一种电机防飞车控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及纺织行业织机领域，尤其涉及一种电机防飞车控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、电机飞车具有导致电机机械性故障、器件暴起、碎片飞出等危害，是一种非常危险的情况，是电机运行过程中，转速超出正常运行的一种非正常现象，指是转速失控，超过额定速度高速运行，不受控的异常状态，通常地，转速失控由电机实际角度(编码器角度)与控制器认为的角度发生偏差导致。比如说编码器失灵，或者结构移位等最终导致发生飞车。

技术实现思路

1、本发明提供了一种电机防飞车控制方法、装置、设备及存储介质，以解决车速过高时脱离编码器对电机测速的依赖，对系统进行保护防止飞车的效果。

2、第一方面，本发明提供了一种电机防飞车控制方法，电机控制系统包括控制器、电机以及编码器，所述方法应用于所述控制器，所述方法包括：

3、启动电机，通过所述编码器测量所述电机的第一电机转速，以及根据预设的估算软件计算所述电机的第二电机转速；

4、根据所述第一电机转速判断所述电机是否处于预设的快车状态；

5、若所述电机处于预设的快车状态，则根据所述第一电机转速以及所述第二电机转速得到速度误差值；

6、判断所述速度误差值是否小于预设的速度误差值阈值；

7、若所述速度误差值小于预设的速度误差值阈值，基于所述第二电机转速对所述电机进行开环控制。

8、第二方面，本发明提供了一种控制装置，包括用于执行如第一方面任一项所述方法的单元。

9、第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

10、存储器，用于存放计算机程序；

11、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的飞车保护方法的步骤。

12、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的飞车保护方法的步骤。

13、本发明实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

14、本发明实施例提供的该方法，车速过高时，不再由编码器来获取电机的转速、位置等，使得电机控制系统脱离了编码器的依赖，避免读数误差导致输出过大的速度指令控制电机运转造成飞车，对电机控制系统进行保护防止发生飞车。

技术特征：

1.一种电机防飞车控制方法，其特征在于，电机控制系统包括控制器、电机以及编码器，所述方法应用于所述控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电机转速判断所述电机是否处于预设的快车状态，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述编码器为增量式光电编码器，所述检测编码器是否存在故障，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测编码器是否存在故障，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述速度误差值是否大于预设的速度误差值阈值之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动电机，包括：

8.一种控制装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-7任一项所述方法的单元。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种电机防飞车控制方法，涉及纺织行业织机领域，该方法包括：启动电机，通过编码器测量电机的第一电机转速，以及根据预设的估算软件计算电机的第二电机转速；根据第一电机转速判断电机是否处于预设的快车状态；若电机处于预设的快车状态，则根据第一电机转速以及第二电机转速得到速度误差值；判断速度误差值是否小于预设的速度误差值阈值；若速度误差值小于预设的速度误差值阈值，基于第二电机转速对电机进行开环控制。取得了使车速过高时脱离编码器对电机测速的依赖，对系统进行保护防止飞车的效果。

技术研发人员：王剑卿,黎国才
受保护的技术使用者：苏州伟创电气科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12