一种发输电系统运行可靠性评估方法、装置和终端设备与流程

1.本发明涉及发输电系统运行可靠性计算技术领域，具体涉及一种发输电系统运行可靠性评估方法、装置和终端设备。


背景技术：

2.发输电组合系统可靠性评估是保证电力系统可靠运行的重要手段。近年来，随着电网装机容量的不断扩大和可再生能源普及率地不断提高，电力系统运行的不确定性和随机性增加，同时电力系统的运行状况也越来越差。因此，更加频繁地进行可靠性评估，确保系统的安全性和稳定性，有很大的实际意义。
3.然而，传统的可靠性评估方法时间过长，通常需要几十个小时，不可能进行频繁的可靠性评估。因此，提高运行可靠性评估的计算速度是电力系统进行运行可靠性评估的关键问题。
4.因此，如何提高运行可靠性评估的计算速度，确保电力系统运行的安全性和稳定性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明实施例提供了一种发输电系统运行可靠性评估方法，在保证准确性的前提下有效提高了发输电系统运行可靠性评估的计算效率。
6.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.第一方面，本发明实施例提供了一种发输电系统运行可靠性评估方法，包括：获取初始时刻的运行可靠性指标和发输电系统潮流；获取初始时刻与待计算时刻的节点注入功率，通过初始时刻与待计算时刻的节点注入功率计算初始时刻和待计算时刻间是否存在系统发输电波动；若存在系统发输电波动，则根据系统发输电波动和初始时刻的运行可靠性指标和发输电系统潮流计算待计算时刻的运行可靠性指标。
8.基于第一方面，在一些实施例中，获取初始时刻的运行可靠性指标和发输电系统潮流，包括：通过解析法枚举初始时刻的多个故障场景，基于最优减载模型求解每个故障场景中的发输电系统潮流和运行可靠性指标；基于全部故障场景的运行可靠性指标得到初始时刻的发输电系统潮流和运行可靠性指标。
9.基于第一方面，在一些实施例中，通过初始时刻与待计算时刻的节点注入功率计算初始时刻和待计算时刻间是否存在系统发输电波动，包括：通过初始时刻与待计算时刻的节点注入功率计算出初始时刻和待计算时刻间的节点注入功率波动；通过节点注入功率波动和初始时刻与待计算时刻的切负荷量计算出所述初始时刻和所述待计算时刻间的网络负荷波动；根据节点注入功率波动和网络负荷波动判断是否存在系统发输电波动。
10.基于第一方面，在一些实施例中，若存在系统发输电波动，则根据系统发输电波动计算待计算时刻的运行可靠性指标，包括：待计算时刻包含多个故障场景，针对每个故障场景：通过floyd算法计算发输电系统中每两个节点间的最短电气距离；基于最短电气距离，
将网络负荷波动分配给待计算时刻中发输电系统内的发电机；计算负荷波动分配完成后待计算时刻和初始时刻间的发输电系统潮流波动；根据发输电系统潮流波动，得到该故障场景的切负荷量；将全部故障场景的切负荷量求和，得到发输电系统的总切负荷量，基于总切负荷量得到运行可靠性指标。
11.基于第一方面，在一些实施例中，计算负荷波动分配完成后待计算时刻和初始时刻间的发输电系统潮流波动，包括：根据所有节点的功率波动进行计算，得到各节点的相位角变化；根据各节点的相位角变化，计算得到潮流波动。
12.基于第一方面，在一些实施例中，故障场景的切负荷量为
[0013][0014]
其中，p
ij
(t)为t时刻节点i和节点j之间的功率量，p
ij,max
为节点i和节点j之间最大限制功率量，p
c,l
(t)为t时刻超限部分潮流引起的切负荷量。
[0015]
基于第一方面，在一些实施例中，发输电系统的总切负荷量为
[0016][0017]
其中，pc(t)为t时刻的总切负荷量，p
c,i
(t)为t时刻节点i的切负荷量，p
c,i
(t)为t时刻超限部分潮流引起的切负荷量。
[0018]
第二方面，本发明实施例提供了一种发输电系统运行可靠性评估装置，包括：数据获取模块，用于获取初始时刻的运行可靠性指标和发输电系统潮流；波动计算模块，用于获取初始时刻与待计算时刻的节点注入功率，通过初始时刻与待计算时刻的节点注入功率计算初始时刻和待计算时刻间是否存在系统发输电波动；可靠性评估模块，用于若存在系统发输电波动，则根据系统发输电波动和初始时刻的运行可靠性指标和发输电系统潮流计算待计算时刻的运行可靠性指标。
[0019]
第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面中任一项发输电系统运行可靠性评估方法的步骤。
[0020]
