霍尔线切换连接装置和系统的制作方法

1.本发明实施例涉及电机技术领域，尤其涉及一种霍尔线切换连接装置和系统。


背景技术：

2.永磁同步电机的工作原理为：采用三相交流正弦电压作用于电机线圈产生磁场，使磁场驱动转子转动。其中，实现转子转动之前需要知道转子所在位置，才能给电机线圈施加正确的三相交流正弦电压，从而产生正确的磁场。然而，对转子进行定位，现有技术一般在定子四周装有60
°
间隔的三个霍尔传感器，在电机上电后的1ms内，电动车控制器会发送一串驱动波形，驱动电机转动一个很小的角度，使霍尔传感器能在磁场转变方向的时候跳变为低电平或者高电平，从而检测转子位置信息，并将转子位置信息通过三根霍尔线反馈给电动车控制器。
3.由于电动车控制器设定的霍尔线信号与电机的霍尔线信号需要匹配正确，电动车控制器才能会接收到正确的转子位置信息，进而获知转子的正确位置。然而，电动车控制器设定的霍尔线信号与电机的霍尔线信号匹配具有六种情况，但是只有一种匹配情况是正确的。对此，研发人员常常需要手动更换霍尔线去进行匹配。但是，研发人员手动更换霍尔线的操作重复且枯燥，大大降低了研发效率。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种霍尔线切换连接装置和系统，以实现电机霍尔线与电动车控制器自动且快速地匹配连接。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种霍尔线切换连接装置，其包括霍尔切换控制器和霍尔切换电路；
6.所述霍尔切换控制器与所述霍尔切换电路连接，所述霍尔切换控制器、所述霍尔切换电路以及电机均与电动车控制器连接，所述电机与所述霍尔切换电路连接；
7.所述霍尔切换控制器用于接收所述电动车控制器的反馈信号，并根据所述反馈信号产生切换信号；所述霍尔切换电路用于根据所述切换信号调整内部的霍尔信号传输通道，并通过所述霍尔信号传输通道将所述电机产生的霍尔信号传输给所述电动车控制器。
8.可选地，所述霍尔切换电路包括第一开关接口、第二开关接口、第三开关接口、第一信号输出端、第二信号输出端、第三信号输出端、a相霍尔信号输入端、b相霍尔信号输入端以及c相霍尔信号输入端；所述霍尔切换控制器包括第一切换信号输出端、第二切换信号输出端以及第三切换信号输出端；所述电动车控制器包括第一霍尔信号接收端、第二霍尔信号接收端以及第三霍尔信号接收端；所述电机包括a相霍尔信号输出端、b相霍尔信号输出端以及c相霍尔信号输出端；
9.所述第一开关接口与所述第一切换信号输出端连接，所述第二开关接口与所述第二切换信号输出端连接，所述第三开关接口与所述第三切换信号输出端连接；所述第一信号输出端与所述第一霍尔信号接收端连接，所述第二信号输出端与所述第二霍尔信号接收
端连接，所述第三信号输出端与所述第三霍尔信号接收端连接；所述a相霍尔信号输入端与所述a相霍尔信号输出端连接，所述b相霍尔信号输入端与所述b相霍尔信号输出端连接，所述c相霍尔信号输入端与所述c相霍尔信号输出端连接；
10.所述霍尔切换电路用于根据所述切换信号，调整所述a相霍尔信号输入端、所述b相霍尔信号输入端以及所述c相霍尔信号输入端与所述第一信号输出端、所述第二信号输出端以及所述第三信号输出端对应连通的信号传输通道。
11.可选地，所述电机包括第一霍尔信号生成模块、第二霍尔信号生成模块以及第三霍尔信号生成模块；
12.所述霍尔切换电路包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第一多通道开关、第二多通道开关以及第三多通道开关；
13.所述第一控制模块的第一端作为所述霍尔切换电路的第一开关接口，所述第一控制模块的第二端与所述第一多通道开关的正极连接，所述第一控制模块的第三端、所述第一霍尔信号生成模块的负极以及所述第一多通道开关的负极共地，所述第一霍尔信号生成模块的正极与所述第一多通道开关的第一输入端连接，所述第二霍尔信号生成模块的正极与所述第一多通道开关的第二输入端连接，所述第一多通道开关的第一输出端和第四输出端均与所述第三多通道开关的第一输入端连接，所述第一多通道开关的第二输出端和第三输出端均与所述第二多通道开关的第一输入端连接；
14.所述第二控制模块的第一端作为所述霍尔切换电路的第二开关接口，所述第二控制模块的第二端与所述第二多通道开关的正极连接，所述第二控制模块的第三端、所述第二霍尔信号生成模块的负极、所述第三霍尔信号生成模块的负极以及所述第二多通道开关的负极共地，所述第三霍尔信号生成模块的正极与所述第二多通道开关的第二输入端连接；所述第二多通道开关的第一输出端和第四输出端连接，并作为所述霍尔切换电路的第二信号输出端；所述第二多通道开关的第二输出端和第三输出端均与所述第三多通道开关的第二输入端连接；
15.所述第三控制模块的第一端作为所述霍尔切换电路的第三开关接口，所述第三控制模块的第二端与所述第三多通道开关的正极连接，所述第三控制模块的第三端和所述第三多通道开关的负极共地；所述第三多通道开关的第一输出端和第四输出端连接，并作为所述霍尔切换电路的第一信号输出端；所述第三多通道开关的第二输出端和第三输出端连接，并作为所述霍尔切换电路的第三信号输出端。
16.可选地，所述第一控制模块包括第一上拉单元、第一限流单元、第一提示单元以及第一控制开关；
17.所述第一上拉单元第一端与第一固定电位连接，所述第一上拉单元的第二端和所述第一提示单元的第一端连接，并作为所述第一控制模块的第二端，所述第一限流单元的第一端作为所述第一控制模块的第一端，所述第一限流单元的第二端与所述第一控制开关的第一端连接，所述第一提示单元的第二端与所述第一控制开关的第二端连接，所述第一控制开关的第三端作为所述第一控制模块的第三端。
18.可选地，所述第一上拉单元包括第一电阻，所述第一限流单元包括第二电阻，所述第一提示单元包括第一发光二极管，所述第一控制开关包括第一三极管；
19.所述第一电阻的第一端作为所述第一上拉单元的第一端，所述第一电阻的第二端
作为所述第一上拉单元的第二端；所述第二电阻的第一端作为所述第一限流单元的第一端，所述第二电阻的第二端作为所述第一限流单元的第二端；所述第一发光二极管的阳极作为所述第一提示单元的第一端，所述第一发光二极管的阴极作为所述第一提示单元的第二端；所述第一三极管的基极作为所述第一控制开关的第一端，所述第一三极管的第一极作为所述第一控制开关的第二端，所述第一三极管的第二极作为所述第一控制开关的第三端。
