电池充电控制方法、电池充电器及车辆供电系统与流程

1.本技术涉及电池充电技术领域，尤其涉及一种电池充电控制方法、电池充电器及车辆供电系统。


背景技术：

2.对于房车供电系统，通常具有启动电池和生活电池两个储能电源，启动电池用于对车辆中关键电气系统进行供电，生活电池用于对房车内的生活电器进行供电。车辆行驶过程中，原车发电机可以发电对启动电池进行充电，启动电池再通过充电器对生活电池进行充电，由此可以充分合理利用发电机所产生的电能。
3.随着人们对生活质量的追求越来越高，房车的生活用电量也越来越大，只用一个发电机同时为启动电池和生活电池充电，无法满足用户的用电需求。为了满足用户的用电需求，可以设置两个发电机，一个发电机为启动电池供电，另一个发电机通过充电器为生活电池供电。为了避免发电机能源的浪费，设置充电器的充电功率等于、甚至大于给生活电池充电的发电机的额定功率。
4.但是房车在行驶过程中，发动机不可能一直满额工作，会有各种条件促使发动机处于怠速状态，比如爬坡、红灯、驻车等待等情形，导致发电机不能满额发电。这些情况下，对于只用单个发电机的房车来说，发电机不直接对生活电池充电，启动电池可以缓冲用电端的功率需求；但对于采用双发电机的房车来说，一个发电机直接对生活电池充电，当发电机发电功率不足，而生活电池又需要很大的充电能量时，就会出现发电机严重发热，甚至烧毁线圈的危险。
5.前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。


技术实现要素：

6.本技术提供了一种电池充电控制方法、电池充电器及车辆供电系统，以解决发电机过载时发热严重、甚至导致发电机损坏的问题。
7.根据本技术的第一方面，提供了一种电池充电控制方法，所述控制方法应用于电池充电器，所述控制方法包括：获取发电机输出的第一当前充电电压；响应于所述第一当前充电电压小于所述发电机的最低工作电压的判断结果，和/或，响应于所述第一当前充电电压与所述发电机的正常工作电压的差值的绝对值大于或等于预设电压阈值的判断结果，降低所述电池充电器的输出功率。
8.可选地，所述获取发电机输出的第一当前充电电压之前，还包括：控制所述电池充电器按照多个不同的预设充电参数值进行工作；获取每一所述预设充电参数值对应的所述发电机输出的充电电压；根据所述发电机输出的充电电压，确定所述发电机的所述正常工作电压和/或所述最低工作电压。
9.可选地，所述根据所述发电机输出的充电电压，确定所述发电机的所述正常工作电压和/或所述最低工作电压，包括：确定所述发电机输出的所有充电电压之间的最大电压差值，所述最大电压差值为所述所有充电电压中最大充电电压与最小充电电压之间的差值；响应于所述最大电压差值小于或等于预设误差值的判断结果，将多个所述充电电压的平均值确定为所述正常工作电压，和/或，将所述正常工作电压与预设区间值的差值作为所述最低工作电压。
10.可选地，在确定所述发电机输出的所有充电电压之间的最大电压差值之后，还包括：响应于所述最大电压差值大于所述预设误差值的判断结果，更新所述预设充电参数值，返回执行控制所述电池充电器按照多个不同的预设充电参数值进行工作的步骤，直至所述最大电压差值小于或等于所述预设误差值。
11.可选地，所述方法还包括：获取所述发电机的当前温度；响应于所述发电机的当前温度大于温度阈值的判断结果，降低所述电池充电器的输出功率。
12.可选地，所述响应于所述发电机的当前温度大于温度阈值的判断结果，降低所述电池充电器的输出功率，包括：响应于所述发电机的当前温度大于温度阈值的判断结果，降低所述电池充电器的输出功率至第一输出功率；响应于所述发电机的下一温度大于所述当前温度的判断结果，控制所述发电机或所述电池充电器停止运行；其中，所述下一温度为所述电池充电器的输出功率降低至第一输出功率后所述发电机的温度；或者，响应于所述发电机的下一温度小于所述当前温度的判断结果，按照预设比例增加所述电池充电器的输出功率，直至所述发电机的温度与所述温度阈值的差值小于或等于预设温度差值。
13.可选地，所述响应于所述第一当前充电电压小于所述发电机的最低工作电压的判断结果，降低所述电池充电器的输出功率，包括：响应于所述第一当前充电电压小于所述最低工作电压的判断结果，按照预设降低比例至少一次降低所述电池充电器的输出功率，直至所述发电机输出的充电电压大于或等于所述最低工作电压。