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项发输电系统运行可靠性评估方法的步骤。
[0021]
本发明实施例中，通过获取初始时刻和待计算时刻的发输电系统潮流和运行可靠性指标计算系统发输电波动，缩短了可靠性评估整体的运算量，在保证准确性的前提下有效提高了发输电系统运行可靠性评估的计算效率。
附图说明
[0022]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]
图1是本发明实施例提供的发输电系统传统方法原理图；
[0024]
图2是本发明实施例提供的发输电系统运行可靠性评估原理图；
[0025]
图3是本发明实施例提供的发输电系统运行可靠性评估方法流程图；
[0026]
图4是本发明实施例提供的小波动下每个场景的edns误差图；
[0027]
图5是本发明实施例提供的大波动下每个场景的edns误差图；
[0028]
图6是本发明实施例提供的发输电系统运行可靠性评估装置结构图；
[0029]
图7是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
[0030]
下面结合具体实施例对本发明进行更清楚的说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明的作用，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
[0031]
为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
[0032]
发输电组合系统可靠性评估是保证电力系统可靠运行的重要手段。近年来，随着电网装机容量的不断扩大和可再生能源普及率地不断提高，电力系统运行的不确定性和随机性增加，同时电力系统的运行状况也越来越差。因此，更加频繁地进行可靠性评估，确保系统的安全性和稳定性，有很大的实际意义。
[0033]
传统的可靠性指标评估方法如图1所示，将待计算时刻分为多个故障场景，通过解析法或蒙特卡洛模拟法，结合最优减载模型计算每一场景的未供电预期需求(edns，expected demand not supplied)，将全部edns求和，得到运行可靠性指标。
[0034]
然而，传统的可靠性评估方法时间过长，通常需要几十个小时，不可能进行频繁的可靠性评估。因此，本发明提出了一种通过灵敏度法对可靠性指标进行评估的方法，如图2所示，通过计算t-1时刻和t时刻的edns得到运行可靠性指标的评估结果，能够大大提升可靠性指标的计算效率。
[0035]
如图3所示，该发输电系统运行可靠性评估方法可以包括步骤s101至步骤s103。
[0036]
步骤s101：获取初始时刻的运行可靠性指标和发输电系统潮流。
[0037]
在一些实施例中，上述发输电系统运行可靠性指标包括负荷损失概率(lolp，loss of load probability method)和未供电预期需求(edns,expected demand not supplied)，未供电预期需求代表发输电系统在给定时间内因发电容量短缺或电网约束造成负荷需求电力削减的部分。
[0038][0039][0040]
其中，d表示有切负荷的故障状态集，s为属于d的系统故障状态，ps(t)表示系统在时间t以状态s运行的概率，p
cs
为s状态下的切负荷量。
[0041]
通过解析法枚举初始时刻和待计算时刻的多个故障场景，基于最优减载模型求解每个故障场景中发输电系统潮流和运行可靠性指标。
[0042]
在一些实施例中，最优减载模型包括目标函数和约束条件，
[0043]
目标函数为：
[0044][0045]
约束条件为：
[0046]
p
g-p
d-pc＝b0δ
[0047][0048]
p
gimin
≤p
gi
≤p
gimax
,i∈ng[0049]
0≤p
ci
≤p
di
,i∈nb[0050]
|p
ij
|≤p
ijmax
,i,j∈nb[0051]
基于全部故障场景的运行可靠性指标得到初始时刻的发输电系统潮流和运行可靠性指标。
[0052]
在一些实施例中，通过解析法来枚举多个故障场景，结合基于直流潮流的最优减载模型，可以计算得到每个故障场景的发输电系统潮流和运行可靠性指标，将某时刻全部故障场景的运行可靠性指标求和得到某时刻系统的可靠性指标。
[0053]
步骤s102：获取初始时刻与待计算时刻的节点注入功率，通过初始时刻与待计算时刻的节点注入功率计算初始时刻和待计算时刻间是否存在系统发输电波动。