20.可选地，所述第二控制模块包括第二上拉单元、第二限流单元、第二提示单元以及第二控制开关；
21.所述第二上拉单元第一端与第二固定电位连接，所述第二上拉单元的第二端和所述第二提示单元的第一端连接，并作为所述第二控制模块的第二端，所述第二限流单元的第一端作为所述第二控制模块的第一端，所述第二限流单元的第二端与所述第二控制开关的第一端连接，所述第二提示单元的第二端与所述第二控制开关的第二端连接，所述第二控制开关的第三端作为所述第二控制模块的第三端。
22.可选地，所述第二上拉单元包括第三电阻，所述第二限流单元包括第四电阻，所述第二提示单元包括第二发光二极管，所述第二控制开关包括第二三极管；
23.所述第三电阻的第一端作为所述第二上拉单元的第一端，所述第三电阻的第二端作为所述第二上拉单元的第二端；所述第四电阻的第一端作为所述第二限流单元的第一端，所述第四电阻的第二端作为所述第二限流单元的第二端；所述第二发光二极管的阳极作为所述第二提示单元的第一端，所述第二发光二极管的阴极作为所述第二提示单元的第二端；所述第二三极管的基极作为所述第二控制开关的第一端，所述第二三极管的第一极作为所述第二控制开关的第二端，所述第二三极管的第二极作为所述第二控制开关的第三端。
24.可选地，所述第三控制模块包括第三上拉单元、第三限流单元、第三提示单元以及第三控制开关；
25.所述第三上拉单元第一端与第三固定电位连接，所述第三上拉单元的第二端和所述第三提示单元的第一端连接，并作为所述第三控制模块的第二端，所述第三限流单元的第一端作为所述第三控制模块的第一端，所述第三限流单元的第二端与所述第三控制开关的第一端连接，所述第三提示单元的第二端与所述第三控制开关的第二端连接，所述第三控制开关的第三端作为所述第三控制模块的第三端。
26.可选地，所述第三上拉单元包括第五电阻，所述第三限流单元包括第六电阻，所述第三提示单元包括第三发光二极管，所述第三控制开关包括第三三极管；
27.所述第五电阻的第一端作为所述第三上拉单元的第一端，所述第五电阻的第二端作为所述第三上拉单元的第二端；所述第六电阻的第一端作为所述第三限流单元的第一端，所述第六电阻的第二端作为所述第三限流单元的第二端；所述第三发光二极管的阳极作为所述第三提示单元的第一端，所述第三发光二极管的阴极作为所述第三提示单元的第二端；所述第三三极管的基极作为所述第三控制开关的第一端，所述第三三极管的第一极作为所述第三控制开关的第二端，所述第三三极管的第二极作为所述第三控制开关的第三端。
28.可选地，霍尔线切换连接装置还包括显示模块；所述显示模块与所述霍尔切换控
制器连接；
29.所述霍尔切换控制器还用于根据所述反馈信号产生显示信号，并发送给所述显示模块；所述显示模块根据所述显示信号显示所述电动车控制器接收的所述霍尔信号。
30.第一方面，本发明实施例还提供了一种霍尔线切换连接系统，其包括电机、电动车控制器以及本发明任意实施例所提供的霍尔线切换连接装置。
31.本发明实施例通过霍尔切换控制器和霍尔切换电路组成的霍尔线切换连接装置，可以实现电机霍尔线与电动车控制器自动且快速地匹配连接。其中，电动车控制器可以控制电机转动，并产生霍尔信号。电动车控制器可以通过霍尔切换电路获取霍尔信号，根据霍尔信号检测电机的工作状态，并在电机处于非正常工作状态时产生反馈信号。控制模块接收到反馈信号，可以控制霍尔切换电路内部切换连通电机霍尔线与电动车控制器的霍尔信号传输通道，从而改变电动车控制器通过霍尔切换电路获取霍尔信号的传输通道，进而在电动车再次控制电机转动产生霍尔信号时，可以使电动车控制器获取到的霍尔信号不同，进而使电动车控制器可以根据获得的霍尔信号判断电机的工作状态。其中，在霍尔切换电路根据切换信号切换其内部连通电机霍尔线与电动车控制器的霍尔信号传输通道之后，重复上述过程，直至电动车控制器检测到电机的工作状态为正常工作状态时，电机霍尔线与电动车控制器之间的连接匹配完成。由此可知，本发明所提供的霍尔线切换连接装置替代了研发人员手动更换霍尔线的操作，可大大加快电机霍尔线与电动车控制器的匹配速度。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本发明实施例提供的一种霍尔线切换连接装置的结构示意图；
34.图2为本发明实施例提供的另一种霍尔线切换连接装置的结构示意图；
35.图3为本发明实施例提供的一种霍尔切换电路的结构示意图；
36.图4为本发明实施例提供的另一种霍尔切换电路的结构示意图；
37.图5为本发明实施例提供的另一种霍尔切换电路的结构示意图；图6为本发明实施例提供的一种a相霍尔信号输入端、b相霍尔信号输入端以及c相霍尔信号输入端输入的霍尔信号图；
38.图7为本发明实施例提供的一种第一信号输出端、第二信号输出端以及第三信号输出端输出的霍尔信号图；
39.图8为本发明实施例提供的另一种第一信号输出端、第二信号输出端以及第三信号输出端输出的霍尔信号图；
40.图9为本发明实施例提供的另一种第一信号输出端、第二信号输出端以及第三信号输出端输出的霍尔信号图；
41.图10为本发明实施例提供的另一种第一信号输出端、第二信号输出端以及第三信号输出端输出的霍尔信号图；
42.图11为本发明实施例提供的另一种第一信号输出端、第二信号输出端以及第三信
号输出端输出的霍尔信号图；
43.图12为本发明实施例提供的另一种第一信号输出端、第二信号输出端以及第三信号输出端输出的霍尔信号图；
44.图13为本发明实施例提供的另一种霍尔线切换连接装置的结构示意图。
45.图14为本发明实施例提供的另一种霍尔线切换连接装置的结构示意图；
46.图15为本发明实施例提供的一种霍尔线切换连接系统。
具体实施方式
47.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
48.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
