一种输电线检修设备、方法、装置和存储介质与流程

本发明涉及电力检修，尤其涉及一种输电线检修设备、方法、装置和存储介质。

背景技术：

1、由于输电线路覆盖的区域范围较大，且运行工况复杂，特别是架设于野外的输电线路，经常出现飘挂物缠绕、线夹螺栓松动等异常问题，这对输电线的检修提出了更高要求。

2、现有技术中，输电线路的安全检修，主要是以人力检修为主，然而人力检修方式不但需要耗费大量的人力成本，检修效率较低，在电力塔上的攀爬作业也会给检修人员带来的巨大的作业障碍，且存在极大地攀爬风险。

3、另外，为了确保作业人员的人身安全，对于带电运行线路，往往为了消除漏电隐患，需要停电检修处理，这对整个电网的正常运行造成了巨大影响。

技术实现思路

1、本发明提供了一种输电线检修设备、方法、装置和存储介质，以解决输电线检修效率较低、安全性较差的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种输电线检修设备，包括：底板、第一行进组件、第一工作组件和管理控制组件；

3、所述第一行进组件通过第一支架与所述底板连接；所述第一工作组件连接所述底板；所述管理控制组件与所述底板或者所述第一支架连接；

4、所述第一行进组件包括至少一个行进滚轮，所述行进滚轮位于输电线上方且用于沿输电线行进；

5、所述第一工作组件包括摄像模块和作业工具，所述摄像模块用于获取输电线图像，所述作业工具用于执行检修操作；

6、所述管理控制组件，与所述第一行进组件和所述第一工作组件通信连接，用于控制所述第一行进组件和所述第一工作组件的运行。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种输电线检修方法，包括：

8、管理控制组件响应于获取到行进指令，控制所述第一行进组件沿输电线行进，并通过摄像模块实时获取输电线图像；

9、管理控制组件根据所述输电线图像确定到达指定位置，或者响应于获取到作业指令，控制所述第一行进组件停止行进；

10、管理控制组件控制作业工具执行检修操作。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种输电线检修装置，包括：

12、行进执行模块，配置于管理控制组件中，用于响应于获取到行进指令，控制所述第一行进组件沿输电线行进，并通过摄像模块实时获取输电线图像；

13、行进停止模块，配置于管理控制组件中，用于根据所述输电线图像确定到达指定位置，或者响应于获取到作业指令，控制所述第一行进组件停止行进；

14、检修执行模块，配置于管理控制组件中，用于控制作业工具执行检修操作。

15、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的输电线检修方法。

16、本发明实施例的技术方案，管理控制组件通过控制第一行进组件中的行进滚轮，完成输电线检修设备沿输电线方向的行进，同时通过控制第一工作组件中的摄像模块实时获取输电线图像，并通过第一工作组件中的作业工具执行检修操作，使得输电线检修设备实现了输电线上的运动行进及检修操作，避免了人力检修存在的安全隐患，提升了输电线检修效率，同时，输电线检修设备可以在带电线路上运行，无需电网进行停电处理，确保了带电状态下的输电线检修处理。

17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种输电线检修设备，其特征在于，包括：底板、第一行进组件、第一工作组件和管理控制组件；

2.根据权利要求1所述的输电线检修设备，其特征在于，所述输电线检修设备还包括：挂载保护组件；所述挂载保护组件连接所述第一支架；所述挂载保护组件包括挂载滚轮和活动挡板；

3.根据权利要求2所述的输电线检修设备，其特征在于，所述挂载保护组件还包括支撑滚轮；所述支撑滚轮通过伸缩杆连接底板，所述支撑滚轮位于输电线下方且用于支撑所述输电线。

4.根据权利要求1所述的输电线检修设备，其特征在于，所述输电线检修设备还包括：姿态调节组件；所述姿态调节组件包括线绳滑轮、滑梯和滑轨；所述线绳滑轮和所述滑轨均固定于所述底板；所述滑梯的一端连接所述第一支架，另一端通过滑轮在所述滑轨上滑行；

5.根据权利要求1所述的输电线检修设备，其特征在于，所述第一工作组件包括第一升降机、第一移动平台以及第二升降机；所述摄像模块和所述作业工具均位于所述第二升降机的顶部；

6.根据权利要求1所述的输电线检修设备，其特征在于，所述输电线检修设备还包括：过载保护组件；所述过载保护组件，连接所述底板或所述第一支架；

7.根据权利要求1所述的输电线检修设备，其特征在于，所述输电线检修设备还包括：第二行进组件和/或第二工作组件；

8.一种输电线检修方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一所述的输电线检修设备，包括：

9.一种输电线检修装置，其特征在于，应用于权利要求1-7任一所述的输电线检修设备，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求8所述的输电线检修方法。

技术总结
本发明公开了一种输电线检修设备、方法、装置和存储介质，涉及电力检修技术领域，包括：底板、第一行进组件、第一工作组件和管理控制组件；第一行进组件包括行进滚轮，行进滚轮位于输电线上方且用于沿输电线行进；第一工作组件包括摄像模块和作业工具，摄像模块用于获取输电线图像，作业工具用于执行检修操作；管理控制组件，与第一行进组件和第一工作组件通信连接，用于控制第一行进组件和第一工作组件的运行。本发明实施例的技术方案，通过输电线检修设备实现了输电线上的运动行进及检修处理，避免了人力检修存在的安全隐患，提升了输电线的检修效率，同时，输电线检修设备无需电网进行停电处理，实现了带电状态下的输电线检修处理。

技术研发人员：徐铂裕,郭希义,李牧轩,刘文彬,邓志勇,张国新,黄立,林冬钿,李志华,张建峰,温淦芬,邓强威,吴庆起,王忠宇,张金粟
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12