14.可选地，所述降低所述电池充电器的输出功率之后，还包括：延迟预设时长后，按照预设增加比例提升所述电池充电器的输出功率；根据提升后的充电电流更新所述正常工作电压；继续获取所述发电机输出的第二当前充电电压；响应于所述第二当前充电电压大于所述最低工作电压的判断结果，继续按照预设增加比例提升所述电池充电器的输出功率，直至所述电池充电器的输出功率达到最大输出功率；或者，响应于所述第二当前充电电压小于所述最低工作电压的结果，降低所述电池充电
器的输出功率。
15.根据本技术的第二方面，提供了一种电池充电器，该电池充电器包括：第一获取单元，用于获取发电机输出的第一当前充电电压；调整单元，用于响应于所述第一当前充电电压小于所述发电机的最低工作电压的判断结果，和/或，响应于所述第一当前充电电压与所述发电机的正常工作电压的差值的绝对值大于或等于电压阈值的判断结果，降低所述电池充电器的输出功率。
16.根据本技术的第三方面，提供了一种车辆供电系统，该车辆供电系统包括第一电池充电器和第一电池；所述第一电池充电器为本技术第二方面所述的电池充电器；所述第一发电机通过所述第一电池充电器与车辆的第一电池连接，所述第一电池充电器用于根据所述第一发电机输出的功率为所述第一电池充电。
17.本技术实施例的技术方案，通过获取发电机的第一当前充电电压，若第一当前充电电压小于最低工作电压，则降低电池充电器的输出功率，例如为降低电池充电器输出至第一电池的充电电流，即降低发电机的带载，避免发电机过载导致发电机过热而烧毁线圈，达到保护发电机的效果。若第一当前充电电压与正常工作电压的差值的绝对值大于或等于预设电压阈值，则表明第一当前充电电压与正常工作电压相差较多，发电机可能处于过载状态，则降低电池充电器的输出功率，降低发电机的带载，避免发电机过热而烧毁线圈。
18.提供上述发明内容以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步详细描述。上述发明内容既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。本技术所要求保护的主题不限于解决背景技术中指出的任何或所有缺点的实施方式。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
20.图1是本技术实施例提供的一种电池充电控制方法的流程图；图2是本技术实施例提供的正常工作电压和/或最低工作电压计算方法的流程图；图3是本技术实施例提供的又一种电池充电控制方法的流程图；图4是本技术实施例提供的又一种电池充电控制方法的流程图；图5是本技术实施例提供的提升电池充电器的输出功率的流程图；图6是本技术实施例提供的又一种电池充电控制方法的流程图；图7是本技术实施例提供的一种电池充电器的结构示意图；图8是本技术实施例提供的一种车辆供电系统的电路结构示意图。
具体实施方式
21.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及
附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
22.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。应当进一步理解，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。再者，本文中使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
23.应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种参数或模块，但这些参数或模块不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的参数或模块彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一参数也可以被称为第二参数，类似地，第二参数也可以被称为第一参数。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测（陈述的条件或事件）”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测（陈述的条件或事件）时”或“响应于检测（陈述的条件或事件）”。此外，本技术不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