49.图1为本发明实施例提供的一种霍尔线切换连接装置的结构示意图，如图1所示，霍尔线切换连接装置100包括霍尔切换控制器110和霍尔切换电路120；霍尔切换控制器110与霍尔切换电路120连接，霍尔切换控制器110、霍尔切换电路120以及电机200均与电动车控制器300连接，电机200与霍尔切换电路120连接；霍尔切换控制器110用于接收电动车控制器300的反馈信号，并根据反馈信号产生切换信号；霍尔切换电路120用于根据切换信号调整内部的霍尔信号传输通道，并通过霍尔信号传输通道将电机200产生的霍尔信号传输给电动车控制器300。
50.具体地，霍尔切换控制器110为霍尔线切换连接装置100的控制器，可以控制霍尔切换电路120调整其内部的霍尔信号传输通道。电动车控制器300可以控制控制电机200转动，并在电机200非正常转动的情况下给霍尔切换控制器110发送反馈信号，使霍尔切换控制器110控制霍尔切换电路120自动调整其内部可以用于导通电机霍尔线与电动车控制器300的霍尔信号传输通道，从而可以实现电机霍尔线与电动车控制器300的快速匹配。霍尔切换控制器110和电动车控制器300可以为微控制处理器，例如单片机。若霍尔切换控制器110和电动车控制器300均采用单片机，霍尔切换控制器110和电动车控制器300之间可以通过通讯信号接口进行通讯。
51.根据上述连接关系，霍尔线切换连接装置100的工作原理：在对转子进行定位前，需要检测电机200的工作状态，以判断是否需要对转子进行定位，进而确定是否需要对电机霍尔线与电动车控制器300之间的连接进行匹配。对此，电动车控制器300给电机200发送第一控制信号，使电机200响应第一控制信号进行小角度转动并产生霍尔信号，电动车控制器
300可以通过霍尔切换电路120获取霍尔信号以检测电机电流的大小，进而确定电机200的工作状态。当电动车控制器300根据霍尔信号获取到电机电流小于电机200正常工作的最小电流或大于电机200正常工作的最大电流时，说明此时电机200处于非正常工作状态；当电动车控制器300根据霍尔信号获取到电机电流大于或等于电机200正常工作的最小电流且小于或等于电机200正常工作的最大电流时，说明此时电机200处于正常工作状态。其中，电机200处于正常工作状态时，说明电机200的转子处于正常转动中，无需对转子进行定位。电机200处于非正常工作状态时，说明电机200根据第一控制信号使电机线圈产生的磁场无法使转子正常转动，由此可以判断出霍尔切换电路120内部连通电机霍尔线与电动车控制器300的霍尔信号传输通道使二者之间的连接不匹配，此时电动车控制器300会产生反馈信号，并将反馈信号发送给霍尔切换控制器110。霍尔切换控制器110可以根据反馈信号产生切换信号，并将切换信号发送给霍尔切换电路120。霍尔切换电路120根据切换信号切换其内部连通电机霍尔线与电动车控制器300的霍尔信号传输通道。在霍尔切换电路120根据切换信号切换电机霍尔线与电动车控制器300之间连通的霍尔信号传输通道之后，重复上述过程，直至电动车控制器300根据接收到的霍尔信号计算出电机电流大小处于电机200正常工作时的电流范围，即确定电机200的工作状态为正常工作状态时，连通电机霍尔线与电动车控制器300的霍尔信号传输通道使二者之间的连接匹配完成。
52.本发明实施例通过霍尔切换控制器110和霍尔切换电路120组成的霍尔线切换连接装置100，可以实现电机霍尔线与电动车控制器300自动且快速地匹配连接。其中，电动车控制器300可以控制电机200转动，并产生霍尔信号。电动车控制器300可以通过霍尔切换电路120获取霍尔信号，根据霍尔信号检测电机200的工作状态，并在电机200处于非正常工作状态时产生反馈信号。控制模块接收到反馈信号，可以控制霍尔切换电路120内部切换连通电机霍尔线与电动车控制器300的霍尔信号传输通道，从而改变电动车控制器300通过霍尔切换电路120获取霍尔信号的传输通道，进而在电动车再次控制电机200转动产生霍尔信号时，可以使电动车控制器300获取到的霍尔信号不同，进而使电动车控制器300可以根据获得的霍尔信号判断电机200的工作状态。其中，在霍尔切换电路120根据切换信号切换其内部连通电机霍尔线与电动车控制器300的霍尔信号传输通道之后，重复上述过程，直至电动车控制器300检测到电机200的工作状态为正常工作状态时，电机霍尔线与电动车控制器300之间的连接匹配完成。由此可知，本发明所提供的霍尔线切换连接装置100替代了研发人员手动更换霍尔线的操作，可大大加快电机霍尔线与电动车控制器300的匹配速度。
53.图2为本发明实施例提供的另一种霍尔线切换连接装置的结构示意图，如图2所示，霍尔切换电路120包括第一开关接口m1、第二开关接口m2、第三开关接口m3、第一信号输出端n1、第二信号输出端n2、第三信号输出端n3、a相霍尔信号输入端l1、b相霍尔信号输入端l2以及c相霍尔信号输入端l3；霍尔切换控制器110包括第一切换信号输出端m1’、第二切换信号输出端m2’以及第三切换信号输出端m3’；电动车控制器300包括第一霍尔信号接收端n1’、第二霍尔信号接收端n2’以及第三霍尔信号接收端n3’；电机200包括a相霍尔信号输出端l1’、b相霍尔信号输出端l2’以及c相霍尔信号输出端l3’；
54.具体地，第一开关接口m1与第一切换信号输出端m1’连接，第二开关接口m2与第二切换信号输出端m2’连接，第三开关接口m3与第三切换信号输出端m3’连接；第一信号输出端n1与第一霍尔信号接收端n1’连接，第二信号输出端n2与第二霍尔信号接收端n2’连接，
第三信号输出端n3与第三霍尔信号接收端n3’连接；a相霍尔信号输入端l1与a相霍尔信号输出端l1’连接，b相霍尔信号输入端l2与b相霍尔信号输出端l2’连接，c相霍尔信号输入端l3与c相霍尔信号输出端l3’连接；霍尔切换电路120用于根据切换信号，调整a相霍尔信号输入端l1、b相霍尔信号输入端l2以及c相霍尔信号输入端l3与第一信号输出端n1、第二信号输出端n2以及第三信号输出端n3对应连通的信号传输通道。
55.其中，霍尔切换控制器110通过第一切换信号输出端m1’、第二切换信号输出端m2’以及第三切换信号输出端m3’给霍尔切换电路120发送切换信号。霍尔切换电路120通过第一开关接口m1、第二开关接口m2以及第三开关接口m3接收切换信号。电机200通过a相霍尔信号输出端l1’、b相霍尔信号输出端l2’以及c相霍尔信号输出端l3’给霍尔切换电路120发送霍尔信号。霍尔切换电路120通过a相霍尔信号输入端l1、b相霍尔信号输入端l2以及c相霍尔信号输入端l3接收霍尔信号。霍尔切换电路120接收到切换信号后，可以根据切换信号调整霍尔切换电路120的a相霍尔信号输入端l1、b相霍尔信号输入端l2以及c相霍尔信号输入端l3和第一信号输出端n1、第二信号输出端n2以及第三信号输出端n3对应连通的信号传输通道。
