内设有伸缩杆，伸缩杆右端与驱动杆连接，两所述伸缩杆之间通过连杆连接，所述支撑板上设有第一液压缸，所述第一液压缸缸体端与支撑板之间转动连接，第一液压缸活塞杆端与连杆转动连接。
13.进一步地，所述支撑杆端部设有滚珠。
14.进一步地，所述转运机构包括前后对称设置并在小车上滑动的滑板，所述滑板上设有升降液压缸，所述升降液压缸活塞杆端设有用于拖住电缆保护管的托爪，所述小车上设有驱动两滑板同步左右移动的第二液压缸。
15.进一步地，两所述滑板之间通过横梁连接，第二液压缸缸体端与小车连接，第二液压缸活塞杆端与横梁连接。
16.进一步地，还包括用于支撑电缆辊的支架，所述输出机构固定在支架的后端。
17.本发明的有益效果是：
18.1、本发明中搬运机构包括侧板、弧形导向槽和驱动杆，所述驱动杆上设有套筒，所述套筒上对称的设有用于抓取电缆保护管的气动夹爪，驱动杆上设有导向套筒轴线个移动的导向机构，驱动杆两端与弧形导向槽配合，所述套筒的左右移动与驱动杆移动通过联动机构联动；铺设地埋电缆时，输出机构将电缆辊中的电缆输出，转运机构将输送带上的电缆保护管转运到气动夹爪上，之后驱动杆沿弧形导向槽移动。当驱动杆移动到弧形导向槽底部时，此时电缆保护管与电缆对齐，且在联动机构的作用下，套筒前移，使得电缆保护管与输出机构后端配合。使得电缆能够顺利的深入到电缆保护管中，工作顺畅。气动夹爪松开，实现了地埋电缆的自动铺设，降低劳动强度，提高施工效率。
19.2、本发明中联动机构包括设置在侧板右侧底部的连接板，所述连接板上设有斜板，所述套筒上设有与斜板配合的支撑杆。当驱动杆移动到弧形导向槽最底部时，支撑杆与斜板接触，在斜板的作用下，套筒向前移动，使得电缆保护管前端与输出机构紧密接触。机械联动的方式，不需要单独的驱动，降低成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为本发明搬运机构结构示意图；
23.图3为本发明搬运机构俯视图；
24.图4为本发明电缆辊结构示意图；
25.图5为本发明转运机构结构示意图。
26.图中：电缆辊1，输出机构2，小车3，输送带4，侧板5，弧形导向槽6，驱动杆7，套筒8，气动夹爪9，连接板10，斜板11，支撑杆12，定位套13，导向条14，导向轮15，支撑板16，固定轴17，转动套筒18，伸缩杆19，连杆20，第一液压缸21，滚珠22，滑板23，升降液压缸24，托爪25，横梁26，支架27。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护
的范围。
28.如图1所示，一种地埋式电缆铺设装置，包括电缆辊1和设置在所述电缆辊1后端的用于将电缆辊1中的电缆输出的输出机构2，输出机构2包括底座和对称设置在底座内，与电缆配合用于驱动电缆输出的驱动辊，此为现有技术，在此不做过多赘述，还包括小车3、设置在所述小车3上用于支撑电缆保护管的输送带4、用于将电缆保护管搬运到输出机构2处并使得电缆保护管与输出机构2端部配合的搬运机构以及用于将输送带4上的电缆保护管转运到搬运机构输入端的转运机构，小车3底部设有行走轮，方便小车移动，将保护套管输送到不同的位置；
29.如图2和图3所示，所述搬运机构包括设置在小车3侧面且前后对称设置的侧板5、设置在所述侧板5上的弧形导向槽6和设置在两侧板5之间且沿弧形导向槽6移动的驱动杆7，所述驱动杆7上设有套筒8，所述套筒8上对称的设有用于抓取电缆保护管的气动夹爪9，驱动杆7上设有导向套筒8轴线个移动的导向机构，驱动杆7两端与弧形导向槽6配合，导向槽6底部与输出机构2输出的导线对应，所述套筒8的左右移动与驱动杆7移动通过联动机构联动；