24.应该理解，虽然本技术实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
25.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术的权利范围。
26.正如背景技术中提及的，当车辆处于怠速状态时，发电机不能满额发电，而生活电池又需要很大的充电能量时，会出现发电机严重发热甚至烧毁的问题。
27.针对上述技术问题，本实施例提供了一种电池充电控制方法，该电池充电控制方法应用于电池充电器，图1是本技术实施例提供的一种电池充电控制方法的流程图，如图1所示，该电池充电控制方法包括：s110、获取发电机输出的第一当前充电电压。
28.其中，车辆的发电机通过电池充电器与车辆的第一电池（例如生活电池）连接，发电机向电池充电器输出充电电压，使得电池充电器可以输出充电电流为车辆的第一电池充电。电池充电控制方法由与发电机直接连接的电池充电器执行。电池充电器例如可以采用dc-dc转换器，优选地，由于发电机的发电电压不稳定，为了适应宽电压输入范围，本实施例
优选采用buck-boost转换器作为电池充电器的主拓扑。当发电机输出的充电电压大于第一电池的电压与电压缓冲值之和时，电池充电器工作在降压模式；当发电机输出的充电电压小于第一电池的电压与电压缓冲值之差时，电池充电器工作在升压模式；当发电机输出的电压大于第一电池的电压与电压缓冲值之差，且小于第一电池的电压与电压缓冲值之和时，电池充电器工作在升压-降压模式。通过设定缓冲值，能够避免发电机输出的充电电压在第一电池的电压值附近发生变化时，电池充电器出现在升压模式和降压模式间反复切换的现象，不仅能适应更宽的发电机输出电压范围，还能减少电池充电器的软件资源开销，控制更合理，输出功率更稳定。
29.具体地，在发电机正常工作阶段，例如可以通过电压采样电路获取发电机输出的当前充电电压。本步骤中，在获取发电机输出的第一当前充电电压时，可以实时获取发电机输出的第一当前充电电压，也可以每隔预设时间获取一次发电机输出的第一当前充电电压，即周期性获取发电机输出的第一当前充电电压。
30.s120、响应于第一当前充电电压小于发电机的最低工作电压的判断结果，和/或，响应于第一当前充电电压与发电机的正常工作电压的差值的绝对值大于或等于预设电压阈值的判断结果，降低电池充电器的输出功率。
31.具体地，将发电机输出的第一当前充电电压与发电机的最低工作电压对比，如果第一当前充电电压小于最低工作电压，则表明发电机输出的电压被拉低，发电机处于过载状态，此时就需要降低电池充电器的输出功率，例如降低充电器输出至第一电池的充电电流或充电电压，即降低发电机的带载，避免发电机过载导致发电机过热而烧毁线圈，达到保护发电机的效果。可选地，也可以将发电机输出的第一当前充电电压与发电机的正常工作电压对比，若第一当前充电电压与正常工作电压的差值的绝对值大于或等于预设电压阈值，则表明第一当前充电电压与正常工作电压相差较多，发电机可能处于过载状态，则降低电池充电器的输出功率，降低发电机的带载，避免发电机过热而烧毁线圈。预设电压阈值可以根据发电机的工作电压范围来设定，并预先设置于控制软件代码中。
32.本实施例的技术方案，通过获取发电机的第一当前充电电压，若第一当前充电电压小于最低工作电压，则降低电池充电器的输出功率，例如为降低电池充电器输出至第一电池的充电电流，即降低发电机的带载，避免发电机过载导致发电机过热而烧毁线圈，达到保护发电机的效果。若第一当前充电电压与正常工作电压的差值的绝对值大于或等于预设电压阈值，则表明第一当前充电电压与正常工作电压相差较多，发电机可能处于过载状态，则降低电池充电器的输出功率，降低发电机的带载，避免发电机过热而烧毁线圈。本实施例的技术方案解决了发电机过载时发热严重导致发电机损坏的问题，发电机过载时及时降低带载，达到了保护发电机的效果。
33.在上述技术方案的基础上，可选地，在s110、获取发电机输出的第一当前充电电压之前，还包括：根据电池充电器为第一电池充电时多个不同预设充电参数值对应的发电机输出的充电电压，确定发电机的正常工作电压和/或最低工作电压。