56.其中，霍尔切换电路120的a相霍尔信号输入端l1、b相霍尔信号输入端l2以及c相霍尔信号输入端l3和第一信号输出端n1、第二信号输出端n2、第三信号输出端n3对应连通的信号传输通道有六组。示例性地，第一组为：a相霍尔信号输入端l1与第一信号输出端n1导通、b相霍尔信号输入端l2与第二信号输出端n2导通、c相霍尔信号输入端l3与第三信号输出端n3导通。第二组为：a相霍尔信号输入端l1与第一信号输出端n1导通、b相霍尔信号输入端l2与第三信号输出端n3导通、c相霍尔信号输入端l3与第二信号输出端n2导通。第三组为：a相霍尔信号输入端l1与第二信号输出端n2导通、b相霍尔信号输入端l2与第一信号输出端n1导通、c相霍尔信号输入端l3与第三信号输出端n3导通。第四组为：a相霍尔信号输入端l1与第二信号输出端n2导通、b相霍尔信号输入端l2与第三信号输出端n3导通、c相霍尔信号输入端l3与第一信号输出端n1导通。第五组为：a相霍尔信号输入端l1与第三信号输出端n3导通、b相霍尔信号输入端l2与第一信号输出端n1导通、c相霍尔信号输入端l3与第二信号输出端n2导通。第六组为：a相霍尔信号输入端l1与第三信号输出端n3导通、b相霍尔信号输入端l2与第二信号输出端n2导通、c相霍尔信号输入端l3与第一信号输出端n1导通。
57.图3为本发明实施例提供的一种霍尔切换电路的结构示意图，如图3所示，电机包括第一霍尔信号生成模块210、第二霍尔信号生成模块220以及第三霍尔信号生成模块230；霍尔切换电路包括第一控制模块131、第二控制模块132、第三控制模块133、第一多通道开关134、第二多通道开关135以及第三多通道开关136；
58.霍尔切换电路的具体电路为：第一控制模块131的第一端d1作为霍尔切换电路的第一开关接口m1，第一控制模块131的第二端d2与第一多通道开关134的正极连接，第一控制模块131的第三端d3、第一霍尔信号生成模块210的负极以及第一多通道开关134的负极共地，第一霍尔信号生成模块210的正极与第一多通道开关134的第一输入端g1连接，第二霍尔信号生成模块220的正极与第一多通道开关134的第二输入端g2连接，第一多通道开关134的第一输出端f1和第四输出端f1’均与第三多通道开关136的第一输入端g5连接，第一多通道开关134的第二输出端f2和第三输出端f2’均与第二多通道开关135的第一输入端g3连接；
59.第二控制模块132的第一端e1作为霍尔切换电路的第二开关接口m2，第二控制模块132的第二端e2与第二多通道开关135的正极连接，第二控制模块132的第三端e3、第二霍尔信号生成模块220的负极、第三霍尔信号生成模块230的负极以及第二多通道开关135的负极共地，第三霍尔信号生成模块230的正极与第二多通道开关135的第二输入端g4连接；第二多通道开关135的第一输出端f3和第四输出端f3’连接，并作为霍尔切换电路的第二信号输出端n2；第二多通道开关135的第二输出端f4和第三输出端f4’均与第三多通道开关136的第二输入端g6连接；
60.第三控制模块133的第一端z1作为霍尔切换电路的第三开关接口m3，第三控制模块133的第二端z2与第三多通道开关136的正极连接，第三控制模块133的第三端z3和第三多通道开关136的负极共地；第三多通道开关136的第一输出端f5和第四输出端f5’连接，并作为霍尔切换电路的第一信号输出端n1；第三多通道开关136的第二输出端f6和第三输出端f6’连接，并作为霍尔切换电路的第三信号输出端n3。
61.其中，第一控制模块131的第一端d1为霍尔切换电路的第一开关接口m1，第二控制模块132的第一端e1为霍尔切换电路的第二开关接口m2，第三控制模块133的第一端z1为霍尔切换电路的第三开关接口m3；第一霍尔信号生成模块210的正极为电机的a相霍尔信号输出端l1’，第二霍尔信号生成模块220的正极为电机的b相霍尔信号输出端l2’，第三霍尔信号生成模块230的正极为电机的c相霍尔信号输出端l3’；第一多通道开关134的第一输入端g1为霍尔切换电路的a相霍尔信号输入端l1，第一多通道开关134的第二输入端g2为霍尔切换电路的b相霍尔信号输入端l2，第二多通道开关135的第二输入端g4为霍尔切换电路的c相霍尔信号输入端l3。
62.具体地，第一控制模块131用于控制第一多通道开关134选通不同的信号传输通道。当第一控制模块131给第一多通道开关134断电时，第一多通道开关134的第一输入端g1与第一输出端f1导通，第一多通道开关134的第二输入端g2与第三输出端f2’导通；当第一控制模块131给第一多通道开关134上电时，第一多通道开关134的第一输入端g1与第二输出端f2导通，第一多通道开关134的第二输入端g2与第四输出端f1’导通。第二控制模块132用于控制第二多通道开关135选通不同的信号传输通道。当第二控制模块132给第二多通道开关135断电时，第二多通道开关135的第一输入端g3与第一输出端f3导通，第二多通道开关135的第二输入端g4与第三输出端f4’导通；当第二控制模块132给第二多通道开关135上电时，第二多通道开关135的第一输入端g3与第二输出端f4导通，第二多通道开关135的第二输入端g4与第四输出端f3’导通。第三控制模块133用于控制第三多通道开关136选通不同的信号传输通道。当第三控制模块133给第三多通道开关136断电时，第三多通道开关136的第一输入端g5与第一输出端f5导通，第三多通道开关136的第二输入端g6与第三输出端f6’导通；当第三控制模块133给第三多通道开关136上电时，第三多通道开关136的第一输入端g5与第二输出端f6导通，第三多通道开关136的第二输入端g6与第四输出端f5’导通。