[0054]
在一些实施例中，通过灵敏度法计算出初始时刻和待计算时刻间的节点注入功率波动。灵敏度法是基于灵敏度分析的思想所提出的一种模型。当节点注入功率发生变化时，对以往用枚举法得到的可靠性评估结果进行修正，得到当前的可靠性评估结果。
[0055]
节点注入功率波动为：
[0056]
δp
inj,i
(t)＝p
inj,i
(t)-p
inj,i
(t-1)
[0057]
上式中，δp
inj,i
(t)表示节点i的注入功率波动，p
inj,i
(t)表示目前节点i的注入功率，p
inj,i
(t-1)表示前一时刻节点i的注入功率。
[0058]
在一些实施例中，通过节点注入功率波动和初始时刻与待计算时刻的切负荷量计算出初始时刻和待计算时刻间的网络负荷波动。
[0059]
网络负荷波动为：
[0060][0061][0062]
上式中，δp
′
inj,i
(t)表示节点i的网络负荷波动，p
c,i
(t)和p
c,i
(t-1)分别表示节点i在初始时刻和待计算时刻的切负荷量。
[0063]
根据节点注入功率波动和网络负荷波动判断是否存在系统发输电波动，具体的，
网络负荷波动和节点注入功率波动不为0时表征存在系统发输电波动。
[0064]
步骤s103：若存在系统发输电波动，则根据系统发输电波动和初始时刻的运行可靠性指标和发输电系统潮流计算待计算时刻的运行可靠性指标。
[0065]
在一些实施例中，待计算时刻包含多个故障场景，针对每个故障场景：通过floyd算法计算发输电系统中每两个节点间的最短电气距离。
[0066]
对于系统中的n个节点，计算他们的加权邻接矩阵a作为距离矩阵d的初值：
[0067]d(0)
＝a
[0068]
将节点1作为中间点插入到距离矩阵d中，d
(1)
可以表示为：
[0069][0070]
上式中，表示从i节点到j节点并且只允许通过节点1的最短路径长度。
[0071]
同理，将节点2插入到矩阵d
(1)
中可以得到距离矩阵d
(2)
，d
(2)
中的元素表示从i节点到j节点并且只允许通过节点1和节点2的最短路径长度。
[0072]
按照相同的规则，将所有节点插入到距离矩阵d中，最终得到系统节点的距离矩阵d
(n)
。将系统节点的距离矩阵d
(n)
与节点阻抗矩阵相结合，得到系统中两个节点间的最短电气距离。
[0073]
在一些实施例中，基于最短电气距离，将网络负荷波动分配给待计算时刻中发输电系统内的发电机。
[0074]
具体的，选择一台尚未分配负荷波动的发电机，计算它的上调容量。
[0075]
p
g,iup
＝p
g,imax-p
g,i
(t-1)
[0076]
上式中，p
g,iup
表示节点i上发电机的上调容量，p
g,imax
表示节点i上发电机的最大容量，p
g,i
(t-1)表示节点i上发电机在前一时刻的输出。
[0077]
基于上述最短电气距离，可以得到各个节点到节点i的距离，按照距离节点i的距离从小到大的顺序对所有节点经排序，以j表示距离节点i最近的节点，设j＝1。
[0078]
将节点j的负荷波动分配给节点i，如果将负荷波动分配给发电机后，发电机仍有上调容量。那么切负荷量也应分配给发电机。分配的切负荷量应计入节点i的功率波动，具体过程如下：
[0079]
δp
′
inj,i
(t)
←
δp
′
inj,i
(t)+min{-δp
′
inj,j
(t),p
g,iup
}
[0080]
δp
′
inj,j
(t)
←
δp
′
inj,j
(t)+min{p
c,j
(t),p
g,iup
}
[0081]
p
g,iup
←
p
g,iup-min{-δp
′
inj,j
(t),p
g,iup
}
[0082]
p
g,iup
←
p
g,iup-min{p
c,j
(t),p
g,iup
}
[0083]
上式中，
←
表示将右侧的值赋值给左侧，并且上述的式子应该同时进行。
[0084]
如果所有负荷点的负荷波动都分配给了第i台发电机，则选择另一台尚未分负荷波动的发电机，若还有负荷点的负荷波动未分配，则判断p
g,iup
是否等于0，若p
g,iup
等于0，选择另一台尚未分负荷波动的发电机，若p
g,iup
不等于0，则使得j＝j+1并将j节点上的负荷波动继续分配给节点i上的发动机。
[0085]
在一些实施例中，计算负荷波动分配完成后待计算时刻和初始时刻间的发输电系统潮流波动。
[0086]
在一些实施例中，根据所有节点的功率波动进行计算，得到各节点的相位角变化。
将所有节点的δp
inj,i
(t)代入直流潮流方程，计算相位角变化。