34.一般而言，发电机在正常工作时其输出的充电电压会稳定在一个较小的电压范围，例如12v发电机的输出电压范围通常在14.5v
±
0.2v。但是由于大部分发电机都没有通讯功能，或者即使带有通讯功能，由于通讯协议兼容性的问题，也会导致发电机和电池充电
器之间无法通讯，使得电池充电器与发电机连接后并不能通过两者之间的通讯连接确定发电机的正常工作电压和/或最低工作电压，进而也就无法进一步进行充电控制。
35.本实施例中，具体地，预设充电参数值例如为预设充电电流值或预设充电电压值，也可以为预设充电功率值。通过控制电池充电器向第一电池输出的预设充电参数值的大小，可以控制发电机的带载功率大小。在发电机启动运行稳定后，控制电池充电器以多个不同的预设充电参数值向第一电池充电，得到不同预设充电参数值对应的发电机输出的充电电压，根据得到的多个充电电压，可以计算发电机的正常工作电压和/或最低工作电压。发电机在正常工作时，输出的充电电压应接近正常工作电压，且大于最低工作电压。
36.进一步的，根据电池充电器为第一电池充电时多个不同预设充电参数值对应的发电机输出的充电电压，确定发电机的正常工作电压和/或最低工作电压，包括：步骤a1、控制电池充电器按照多个不同的预设充电参数值进行工作。
37.具体地，预设充电参数值可以为预设充电电流值，也可以为预设充电电压值，也可以为预设充电功率值。控制电池充电器向第一电池输出的预设充电参数值，可以控制发电机的带载比例。
38.示例性的，例如控制电池充电器向第一电池以不同的预设充电电流值向第一电池充电，预设充电电流值例如分别为最大充电电流值的10%、20%、30%和50%，也可以选取其他数值的预设充电电流值，本实施例并不进行限定。
39.步骤a2、获取每一预设充电参数值对应的发电机输出的充电电压。
40.具体地，通过获取每一预设充电参数值对应的发电机输出的充电电压，便于对发电机在不同带载下的充电电压，便于对发电机的工作电压进行分析。示例性的，预设充电电流值为最大充电电流值的10%时，获取发电机输出的充电电压v1；预设充电电流值为最大充电电流值的20%时，获取发电机输出的充电电压v2；预设充电电流值为最大充电电流值的30%时，获取发电机输出的充电电压v3；预设充电电流值为最大充电电流值的50%时，获取发电机输出的充电电压v4。需要说明的是，本示例中选择了4个不同的预设充电电流值来判断，但本实施例并不限制于此，可以选择更多数量的预设充电参数值来判断，由此获得更精准的正常工作电压和/或最低工作电压。
41.步骤a3、根据发电机输出的充电电压，确定发电机的正常工作电压和/或最低工作电压。
42.具体地，根据得到的发电机输出的多个充电电压对发电机的工作电压进行分析，可以计算发电机的正常工作电压和/或最低工作电压。示例性的，可以将多个充电电压的平均值作为正常工作电压，也可以将多个充电电压的中间值作为正常工作电压，也可以将出现频次最高的充电电压作为正常工作电压。同时，可以将最小的充电电压作为最低工作电压，也可以将正常工作电压减去预设差值的结果作为最低工作电压。
43.在上述技术方案的基础上，对上述发电机的正常工作电压和/或最低工作电压的计算方法进一步细化，图2是本技术实施例提供的正常工作电压和/或最低工作电压计算方法的流程图，可选地，参考图2，正常工作电压和/或最低工作电压计算方法包括：s111、控制电池充电器按照多个不同的预设充电参数值进行工作。
44.s112、获取每一预设充电参数值对应的发电机输出的充电电压。
45.s113、确定发电机输出的所有充电电压之间的最大电压差值，最大电压差值为所
有充电电压中最大充电电压与最小充电电压之间的差值。
46.具体地，将所有充电电压中的最大充电电压减去最小充电电压，得到最大电压差值。在其他一些实施方式中，也可以计算每两个充电电压的电压差值，得到多个电压差值，所有电压差值中最大的值即为最大电压差值。
47.s114、判断最大电压差值是否小于或等于预设误差值，若是，执行步骤s115；若否，执行步骤s116。
48.s115、将多个充电电压的平均值确定为正常工作电压，和/或，将正常工作电压与预设区间值的差值作为最低工作电压。
49.具体地，预设误差值例如为工作电压最大允许误差值。若最大电压差值小于或等于预设误差值，表明所有的电压差值均小于或等于预设误差值，则充电电压满足工作电压要求，将多个充电电压的平均值作为正常工作电压，将正常工作电压与预设区间值的差值作为最低工作电压。其中，预设区间值例如为发电机的安全降压区间值，即发电机输出的充电电压降低值小于安全降压区间值为正常状态。