63.图4为本发明实施例提供的另一种霍尔切换电路的结构示意图，如图4所示，第一控制模块包括第一上拉单元1311、第一限流单元1312、第一提示单元1313以及第一控制开关1314；第一上拉单元1311第一端与第一固定电位310连接，第一上拉单元1311的第二端和第一提示单元1313的第一端连接，并作为第一控制模块的第二端，第一限流单元1312的第一端作为第一控制模块的第一端，第一限流单元1312的第二端与第一控制开关1314的第一
端连接，第一提示单元1313的第二端与第一控制开关1314的第二端连接，第一控制开关1314的第三端作为第一控制模块的第三端。
64.其中，第一上拉单元1311可以在第一控制开关1314的第二端和第三端导通时，将第一提示单元1313的第一端的电位拉高。第一限流单元1312可以限制流入第一控制开关1314的电流大小，从而防止流过第一控制开关1314的电流过大被损坏。第一提示单元1313可以指示当前第一多通道开关的通电状态。第一控制开关1314可以根据流入第一控制开关1314的切换信号，控制第一控制开关1314的第二端和第三端的导通状态。
65.当第一控制开关1314根据切换信号导通其第二端和第三端时，会使第一多通道开关134处于上电状态，即第一多通道开关134的第一输入端g1与第二输出端f2导通，第一多通道开关134的第二输入端g2与第四输出端f1’导通。当第一控制开关1314根据切换信号断开其第二端和第三端时，会使第一多通道开关134处于断电状态，即第一多通道开关134的第一输入端g1与第一输出端f1导通，第一多通道开关134的第二输入端g2与第三输出端f2’导通。
66.可选的，继续参考图4，第二控制模块包括第二上拉单元1321、第二限流单元1322、第二提示单元1323以及第二控制开关1324；第二上拉单元1321第一端与第二固定电位320连接，第二上拉单元1321的第二端和第二提示单元1323的第一端连接，并作为第二控制模块的第二端，第二限流单元1322的第一端作为第二控制模块的第一端，第二限流单元1322的第二端与第二控制开关1324的第一端连接，第二提示单元1323的第二端与第二控制开关1324的第二端连接，第二控制开关1324的第三端作为第二控制模块的第三端。
67.其中，第二上拉单元1321可以在第二控制开关1324的第二端和第三端导通时，将第二提示单元1323的第一端的电位拉高。第二限流单元1322可以限制流入第二控制开关1324的电流大小，从而防止流过第二控制开关1324的电流过大被损坏。第二提示单元1323可以指示当前第二多通道开关的通电状态。第二控制开关1324可以根据流入第二控制开关1324的切换信号，控制第二控制开关1324的第二端和第三端的导通状态。
68.当第二控制开关1324根据切换信号导通其第二端和第三端时，会使第二多通道开关135处于上电状态，即第二多通道开关135的第一输入端g3与第二输出端f4导通，第二多通道开关135的第二输入端g4与第四输出端f3’导通。当第二控制开关1324根据切换信号断开其第二端和第三端时，会使第二多通道开关135处于断电状态，即第二多通道开关135的第一输入端g3与第一输出端f3导通，第二多通道开关135的第二输入端g4与第三输出端f4’导通。
69.可选的，继续参考图4，第三控制模块包括第三上拉单元1331、第三限流单元1332、第三提示单元1333以及第三控制开关1334；第三上拉单元1331第一端与第三固定电位330连接，第三上拉单元1331的第二端和第三提示单元1333的第一端连接，并作为第三控制模块的第二端，第三限流单元1332的第一端作为第三控制模块的第一端，第三限流单元1332的第二端与第三控制开关1334的第一端连接，第三提示单元1333的第二端与第三控制开关1334的第二端连接，第三控制开关1334的第三端作为第三控制模块的第三端。
70.其中，第三上拉单元1331可以在第三控制开关1334的第二端和第三端导通时，将第三提示单元1333的第一端的电位拉高。第三限流单元1332可以限制流入第三控制开关1334的电流大小，从而防止流过第三控制开关1334的电流过大被损坏。第三提示单元1333
可以指示当前第三多通道开关的通电状态。第三控制开关1334可以根据流入第三控制开关1334的切换信号，控制第三控制开关1334的第二端和第三端的导通状态。
71.当第三控制开关1334根据切换信号导通其第二端和第三端时，会使第三多通道开关136处于上电状态，即第三多通道开关136的第一输入端g5与第二输出端f6导通，第三多通道开关136的第二输入端g6与第四输出端f5’导通。当第三控制开关1334根据切换信号断开其第二端和第三端时，会使第三多通道开关136处于断电状态，即第三多通道开关136的第一输入端g5与第一输出端f5导通，第三多通道开关136的第二输入端g6与第三输出端f6’导通。
72.图5为本发明实施例提供的另一种霍尔切换电路的结构示意图，如图5所示，第一上拉单元1311包括第一电阻r1，第一限流单元1312包括第二电阻r2，第一提示单元1313包括第一发光二极管p1，第一控制开关1314包括第一三极管t1；第一电阻r1的第一端作为第一上拉单元1311的第一端，第一电阻r1的第二端作为第一上拉单元1311的第二端；第二电阻r2的第一端作为第一限流单元1312的第一端，第二电阻r2的第二端作为第一限流单元1312的第二端；第一发光二极管p1的阳极作为第一提示单元1313的第一端，第一发光二极管p1的阴极作为第一提示单元1313的第二端；第一三极管t1的基极作为第一控制开关1314的第一端，第一三极管t1的第一极作为第一控制开关1314的第二端，第一三极管t1的第二极作为第一控制开关1314的第三端。
73.其中，当输入第一三极管t1的基极的电位为高电位时，可使第一三极管t1的第一极和第二极导通，进而使第一固定电位310、第一电阻r1、第一二极管p1、第一三极管t1以及第一多通道开关134形成的回路导通，此时第一多通道开关134上电，使第一多通道开关134的第一输入端g1与第二输出端f2导通，第一多通道开关134的第二输入端g2与第四输出端f1’导通。当输入第一三极管t1的基极的电位为低电位时，可使第一三极管t1的第一极和第二极断开，进而使第一固定电位310、第一电阻r1、第一二极管p1、第一三极管t1以及第一多通道开关134形成的回路断开，此时第一多通道开关134断电，使第一多通道开关134的第一输入端g1与第一输出端f1导通，第一多通道开关134的第二输入端g2与第三输出端f2’导通。