[0087]
δδ(t)＝b0δp
inj
(t)
[0088]
上式中，对每个节点来说，δp
inj
(t)表示注入功率波动的矢量，δδ(t)表示相位角变化矢量，b0是由x
ij
构成的节点导纳矩阵。
[0089]
根据相位角的变化，计算得到潮流波动δp
ij
(t)
[0090]
δp
ij
(t)＝(δδi(t)-δδj(t))/x
ij
[0091]
根据发输电系统潮流波动，得到该故障场景的切负荷量。将潮流变化添加到t-1时刻的潮流中。然后将超限部分的功率视为切负荷，计算由超限部分潮流引起的切负荷量。
[0092][0093]
其中，p
ij
(t)为t时刻节点i和节点j之间的功率量，p
ij,max
为节点i和节点j之间最大限制功率量，p
c,l
(t)为t时刻超限部分潮流引起的切负荷量。
[0094]
将全部故障场景的切负荷量求和，得到发输电系统的总切负荷量dns。
[0095][0096]
其中，pc(t)为t时刻的总切负荷量，p
c,i
(t)为t时刻节点i的切负荷量，p
c,i
(t)为t时刻超限部分潮流引起的切负荷量。
[0097]
实施例1
[0098]
以ieee 30节点系统为例进行分析，将故障列举至3阶。基于直流潮流的枚举法，获得传统方法下的运行可靠性评估结果。选择一个接近初始时间的时间t1，由于时间接近，所以t0和t1之间系统的运行状态几乎无差异。分别采用传统枚举法和本文提出的方法获得t1时刻的运行可靠性指标，进行比较以验证所提出的可靠性指标评估方法在小波动情况下的有效性。然后，选择一个与初始时间相差很远的时间t2，使t0和t2时刻系统的运行状态有很大的不同。分别采用传统的枚举方法和本文提出的方法获取t2时刻的可靠性指标，验证该方法在大波动下的评估效果。30节点系统的初始节点负荷情况见表1。
[0099]
表1 30节点系统的初始负荷情况
[0100]
[0101][0102]
表2显示了待计算时刻t1时刻的负荷数据。可以看出，与初始时刻t0相比，负荷波动较小，总体下降约3.8％。使用本发明所提出的方法基于t0处的可靠性指标进行计算，可以得到t1处的可靠性指标评估结果。将评估结果与传统枚举法的结果进行比较，比较结果如表3所示，各故障场景的相对误差如图4所示。
[0103]
表2 30节点系统在t1时刻的负荷情况
[0104]
节点序号负荷节点序号负荷节点序号负荷10110210.244920.226120.156722030.0335130230.044740.1063140.0869240.121751.3186150.114725060160.0495260.048970.3191170.125927080.4199180.044728090190.1329290.0335100.0811200.0307300.1483
[0105]
表3基于小波动的ieee 30节点系统两种方法的结果比较
[0106][0107][0108]
从表3可以看出，从5040.3秒到14.6秒，可靠性指标的评估时间大大缩短。可靠性评估的误差为19.7％，在可接受的范围内。这表明，当波动较小时，本实施例中所提出的方法对可靠性指标评估起到了提高效率的效果。
[0109]
表4中显示了在t2时刻的负荷数据。与初始时间t0相比，t2处的负荷波动较大，约减少27.4％，根据上述可靠性指标评估方法，可以得到t2处的可靠性评估结果。将评估结果与传统枚举法的结果进行比较，如表5所示，各故障场景的相对误差如图5所示。
[0110]
表4 30节点系统在t2时刻的负荷情况
[0111]
节点序号负荷节点序号负荷节点序号负荷10110210.182920.2268120.117122030.0251130230.033540.0794140.0648240.090950.9848150.085725060160.0366260.036670.2383170.094127080.3136180.033528090190.0993290.0251100.0606200.0230300.1108
[0112]
表5基于大波动的ieee 30节点系统两种方法的结果比较
[0113]
方法lolpedns/mwtime/s本发明的灵敏度法0.01234.3414.9688传统的枚举法0.01230.775550.3438
[0114]
从表5可以看出，虽然可靠性评估的时间大大缩短，但可靠性评估结果变得非常不准确，误差约为6倍。这表明，如果波动较大，本发明提出的方法不再适用，需要使用传统的枚举法来获得可靠性指标。