50.s116、更新预设充电参数值，返回执行步骤s111及后续步骤，直至最大电压差值小于或等于预设误差值。
51.具体地，若最大电压差值大于预设误差值，表明发电机当前并不处于正常工作状态，因此无法判断其正常工作电压，需要更新预设充电参数值，并返回执行步骤s111，按照更新后的预设充电参数值控制电池充电器工作，重新获取发电机输出的充电电压。
52.示例性地，例如可以保留前一次选取的最大充电电流值的10%的预设充电电流值和最大充电电流值的20%的预设充电电流，重新选取最大充电电流值的5%的预设充电电流值，及最大充电电流值的15%的预设充电电流值。返回执行步骤s112后，获取最大充电电流值的5%的预设电流值对应的充电电压v5，及最大充电电流值的15%的预设电流值对应的充电电压v6，并重新计算最大电压差值，若最大电压差值仍大于预设误差值，则重新选取更小的预设充电电流值，直至最大电压差值小于或等于预设误差值。
53.可选地，若存在预设充电电流值小于预设电流阈值时，最大电压差值仍大于预设误差值，则输出提示信息。
54.其中，预设电流阈值例如为接近于0的正数，例如为最大充电电流值的1%，若存在预设充电电流值小于预设电流阈值，则存在预设充电电流值接近于0，若最大电压差值仍大于预设误差值，则说明发电机的带载能力过小，发电机的功率过小，则输出发电机功率过小的提示信息。
55.作为本实施例进一步的实施方式，在上述技术方案的基础上，除了根据发电机的第一当前充电电压判断发电机是否出现过载问题，还可以根据发电机的当前温度判断发电机是否存在过载严重的问题，根据发电机的第一当前充电电压和当前温度判断电机是否过载时，可以将根据第一当前充电电压判断的方案与根据当前温度判断的方案作为并列方案，即根据第一当前充电电压控制电池充电器充电的方案与根据当前温度控制电池充电器充电的方案为并列方案；也可以将根据当前温度控制电池充电器充电的方案结合到根据第一当前充电电压控制电池充电器充电的方案中。下面对根据发电机的第一当前充电电压和当前温度控制电池充电的方法进行说明，但不作为对本技术的限定。
56.在一种实施方式中，图3是本技术实施例提供的又一种电池充电控制方法的流程
图，参考图3，该电池充电控制方法包括：s210、获取发电机输出的第一当前充电电压。
57.s220、响应于第一当前充电电压小于发电机的最低工作电压的判断结果，和/或，响应于第一当前充电电压与发电机的正常工作电压的差值的绝对值大于或等于预设电压阈值的判断结果，降低电池充电器的输出功率。
58.s230、获取发电机的当前温度。
59.示例性的，例如可以通过温度传感器获取发电机的当前温度，获取发电机的当前温度时，可以实时获取发电机的当前温度，也可以每隔预设时间获取一次发电机的当前温度，即周期性获取发电机的当前温度。
60.s240、响应于发电机的当前温度大于温度阈值的判断结果，降低电池充电器的输出功率。
61.具体地，将发电机的当前温度与温度阈值进行对比，若发电机的当前温度小于或等于温度阈值，则发电机的温度正常。若发电机的当前温度大于温度阈值，则发电机过热，发电机存在过载问题，就需要降低电池充电器输出至第一电池（生活电池）的输出功率，例如降低电池充电器输出至第一电池的充电电流，或者，降低电池充电器输出的充电电压，从而降低发电机的带载，避免发电机过热而烧毁线圈，达到保护发电机的效果。
62.需要说明的是，步骤s230可以与步骤s210同步执行，步骤s230也可以在步骤s210后执行，步骤s230也可以在步骤s220后执行，图3中示出了步骤s230与步骤s210同步执行的情况，但并不进行限定。
63.在另一种实施方式中，图4是本技术实施例提供的又一种电池充电控制方法的流程图，参考图4，该电池充电控制方法包括：s310、获取发电机输出的第一当前充电电压。
64.s320、响应于第一当前充电电压小于发电机的最低工作电压的判断结果，和/或，响应于第一当前充电电压与发电机的正常工作电压的差值的绝对值大于或等于预设电压阈值的判断结果，获取发电机的当前温度。
65.具体地，若发电机的第一当前充电电压小于发电机的最低工作电压，或者，第一当前充电电压与发电机的正常工作电压的差值的绝对值大于或等于预设电压阈值，则发电机可能过载，也可能只是瞬时的第一当前充电电压较小，发电机自动调整后可能改善这一问题，所以还需获取发电机的当前温度，根据发电机的当前温度进一步判断发电机是否过载。