74.可选的，继续参考图5，第二上拉单元1321包括第三电阻r3，第二限流单元1322包括第四电阻r4，第二提示单元1323包括第二发光二极管p2，第二控制开关1324包括第二三极管t2；第三电阻r3的第一端作为第二上拉单元1321的第一端，第三电阻r3的第二端作为第二上拉单元1321的第二端；第四电阻r4的第一端作为第二限流单元1322的第一端，第四电阻r4的第二端作为第二限流单元1322的第二端；第二发光二极管p2的阳极作为第二提示单元1323的第一端，第二发光二极管p2的阴极作为第二提示单元1323的第二端；第二三极管t2的基极作为第二控制开关1324的第一端，第二三极管t2的第一极作为第二控制开关1324的第二端，第二三极管t2的第二极作为第二控制开关1324的第三端。
75.其中，当输入第二三极管t2的基极的电位为高电位时，可使第二三极管t2的第一极和第二极导通，进而使第二固定电位320、第三电阻r3、第二二极管p2、第二三极管t2以及第二多通道开关135形成的回路导通，此时第二多通道开关135上电，使第二多通道开关135的第一输入端g3与第二输出端f4导通，第二多通道开关135的第二输入端g4与第四输出端f3’导通。当输入第二三极管t2的基极的电位为低电位时，可使第二三极管t2的第一极和第
二极断开，进而使第二固定电位320、第三电阻r3、第二二极管p2、第二三极管t2以及第二多通道开关135形成的回路断开，此时第二多通道开关135断电，使第二多通道开关135的第一输入端g3与第一输出端f3导通，第二多通道开关135的第二输入端g4与第三输出端f4’导通。
76.可选的，继续参考图5，第三上拉单元1331包括第五电阻r5，第三限流单元1332包括第六电阻r6，第三提示单元1333包括第三发光二极管p3，第三控制开关1334包括第三三极管t3；第五电阻r5的第一端作为第三上拉单元1331的第一端，第五电阻r5的第二端作为第三上拉单元1331的第二端；第六电阻r6的第一端作为第三限流单元1332的第一端，第六电阻r6的第二端作为第三限流单元1332的第二端；第三发光二极管p3的阳极作为第三提示单元1333的第一端，第三发光二极管p3的阴极作为第三提示单元1333的第二端；第三三极管t3的基极作为第三控制开关1334的第一端，第三三极管t3的第一极作为第三控制开关1334的第二端，第三三极管t3的第二极作为第三控制开关1334的第三端。
77.其中，当输入第三三极管t3的基极的电位为高电位时，可使第三三极管t3的第一极和第二极导通，进而使第三固定电位330、第五电阻r5、第三二极管p3、第三三极管t3以及第三多通道开关136形成的回路导通，此时第三多通道开关136上电，使第三多通道开关136的第一输入端g5与第二输出端f6导通，第三多通道开关136的第二输入端g6与第四输出端f5’导通。当输入第三三极管t3的基极的电位为低电位时，可使第三三极管t3的第一极和第二极断开，进而使第三固定电位330、第五电阻r5、第三二极管p3、第三三极管t3以及第三多通道开关136形成的回路断开，此时第三多通道开关136断电，使第三多通道开关136的第一输入端g5与第一输出端f5导通，第三多通道开关136的第二输入端g6与第三输出端f6’导通。
78.示例性地，图6为本发明实施例提供的一种a相霍尔信号输入端、b相霍尔信号输入端以及c相霍尔信号输入端输入的霍尔信号图；图7为本发明实施例提供的一种第一信号输出端、第二信号输出端以及第三信号输出端输出的霍尔信号图。
79.继续参考图5-图7，当输入第一三极管t1、第二三极管t2以及第三三极管t3的切换信号均为低电平时，第一三极管t1的第一端和第二端断开、第二三极管t2的第一端和第二端断开以及第三三极管t3的第一端和第二端断开。此时，第一多通道开关134的第一输入端g1与第一输出端f1导通，第一多通道开关134的第二输入端g2与第三输出端f2’导通；第二多通道开关135的第一输入端g3与第一输出端f3导通，第二多通道开关135的第二输入端g4与第三输出端f4’导通；第三多通道开关136的第一输入端g5与第一输出端f5导通，第三多通道开关136的第二输入端g6与第三输出端f6’导通。由此，根据上述连接电路可知，第一多通道开关134的第一输入端g1输入a相霍尔信号，第一多通道开关134的第二输入端g2输入b相霍尔信号，第一多通道开关134的第一输出端g1输出a相霍尔信号，第一多通道开关134的第三输出端f2’输出b相霍尔信号。第二多通道开关135的第一输入端g3输入b相霍尔信号，第二多通道开关135的第二输入端g4输入c相霍尔信号，第二多通道开关135的第一输出端f3输出b相霍尔信号，第二多通道开关135的第三输出端f4’输出c相霍尔信号。第三多通道开关136的第一输入端g5输入a相霍尔信号，第三多通道开关136的第二输入端g6输入c相霍尔信号，第三多通道开关136的第一输出端g5输出a相霍尔信号，第二多通道开关136的第三输出端f6’输出c相霍尔信号。综上，若用0表示低电平，则第一开关接口m1、第二开关接口m2
以及第三开关接口m3输入的切换信号为000，a相霍尔信号输入端l1输入的霍尔信号为a相霍尔信号、b相霍尔信号输入端l2输入的霍尔信号为b相霍尔信号以、c相霍尔信号输入端l3输入的霍尔信号为c相霍尔信号，第一信号输出端n1输出的霍尔信号为a相霍尔信号、第二信号输出端n2输出的霍尔信号为b相霍尔信号、第三信号输出端n3输出的霍尔信号为c相霍尔信号。
80.示例性地，图8为本发明实施例提供的另一种第一信号输出端、第二信号输出端以及第三信号输出端输出的霍尔信号图。
