一种直流有刷电机的精准控制方法及升降消毒装置与流程

本发明涉及一种电机控制方法及采用该控制方法的消毒装置，具体说是直流有刷电机的精准控制方法及升降消毒装置。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，防传染病的意识也越来越高。越来越多的学校、工厂、宿舍等人员密集场所中均安装了消毒装置。消毒装置有多种，如专业消毒设备(医用级)。然而，专业消毒设备的价格较高，对这些人员密集场所带来的财政压力较大。因而，较多学校、工厂、宿舍等人员密集场所采用简易的升降消毒装置进行消毒。升降消毒装置主要包括基座，基座上有电机和水平布置的卷线轴。所述卷线轴与基座间呈转动状配合，所述电机的输出轴与卷线轴的一端固定在一起。所述卷线轴上缠绕有火线和零线，火线和零线一头分别悬挂在基座下方，火线和零线另一端用于与电源相连，位于基座下方的火线和零线一头间有水平布置的消毒灯。使用时，电机驱动卷线轴带动消毒灯下降到特定高度进行消毒，消毒完成后，为了便于人员通过，电机驱动卷线轴带动消毒灯上升到初始位置即可。

2、目前，传统的升降消毒装置中的电机均为步进电机或伺服电机。升降消毒装置中消毒灯工作位置和初始位置是特定的，即每次下降高度和升高高度需要一致。原因是，消毒装置中的零线和火线即是拉绳又是导线，如果多收线会导致零线和火线绷断，如果少收线，会影响使用场所中的人员活动。因而，传统的升降消毒装置中的电机均为步进电机或伺服电机，步进电机或伺服电机的驱动精度高。然而，步进电机或伺服电机成本较高。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种直流有刷电机的精准控制方法，使得升降消毒装置可采用直流有刷电机进行驱动，消毒装置的成本较低。

2、为解决上述问题，提供以下技术方案：

3、本发明的直流有刷电机的精准控制方法的特点是包括如下步骤：

4、第一步，选定直流有刷电机的通电时间t

5、在通电时间t下，直流有刷电机的转动角度均相同。

6、第二步，确定通电时间t下，直流有刷电机的转动角度对应的直线位移s。

7、第三步，根据直流有刷电机目标驱动长度l，得出直流有刷电机根据直线位移s的转动角度需要转动的步数

8、第四步，控制直流有刷电机连续a次、通电时间t，即可得到目标驱动长度l。

9、其中，所述通电时间t为在转动角度相同的情况下的最大通电时间。

10、一种升降消毒装置，包括基座，基座上有电机和水平布置的卷线轴。所述卷线轴与基座间呈转动状配合，所述电机的输出轴与卷线轴的一端固定在一起。所述卷线轴上缠绕有火线和零线，火线和零线一头分别悬挂在基座下方，火线和零线另一端用于与电源相连，位于基座下方的火线和零线一头间有水平布置的消毒灯。其特点是，所述电机为直流有刷电机，直流有刷电机按如权利要求1或2所述的精准控制方法运行。

11、所述直流有刷电机的主控板含有mcu，控制芯片u1，mcu与控制芯片u1适配连接，控制芯片u1与直流有刷电机的控制口适配连接，mcu向控制芯片发送方波信号，控制芯片u1根据方波信号控制直流有刷电机运行。

12、采取以上方案，具有以下优点：

13、由于本发明的直流有刷电机的精准控制方法将直流有刷电机的转动过程改成连续多次等时间转动，而直流有刷电机转动时间越短，其转动角度就越接近，因而，改成连续多次等时间转动可大大提高其驱动精度。因而，升降消毒装置中使用直流有刷电机，直流有刷电机采用该方法进行控制即可保证升降精度。与背景技术中采用步进电机或伺服电机相比，大大降低了升降消毒装置的成本。

技术特征：

1.一种直流有刷电机的精准控制方法，其特征在于包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的直流有刷电机的精准控制方法，其特征在于所述通电时间t为在转动角度相同的情况下的最大通电时间。

3.一种升降消毒装置，包括基座，基座上有电机和水平布置的卷线轴；所述卷线轴与基座间呈转动状配合，所述电机的输出轴与卷线轴的一端固定在一起；所述卷线轴上缠绕有火线和零线，火线和零线一头分别悬挂在基座下方，火线和零线另一端用于与电源相连，位于基座下方的火线和零线一头间有水平布置的消毒灯；其特征在于，所述电机为直流有刷电机，直流有刷电机按如权利要求1或2所述的精准控制方法运行。

4.如权利要求3所述的升降消毒装置，其特征在于，所述直流有刷电机的主控板含有mcu，控制芯片u1，mcu与控制芯片u1适配连接，控制芯片u1与直流有刷电机的控制口适配连接，mcu向控制芯片发送方波信号，控制芯片u1根据方波信号控制直流有刷电机运行。

技术总结
本发明涉及一种电机控制方法及采用该控制方法的消毒装置，具体说是直流有刷电机的精准控制方法及升降消毒装置。直流有刷电机的精准控制方法是将直流有刷电机的转动过程改成连续多次等时间转动，而直流有刷电机转动时间越短，其转动角度就越接近，因而，改成连续多次等时间转动可大大提高其驱动精度。因而，升降消毒装置中可使用直流有刷电机，使得消毒装置的成本较低。

技术研发人员：朱阳明
受保护的技术使用者：常州明阳软件科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12