66.s330、响应于发电机的当前温度大于温度阈值的判断结果，降低电池充电器的输出功率。
67.具体地，若发电机的第一当前充电电压小于发电机的最低工作电压，或者，第一当前充电电压与发电机的正常工作电压的差值的绝对值大于或等于预设电压阈值，且发电机的当前温度大于温度阈值，表明发电机确实过载，需要降低电池充电器的输出功率，以降低发电机的带载，避免发电机过热而烧毁线圈，达到保护发电机的效果。
68.可选地，s330、响应于发电机的当前温度大于温度阈值的判断结果，降低电池充电器的输出功率，包括：响应于发电机的当前温度大于温度阈值的判断结果，降低电池充电器的输出功率至第一输出功率。
69.具体地，第一输出功率例如为最大输出功率的30%，通过降低电池充电器的输出功率至第一输出功率，降低发电机的带载，避免发电机过热而烧毁线圈，达到保护发电机的效果。
70.响应于发电机的下一温度大于当前温度的判断结果，控制发电机或电池充电器停止运行；其中，下一温度为电池充电器的输出功率降低至第一输出功率后发电机的温度。
71.具体地，若电池充电器的输出功率降低至第一输出功率后，发电机的下一温度仍大于当前温度，即发电机继续升温，则控制发电机或电池充电器停止运行，停止充电，避免发电机过热时间较长导致发电机烧毁。
72.或者，响应于所述发电机的下一温度小于当前温度的判断结果，按照预设比例增加电池充电器的输出功率，直至发电机的温度与所述温度阈值的差值小于或等于预设温度差值。
73.具体地，预设增加比例例如为增加的功率占最大输出功率的比例。若电池充电器的输出功率降低至第一输出功率后，发电机的下一温度小于当前温度，则说明发电机的温度降低，可以缓慢提升电池充电器的输出功率，逐渐提升负载。提升电池充电器的输出功率时，例如按照预设增加比例提升电池充电器的输出功率，预设增加比例例如为10%，直至发电机的温度与温度阈值的差值小于预设温度差值，发电机的温度达到平衡状态。
74.需要说明的是，降低电池充电器的输出功率时，可以一次性降低到第一输出功率，可以避免发电机过载时间较长，也可以逐渐降低至第一输出功率。提升电池充电器的输出功率时，缓慢提升输出功率，根据发电机的状态逐渐提升，避免提升输出功率较大，导致发电机突然过载。
75.在上述各技术方案的基础上，可选地，降低电池充电器的输出功率，包括：响应于第一当前充电电压小于最低工作电压的判断结果，按照预设降低比例至少一次降低电池充电器的输出功率，直至发电机输出的充电电压大于或等于最低工作电压。
76.具体地，预设降低比例例如为降低的电流占最大充电电流的比例，也可以为降低的电压占最大充电电压的比例，也可以为降低的功率占最大输出功率的比例；预设降低比例例如为10%或5%，也可以为其他数值。若当前充电电压小于最低工作电压，则按照预设降低比例降低电池充电器的输出功率，若降低后，发电机输出的充电电压仍小于最低工作电压，则继续按照预设降低比例降低电池充电器的输出功率，直至发电机输出的充电电压大于或等于最低工作电压，使得发电机可以正常工作，避免发电机过载。
77.作为本实施例进一步的实施方式，在上述各技术方案的基础上，在降低电池充电器的输出功率预设时长后，可以缓慢提升充电器输出至第一电池的充电电流，例如可以按照预设增加比例缓慢提升，下面对提升充电器输出至第一电池的充电电流具体方法进行说明，即对恢复带载的具体方法进行说明，但并不进行限定。
78.图5是本技术实施例提供的提升电池充电器的输出功率的流程图，可选地，参考图5，提升电池充电器的输出功率的方法包括：s410、在降低电池充电器的输出功率之后，延迟预设时长后，按照预设增加比例提升电池充电器的输出功率。
79.具体地，预设时长例如为10分钟，也可以为其他时长，本实施例并不进行限定。若在降低电池充电器的输出功率，并延迟预设时长后，发电机恢复稳定工作状态，可以增加发
电机的带载。按照预设增加比例提升电池充电器的输出功率，例如将电池充电器输出的充电电流提升10%。
80.s420、继续获取发电机输出的第二当前充电电压。
81.具体地，在提升一次电池充电器的输出功率后，获取发电机输出的第二当前充电电压，便于判断电池充电器的输出功率提升后，会不会造成发电机过载。