[0115]
本发明提供了一种发输电系统运行可靠性评估方法。首先，本发明利用解析法并结合基于直流潮流的最优减载模型，计算得到系统某一时刻的潮流和运行可靠性指标。其次，通过枚举法得到的上一时刻的潮流和运行可靠性指标，计算两时刻间的网络负荷波动。通过floyd算法计算得到两个节点间最短的电气距离，并以此作为分配规则，根据接近原理，将功率波动分配给各发电机，计算得到最终的运行可靠性指标评估结果。采用ieee-30节点系统为例验证了本发明所提模型和方法的有效性和局限性。算例结果表明，本发明模型和方法可以在可接受的误差范围内大大减少电力系统进行运行可靠性评估的计算速度，提升电力系统运行可靠性评估的计算效率。
[0116]
参见图6，本发明实施例提供了一种发输电系统运行可靠性评估装置60，包括：数据获取模块610、波动计算模块620、可靠性评估模块630。
[0117]
数据获取模块610，用于获取初始时刻的运行可靠性指标和发输电系统潮流。
[0118]
波动计算模块620，用于获取初始时刻与待计算时刻的节点注入功率，通过初始时刻与待计算时刻的节点注入功率计算初始时刻和待计算时刻间是否存在系统发输电波动。
[0119]
可靠性评估模块630，用于若存在系统发输电波动，则根据系统发输电波动和初始时刻的运行可靠性指标和发输电系统潮流计算待计算时刻的运行可靠性指标。
[0120]
图7是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图7所示，该实施例的终端设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如发输电系统运行可靠性评估程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述发输电系统运行可靠性评估方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤s101至步骤s103。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/
单元的功能，例如图6所示模块610至630的功能。
[0121]
示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述终端设备7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成数据获取模块、波动计算模块、可靠性评估模块。
[0122]
所述终端设备7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的示例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0123]
所称处理器70可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0124]
所述存储器71可以是所述终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述终端设备7的外部存储设备，例如所述终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0125]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0126]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0127]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0128]
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所
述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0129]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0130]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0131]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0132]
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。