30.铺设地埋电缆时，输出机构2将电缆辊1中的电缆输出，转运机构将输送带上的电缆保护管转运到气动夹爪9上，之后驱动杆7沿弧形导向槽6移动。当驱动杆7移动到弧形导向槽6底部时，此时电缆保护管与电缆对齐，且在联动机构的作用下，套筒8前移，使得电缆保护管与输出机构2后端配合。使得电缆能够顺利的深入到电缆保护管中，工作顺畅。气动夹爪9松开，实现了地埋电缆的自动铺设，降低劳动强度，提高施工效率。小车3前移，进行下一电缆保护管的铺设工作。
31.如图2所示，所述联动机构包括设置在侧板5右侧底部的连接板10，所述连接板10上设有斜板11，所述套筒8上设有与斜板11配合的支撑杆12。
32.当驱动杆7移动到弧形导向槽6最底部时，支撑杆12与斜板11接触，在斜板11的作用下，套筒向前移动，使得电缆保护管前端与输出机构2紧密接触。机械联动的方式，不需要单独的驱动，降低成本。驱动杆7升起后，人工移动套筒，使得套筒复位。
33.如图4所示，所述输出机构2后端设有与电缆保护管前端配合的定位套13，实现了电缆保护管端部的定位。
34.如图2所示，所述导向机构包括设置在驱动杆7外圆柱面上的导向条14，导向条14的长度方向与驱动杆7的轴线方向平行，所述套筒内壁上设有与导向条14配合的导向槽，通过导向条14与导向槽的配合，防止套筒转动，从而实现支撑杆和气动夹爪角度的的固定。
35.如图2所示，所述驱动杆7两端设有与弧形导向槽6配合的导向轮15。
36.如图2和图3所示，所述两侧板5左端通过支撑板16连接，两侧板5左端底部设固定轴17，固定轴17上设有对称的设有转动套筒18，转动套筒18底部设有与固定轴17转动连接的套筒，所述转动套筒18内设有伸缩杆19，所述伸缩杆19深入到转动套筒18内并与转动套筒18之间滑动连接，伸缩杆19右端与驱动杆7连接，两所述伸缩杆19之间通过连杆20连接，所述支撑板16上设有第一液压缸21，所述第一液压缸21缸体端与支撑板16之间转动连接，第一液压缸21活塞杆端与连杆20转动连接，第一液压缸21活塞杆端设有与连杆20配合的套筒。
37.当气动夹爪抓住电缆保护管后，第一液压缸21活塞杆伸出，驱动伸缩杆19伸出，从
而驱动驱动杆沿弧形导向槽6移动。对称分布的转动套筒和伸缩杆能够保证驱动杆受力均衡。
38.如图2所示，所述支撑杆12端部设有滚珠22，滚珠22能够降低与斜板11之间的摩擦力。
39.如图5所示，所述转运机构包括前后对称设置并在小车3上滑动的滑板23，所述滑板23上设有升降液压缸24，所述升降液压缸24缸体端固定在滑板23上，升降液压缸24活塞杆端设有用于拖住电缆保护管的托爪25，所述小车3上设有驱动两滑板23同步左右移动的第二液压缸。第二液压缸活塞杆的伸缩，进而驱动两侧板的滑动，升降液压缸24活塞杆的伸缩，通过托爪25托住电缆保护管，并将电缆保护管输送到气动夹爪处进行固定。
40.两所述滑板23之间通过横梁26连接，第二液压缸缸体端与小车连接，第二液压缸活塞杆端与横梁26连接。
41.如图4所示，还包括用于支撑电缆辊1的支架27，电缆辊1在支架27上转动，所述输出机构2固定在支架27的后端。
42.在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。