82.s430、判断第二当前充电电压是否大于最低工作电压，若是，执行步骤s440；或者，若否，执行步骤s460。
83.具体地，若第二当前充电电压大于最低工作电压，则表明发电机未过载，可以继续按照预设增加比例提升电池充电器的输出功率。若第二当前充电电压小于最低工作电压，则表明发电机过载，则需要降低电池充电器的输出功率。
84.s440、判断提升后的充电电流是否为电池充电器的最大充电电流，若是，则结束，若否，则执行步骤s450。
85.具体地，若提升后的充电电流为充电器的最大充电电流，则表明发电机已达到满载状态，无需继续提升电池充电器的输出功率。若提升后的充电电流不是充电器的最大充电电流，则可以继续提升电池充电器的输出功率。
86.步骤s450、继续按照预设增加比例提升电池充电器的输出功率，并返回步骤s420。
87.具体地，若第二当前充电电压大于最低工作电压，则表明发电机未过载，可以继续按照预设增加比例提升电池充电器的输出功率，直至电池充电器输出的充电电流达到最大充电电流。若在提升电池充电器的输出功率的过程中，出现第二当前充电电压小于最低工作电压的情况，则停止提升电池充电器的输出功率。
88.s460、降低电池充电器的输出功率，并返回步骤s410。
89.具体地，如果第二当前充电电压小于最低工作电压，则表明发电机输出的电压被拉低，发电机处于过载状态，降低电池充电器的输出功率，避免发电机过载导致发电机过热而烧毁线圈，达到保护发电机的效果。
90.图6是本技术实施例提供的又一种电池充电控制方法的流程图，可选地，参考图6，该车辆供电控制方法包括：s510、获取发电机输出的第一当前充电电压。
91.s520、响应于第一当前充电电压小于发电机的最低工作电压的判断结果，和/或，响应于第一当前充电电压与发电机的正常工作电压的差值的绝对值大于或等于预设电压阈值的判断结果，降低电池充电器的输出功率。
92.s530、获取发电机的当前温度。
93.s540、响应于发电机的当前温度大于温度阈值的判断结果，降低电池充电器的输出功率。
94.s550、与发电机进行通信，获取发电机的状态参数。
95.具体地，电池充电器与发电机进行通信，实时或周期性获取发电机的状态参数，根据发电机的状态参数可以判断发电机的工作状态，判断发电机为正常工作状态，还是过载状态，便于在发电机处于过载状态时，及时降低发电机的带载。
96.s560、响应于发电机的状态参数为过载状态参数的判断结果，降低电池充电器的输出功率。
97.具体地，若发电机的状态参数为过载状态，则降低电池充电器的输出功率，降低发电机的带载，例如按照预设降低比例至少一次降低电池充电器的输出功率，避免发电机过载导致发电机过热而烧毁线圈，达到保护发电机的效果。
98.需要说明的是，步骤s550、步骤s530可以与步骤s510同步执行，步骤s550也可以在步骤s510后执行，步骤s550也可以在步骤s540后执行，图6中示出了步骤s550、步骤s530与步骤s510同步执行的情况，但并不进行限定。
99.图7是本技术实施例提供的一种电池充电器的结构示意图，参考图7，电池充电器包括：第一获取单元610和调整单元620，第一获取单元610用于获取发电机输出的第一当前充电电压；调整单元620用于响应于第一当前充电电压小于发电机的最低工作电压的判断结果，和/或，响应于第一当前充电电压与发电机的正常工作电压的差值的绝对值大于或等于预设电压阈值的判断结果，降低电池充电器的输出功率。
100.具体地，在发电机正常工作阶段，第一获取单元610获取发电机的第一当前充电电压，若第一当前充电电压小于发电机的最低工作电压，则调整单元620降低电池充电器的输出功率，例如为降低电池充电器输出的充电电流，即降低发电机的带载，避免发电机过载导致发电机过热而烧毁线圈，达到保护发电机的效果。若第一当前充电电压与正常工作电压的差值的绝对值大于或等于预设电压阈值，则表明第一当前充电电压与正常工作电压相差较多，发电机可能处于过载状态，则降低电池充电器的输出功率，降低发电机的带载，避免发电机过热而烧毁线圈。
101.本技术实施例所提供的电池充电器可执行本技术任意实施例所提供的电池充电控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
102.可选地，电池充电器还包括计算单元，计算单元用于根据电池充电器为车辆第一电池充电时，多个不同预设充电参数值对应的发电机输出的充电电压，计算发电机的正常工作电压和/或最低工作电压。