81.继续参考图5、图6以及图8，当输入第一三极管t1的切换信号为高电平，输入第二三极管t2以及第三三极管t3的切换信号均为低电平时，第一三极管t1的第一端和第二端导通、第二三极管t2的第一端和第二端断开以及第三三极管t3的第一端和第二端断开。此时，第一多通道开关134的第一输入端g1与第二输出端f2导通，第一多通道开关134的第二输入端g2与第四输出端f1’导通；第二多通道开关135的第一输入端g3与第一输出端f3导通，第二多通道开关135的第二输入端g4与第三输出端f4’导通；第三多通道开关136的第一输入端g5与第一输出端f5导通，第三多通道开关136的第二输入端g6与第三输出端f6’导通。由此，根据上述连接电路可知，第一多通道开关134的第一输入端g1输入a相霍尔信号，第一多通道开关134的第二输入端g2输入b相霍尔信号，第一多通道开关134的第二输出端f2输出a相霍尔信号，第一多通道开关134的第四输出端f1’输出b相霍尔信号。第二多通道开关135的第一输入端g3输入a相霍尔信号，第二多通道开关135的第二输入端g4输入c相霍尔信号，第二多通道开关135的第一输出端f3输出a相霍尔信号，第二多通道开关135的第三输出端f4’输出c相霍尔信号。第三多通道开关136的第一输入端g5输入b相霍尔信号，第三多通道开关136的第二输入端g6输入c相霍尔信号，第三多通道开关136的第一输出端f5输出b相霍尔信号，第三多通道开关136的第三输出端f6’输出c相霍尔信号。综上，若用0表示低电平，1表示高电平，则第一开关接口m1、第二开关接口m2以及第三开关接口m3输入的切换信号为100，a相霍尔信号输入端l1输入的霍尔信号为a相霍尔信号、b相霍尔信号输入端l2输入的霍尔信号为b相霍尔信号以、c相霍尔信号输入端l3输入的霍尔信号为c相霍尔信号，第一信号输出端n1输出的霍尔信号为b相霍尔信号、第二信号输出端n2输出的霍尔信号为a相霍尔信号、第三信号输出端n3输出的霍尔信号为c相霍尔信号。
82.示例性地，图9为本发明实施例提供的另一种第一信号输出端、第二信号输出端以及第三信号输出端输出的霍尔信号图。
83.继续参考图5、图6以及图9，当输入第一三极管t1的切换信号为低电平，输入第二三极管t2的切换信号为高电平，输入第三三极管t3的切换信号均为低电平时，第一三极管t1的第一端和第二端断开、第二三极管t2的第一端和第二端导通以及第三三极管t3的第一端和第二端断开。此时，第一多通道开关134的第一输入端g1与第一输出端f1导通，第一多通道开关134的第二输入端g2与第三输出端f2’导通；第二多通道开关135的第一输入端g3与第二输出端f4导通，第二多通道开关135的第二输入端g4与第四输出端f3’导通；第三多通道开关136的第一输入端g5与第一输出端f5导通，第三多通道开关136的第二输入端g6与第三输出端f6’导通。由此，根据上述连接电路可知，第一多通道开关134的第一输入端g1输入a相霍尔信号，第一多通道开关134的第二输入端g2输入b相霍尔信号，第一多通道开关134的第一输出端f1输出a相霍尔信号，第一多通道开关134的第三输出端f2’输出b相霍尔
信号。第二多通道开关135的第一输入端g3输入b相霍尔信号，第二多通道开关135的第二输入端g4输入c相霍尔信号，第二多通道开关135的第二输出端f4输出b相霍尔信号，第二多通道开关135的第四输出端f3’输出c相霍尔信号。第三多通道开关136的第一输入端g5输入a相霍尔信号，第三多通道开关136的第二输入端g6输入b相霍尔信号，第三多通道开关136的第一输出端f5输出a相霍尔信号，第三多通道开关136的第三输出端f6’输出b相霍尔信号。综上，若用0表示低电平，1表示高电平，则第一开关接口m1、第二开关接口m2以及第三开关接口m3输入的切换信号为010，a相霍尔信号输入端l1输入的霍尔信号为a相霍尔信号、b相霍尔信号输入端l2输入的霍尔信号为b相霍尔信号以、c相霍尔信号输入端l3输入的霍尔信号为c相霍尔信号，第一信号输出端n1输出的霍尔信号为a相霍尔信号、第二信号输出端n2输出的霍尔信号为c相霍尔信号、第三信号输出端n3输出的霍尔信号为b相霍尔信号。
84.示例性地，图10为本发明实施例提供的另一种第一信号输出端、第二信号输出端以及第三信号输出端输出的霍尔信号图。
85.继续参考图5、图6以及图10，当输入第一三极管t1的切换信号为低电平，输入第二三极管t2的切换信号为低电平，输入第三三极管t3的切换信号为高电平时，第一三极管t1的第一端和第二端断开、第二三极管t2的第一端和第二端断开以及第三三极管t3的第一端和第二端导通。此时，第一多通道开关134的第一输入端g1与第一输出端f1导通，第一多通道开关134的第二输入端g2与第三输出端f2’导通；第二多通道开关135的第一输入端g3与第一输出端f3导通，第二多通道开关135的第二输入端g4与第三输出端f4’导通；第三多通道开关136的第一输入端g5与第二输出端f6导通，第三多通道开关136的第二输入端g6与第四输出端f5’导通。由此，根据上述连接电路可知，第一多通道开关134的第一输入端g1输入a相霍尔信号，第一多通道开关134的第二输入端g2输入b相霍尔信号，第一多通道开关134的第一输出端f1输出a相霍尔信号，第一多通道开关134的第三输出端f2’输出b相霍尔信号。第二多通道开关135的第一输入端g3输入b相霍尔信号，第二多通道开关135的第二输入端g4输入c相霍尔信号，第二多通道开关135的第一输出端f3输出b相霍尔信号，第二多通道开关135的第三输出端f4’输出c相霍尔信号。第三多通道开关136的第一输入端g5输入a相霍尔信号，第三多通道开关136的第二输入端g6输入c相霍尔信号，第三多通道开关136的第二输出端f6输出a相霍尔信号，第三多通道开关136的第四输出端f5’输出c相霍尔信号。综上，若用0表示低电平，1表示高电平，则第一开关接口m1、第二开关接口m2以及第三开关接口m3输入的切换信号为001，a相霍尔信号输入端l1输入的霍尔信号为a相霍尔信号、b相霍尔信号输入端l2输入的霍尔信号为b相霍尔信号以、c相霍尔信号输入端l3输入的霍尔信号为c相霍尔信号，第一信号输出端n1输出的霍尔信号为c相霍尔信号、第二信号输出端n2输出的霍尔信号为b相霍尔信号、第三信号输出端n3输出的霍尔信号为a相霍尔信号。
86.示例性地，图11为本发明实施例提供的另一种第一信号输出端、第二信号输出端以及第三信号输出端输出的霍尔信号图。
87.继续参考图5、图6以及图11，当输入第一三极管t1的切换信号为高电平，输入第二三极管t2的切换信号为高电平，输入第三三极管t3的切换信号均为低电平时，第一三极管t1的第一端和第二端导通、第二三极管t2的第一端和第二端导通以及第三三极管t3的第一端和第二端断开。此时，第一多通道开关134的第一输入端g1与第二输出端f2导通，第一多通道开关134的第二输入端g2与第四输出端f1’导通；第二多通道开关135的第一输入端g3
