1.一种永磁电机，其特征在于，包括定子结构和转子结构，所述定子结构套设在所述转子结构外，所述转子结构包括：
2.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，1.0≤z/y≤3.0。
3.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，位于所述第二转子铁芯(2)的至少一端的所述第一永磁体(3)的外圆直径小于所述定子铁芯(12)的内径。
4.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，位于所述第二转子铁芯(2)的至少一端的所述第一永磁体(3)的外圆直径小于所述第一转子铁芯(1)和所述第二转子铁芯(2)的外圆直径中的最大直径。
5.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，所述定子结构包括定子铁芯(12)，所述第二转子铁芯(2)沿永磁电机轴向的高度为x，所述定子铁芯(12)沿永磁电机轴向的高度为y，x/y≤2。
6.根据权利要求5所述的永磁电机，其特征在于，0.5≤x/y≤1.5。
7.根据权利要求6所述的永磁电机，其特征在于，0.5≤x/y≤0.98。
8.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，所述第二转子铁芯(2)沿永磁电机轴向的高度为x，所述定子铁芯(12)沿永磁电机轴向的高度为y，所述第一永磁体(3)沿永磁电机轴向的高度为b，0.01x≤b≤0.7x；和/或，0.015y≤b≤0.9y。
9.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，所述定子结构与所述转子结构之间形成气隙，所述转子结构的第二转子铁芯(2)的外径最大值与所述第一永磁体(3)的外径最大值之间的差值为w，w≥0。
10.根据权利要求9所述的永磁电机，其特征在于，所述气隙的厚度为δ，0.5*min(δ)≤w≤14*min(δ)。
11.根据权利要求3所述的永磁电机，沿着所述第二转子铁芯(2)的轴向方向在所述第二转子铁芯(2)的端面上进行投影，在该投影面内，所述第一永磁体(3)的一个极的面积为s1，所述第二转子铁芯(2)沿自身中心轴线方向的轴向高度为x，s1与x成反比。
12.根据权利要求11所述的永磁电机，其特征在于，s1＝-b*x+d，其中b的取值范围是25～100，d的取值范围是400～1600。
13.根据权利要求3所述的永磁电机，其特征在于，沿着所述第二转子铁芯(2)的轴向方向在所述第二转子铁芯(2)的一个端面上进行投影，在该投影面内，所述第一永磁体(3)的一个极的面积为s1，所述第二转子铁芯(2)的一个极的面积为s2，s1/s2≥1。
14.根据权利要求13所述的永磁电机，其特征在于，1.05≤s1/s2≤1.95。
15.根据权利要求3所述的永磁电机，其特征在于，沿着所述第二转子铁芯(2)的轴向方向在所述第二转子铁芯(2)的一个端面上进行投影，在该投影面内，所述第一永磁体(3)的一个极的面积为s1，所述第二永磁体(4)的一个极的面积为s3，在经过所述第二转子铁芯(2)的中心轴线的截面内，所述第一永磁体(3)的一个极的面积为s4，所述第二永磁体(4)的一个极的面积为s5，其中0.8*s3≤s1≤2.4*s5，和/或，0.3*s3≤s4≤0.8*s5。
16.根据权利要求3所述的永磁电机，其特征在于，沿着所述第二转子铁芯(2)的轴向方向在所述第二转子铁芯(2)的一个端面上进行投影，在该投影面内，所述第一永磁体(3)的一个极靠近转子外圆侧的两个端点与所述第二转子铁芯(2)的中心之间的连线夹角为α，所述第二转子铁芯(2)中的一个极的导磁部分靠近转子外圆侧的两个端点与所述第二转子铁芯(2)的中心之间的连线夹角为β，α/β≥1。
17.根据权利要求16所述的永磁电机，其特征在于，1≤α/β≤1.62。
18.根据权利要求3所述的永磁电机，其特征在于，所述安装槽靠近所述第二转子铁芯(2)的中心轴线一侧设置有隔磁槽(11)；沿着所述第二转子铁芯(2)的轴向方向在所述第二转子铁芯(2)的一个端面上进行投影，在该投影面内，所述第一永磁体(3)的投影被构造为部分覆盖所述隔磁槽(11)的投影。
19.根据权利要求18所述的永磁电机，其特征在于，所述第一永磁体(3)的投影覆盖所述隔磁槽(11)的投影的面积占所述隔磁槽(11)的投影面积的比例小于或等于75％。
20.根据权利要求19所述的永磁电机，其特征在于，所述第一永磁体(3)的投影覆盖所述隔磁槽(11)的投影的面积占所述隔磁槽(11)的投影面积的比例小于或等于25％。
21.根据权利要求3所述的永磁电机，其特征在于，沿着所述第二转子铁芯(2)的轴向方向在所述第二转子铁芯(2)的一个端面上进行投影，在该投影面内，所述第一永磁体(3)的一个极的面积为s1，所述第一永磁体(3)沿所述第二转子铁芯(2)轴向方向的厚度为b，s1与b成反比关系。
22.根据权利要求21所述的永磁电机，其特征在于，s1与b之间的关系满足无量纲公式s1＝-a*b+c，其中a的取值范围为5～20，c的取值范围为120～400。
23.根据权利要求3所述的永磁电机，其特征在于，沿着所述第二转子铁芯(2)的轴向方向在所述第二转子铁芯(2)的一个端面上进行投影，在该投影面内，所述第一永磁体(3)的一个极的面积为s1，所述第二转子铁芯(2)的一个极的面积为s2，所述第二永磁体(4)的一个极的面积为s3，0.2≤s2/(s1+s3)≤1。
24.根据权利要求23所述的永磁电机，其特征在于，0.3≤s2/(s1+s3)≤0.6。
25.根据权利要求3所述的永磁电机，其特征在于，沿着所述第二转子铁芯(2)的轴向方向在所述第二转子铁芯(2)的一个端面上进行投影，在该投影面内，所述第二转子铁芯(2)的中心轴线与所述第一永磁体(3)的一个极的靠近转子外圆侧的端边中心之间的连线长度为i，所述第二转子铁芯(2)的中心轴线与所述第二转子铁芯(2)的转子外圆各点连线的最大值为max(j)，max(i)≤max(j)。
26.根据权利要求25所述的永磁电机，其特征在于，所述第二转子铁芯(2)的中心轴线与所述第二永磁体(4)的一个极的靠近转子外圆侧的端边中心之间的连线长度为ii，max(j)≥max(i)≥0.8*ii。
27.根据权利要求26所述的永磁电机，其特征在于，max(j)≥max(i)≥0.95*ii。
28.根据权利要求3所述的永磁电机，其特征在于，沿着所述第二转子铁芯(2)的轴向方向在所述第二转子铁芯(2)的一个端面上进行投影，在该投影面内，所述第一永磁体(3)的径向宽度e的最小值为min(e)，所述第二永磁体(4)的径向宽度g的最大值为max(g)，其中0.5≤min(e)/max(g)≤2。
29.根据权利要求28所述的永磁电机，其特征在于，0.6≤min(e)/max(g)≤1.6。
30.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，沿着所述第二转子铁芯(2)的轴向方向在所述第二转子铁芯(2)的一个端面上进行投影，在该投影面内，所述第一永磁体(3)的各个极的靠近转子外圆侧的两个端点与所述第二转子铁芯(2)的中心之间的连线所形成的夹角之和为α*2q，该夹角之和与所述第二转子铁芯(2)的圆周角度的比值为a，a＝α*2q/360，所述第一永磁体(3)沿所述第二转子铁芯(2)轴向方向的厚度为b，2≤b/a≤6，其中q为第一永磁体(3)的极对数。