103.可选地，计算单元具体用于控制电池充电器按照多个不同的预设充电参数值进行工作；获取每一预设充电参数值对应的发电机输出的充电电压；根据发电机输出的充电电压，确定发电机的正常工作电压和/或最低工作电压。
104.可选地，充电器还包括第二获取单元，第二获取单元用于获取发电机的当前温度；调整单元还用于响应于发电机的当前温度大于温度阈值的判断结果，降低电池充电器的输出功率。
105.可选地，充电器还包括通信单元，通信单元用于与发电机进行通信，获取发电机的状态参数；调整单元还用于响应于发电机的状态参数为过载状态参数的判断结果，降低电池充电器的输出功率。其中，所述发电机的状态参数可以是发电机的输出电压、输出电流或者输出功率。
106.图8是本技术实施例提供的一种车辆供电系统的电路结构示意图，参考图8，车辆供电系统包括第一电池充电器710、第一发电机720和第一电池730；第一电池充电器710为上述实施方案提供的电池充电器；第一发电机720通过第一电池充电器710与车辆的第一电池730连接，第一电池充电器710用于根据第一发电机720输出的功率为第一电池730充电。
107.具体地，车辆例如为房车，第一电池730例如为生活电池。第一发电机720通过第一电池充电器710直接为第一电池730充电，通过第一电池730为更多的生活电池或电器充电，
提高房车的生活质量。
108.可选地，继续参考图8，车辆供电系统还包括第二发电机740、第二电池750和第二电池充电器760；第二发电机740与车辆的第二电池750连接，第二电池750通过第二电池充电器760与第一电池730连接。
109.具体地，第二电池750例如为车辆的启动电池，第二发电机740为车辆的第二电池750充电，第二电池750通过第二电池充电器760为第一电池730充电，将多余的电量为第一电池730充电，避免能源浪费。
110.可选地，继续参考图8，车辆供电系统还包括电压采集模块770、温度采集模块780和通信模块790；电压采集模块770的第一端与第一发电机720的输出端电连接，电压采集模块770的第二端与第一电池充电器710连接，第一电池充电器710用于通过电压采集模块770获取第一发电机720输出的充电电压；温度采集模块780的第一端与第一发电机720电连接，温度采集模块78的第二端与第一电池充电器710连接，第一电池充电器710用于通过温度采集模块780获取第一发电机720的温度；第一电池充电器710通过通信模块790与第一发电机720连接，第一电池充电器710通过通信模块790与第一发电机720进行通信。其中，电压采集模块770例如为电压传感器，温度采集模块780例如为温度传感器。
111.本实施例的再一方面，还提供了一种车辆，所述车辆包括如本技术实施例所述的车辆供电系统。
112.本实施例的又一方面，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
113.本实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
114.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
115.在本技术中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本技术技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。
116.在本技术中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
117.本技术技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本技术记载的范围。
118.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质（如rom/ram、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是用电设备或者网络设备等）执行本技术每个实施例的方法。
119.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。