与第二输出端f4导通，第二多通道开关135的第二输入端g4与第四输出端f3’导通；第三多通道开关136的第一输入端g5与第一输出端f5导通，第三多通道开关136的第二输入端g6与第三输出端f6’导通。由此，根据上述连接电路可知，第一多通道开关134的第一输入端g1输入a相霍尔信号，第一多通道开关134的第二输入端g2输入b相霍尔信号，第一多通道开关134的第二输出端f2输出a相霍尔信号，第一多通道开关134的第四输出端f1’输出b相霍尔信号。第二多通道开关135的第一输入端g3输入a相霍尔信号，第二多通道开关135的第二输入端g4输入c相霍尔信号，第二多通道开关135的第二输出端f4输出a相霍尔信号，第二多通道开关135的第四输出端f3’输出c相霍尔信号。第三多通道开关136的第一输入端g5输入b相霍尔信号，第三多通道开关136的第二输入端g6输入a相霍尔信号，第三多通道开关136的第一输出端f5输出b相霍尔信号，第三多通道开关136的第三输出端f6’输出a相霍尔信号。综上，若用0表示低电平，1表示高电平，则第一开关接口m1、第二开关接口m2以及第三开关接口m3输入的切换信号为110，a相霍尔信号输入端l1输入的霍尔信号为a相霍尔信号、b相霍尔信号输入端l2输入的霍尔信号为b相霍尔信号以、c相霍尔信号输入端l3输入的霍尔信号为c相霍尔信号，第一信号输出端n1输出的霍尔信号为b相霍尔信号、第二信号输出端n2输出的霍尔信号为c相霍尔信号、第三信号输出端n3输出的霍尔信号为a相霍尔信号。
88.示例性地，图12为本发明实施例提供的另一种第一信号输出端、第二信号输出端以及第三信号输出端输出的霍尔信号图。
89.继续参考图5、图6以及图12，当输入第一三极管t1的切换信号为高电平，输入第二三极管t2的切换信号为低电平，输入第三三极管t3的切换信号均为高电平时，第一三极管t1的第一端和第二端导通、第二三极管t2的第一端和第二端断开以及第三三极管t3的第一端和第二端导通。此时，第一多通道开关134的第一输入端g1与第二输出端f2导通，第一多通道开关134的第二输入端g2与第四输出端f1’导通；第二多通道开关135的第一输入端g3与第一输出端f3导通，第二多通道开关135的第二输入端g4与第三输出端f4’导通；第三多通道开关136的第一输入端g5与第二输出端f6导通，第三多通道开关136的第二输入端g6与第四输出端f5’导通。由此，根据上述连接电路可知，第一多通道开关134的第一输入端g1输入a相霍尔信号，第一多通道开关134的第二输入端g2输入b相霍尔信号，第一多通道开关134的第二输出端f2输出a相霍尔信号，第一多通道开关134的第四输出端f1’输出b相霍尔信号。第二多通道开关135的第一输入端g3输入a相霍尔信号，第二多通道开关135的第二输入端g4输入c相霍尔信号，第二多通道开关135的第一输出端f3输出a相霍尔信号，第二多通道开关135的第三输出端f4’输出c相霍尔信号。第三多通道开关136的第一输入端g5输入b相霍尔信号，第三多通道开关136的第二输入端g6输入c相霍尔信号，第三多通道开关136的第二输出端f6输出b相霍尔信号，第三多通道开关136的第四输出端f5’输出c相霍尔信号。综上，若用0表示低电平，1表示高电平，则第一开关接口m1、第二开关接口m2以及第三开关接口m3输入的切换信号为101，a相霍尔信号输入端l1输入的霍尔信号为a相霍尔信号、b相霍尔信号输入端l2输入的霍尔信号为b相霍尔信号以、c相霍尔信号输入端l3输入的霍尔信号为c相霍尔信号，第一信号输出端n1输出的霍尔信号为c相霍尔信号、第二信号输出端n2输出的霍尔信号为a相霍尔信号、第三信号输出端n3输出的霍尔信号为b相霍尔信号。
90.图13为本发明实施例提供的另一种霍尔线切换连接装置的结构示意图，图14为本发明实施例提供的另一种霍尔线切换连接装置的结构示意图，参考图13和图14，霍尔线切
换连接装置还包括显示模块130；显示模块130与霍尔切换控制器110连接，霍尔切换控制器110还用于根据反馈信号产生显示信号，并发送给显示模块130；显示模块130根据显示信号显示电动车控制器300接收的霍尔信号。
91.示例性地，当第一信号输出端n1输出的霍尔信号为a相霍尔信号、第二信号输出端n2输出的霍尔信号为b相霍尔信号、第三信号输出端n3输出的霍尔信号为c相霍尔信号时，显示模块130可以根据显示信号显示数字“1”；当第一信号输出端n1输出的霍尔信号为b相霍尔信号、第二信号输出端n2输出的霍尔信号为a相霍尔信号、第三信号输出端n3输出的霍尔信号为c相霍尔信号时，显示模块130可以根据显示信号显示数字“2”；当第一信号输出端n1输出的霍尔信号为a相霍尔信号、第二信号输出端n2输出的霍尔信号为c相霍尔信号、第三信号输出端n3输出的霍尔信号为b相霍尔信号时，显示模块130可以根据显示信号显示数字“3”；当第一信号输出端n1输出的霍尔信号为c相霍尔信号、第二信号输出端n2输出的霍尔信号为b相霍尔信号、第三信号输出端n3输出的霍尔信号为a相霍尔信号时，显示模块130可以根据显示信号显示数字“4”；当第一信号输出端n1输出的霍尔信号为b相霍尔信号、第二信号输出端n2输出的霍尔信号为c相霍尔信号、第三信号输出端n3输出的霍尔信号为a相霍尔信号时，显示模块130可以根据显示信号显示数字“5”；当第一信号输出端n1输出的霍尔信号c相霍尔信号、第二信号输出端n2输出的霍尔信号为a相霍尔信号、第三信号输出端n3输出的霍尔信号为b相霍尔信号时，显示模块130可以根据显示信号显示数字“6”。
92.图15为本发明实施例提供的一种霍尔线切换连接系统，如图15所示，该霍尔线切换连接系统包括电机200、电动车控制器300以及本发明任意实施例所提供的霍尔线切换连接装置100。
93.另外，本发明实施例所提供的霍尔线切换连接系统包括本发明任意实施例所提供的霍尔线切换连接装置100，因此具备本发明任意实施例提供的霍尔线切换连接装置100的有益效果，此处不再赘述。
94.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
95.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。