一种线性驱动器的制作方法

1.本发明涉及驱动器技术领域，特别涉及一种线性驱动器。


背景技术：

2.线性驱动器是家具，医疗等行业常用的驱动器，一般包括外壳、设置在外壳内的丝杆、与丝杆螺纹连接的滑块、与滑块连接的行程杆及驱动丝杆转动的动力源，动力源采用电机，通过电机带动驱动丝杆转动，进而带动行程杆沿外壳轴向移动，实现线性驱动。在一些需要大推动力的场合，一般采用一个以上的线性驱动器进行驱动，安装结构复杂，且需要考虑两个线性驱动器之间的同步控制；或者使用体积和功率更大的驱动电机，则有可能影响安装的尺寸或是行程杆运行的行程。


技术实现要素：

3.本发明目的是提供一种线性驱动器，可提高负载能力和自锁能力。
4.基于上述问题，本发明提供的技术方案是：
5.一种线性驱动器，包括外壳、安装在所述外壳内的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的滑块、与所述滑块连接的行程杆及驱动所述丝杆转动的驱动机构，所述行程杆在所述驱动机构带动下沿所述外壳轴向移动，所述驱动机构包括两个电机，所述丝杆的轴向一端设有蜗轮，每个电机的动力输出端设有蜗杆，两个蜗杆分别与所述蜗轮相啮合。
6.在其中的一些实施方式中，所述外壳的轴向一端设有基座，所述蜗轮转动支承在所述基座内，所述两个电机并行布置在所述基座外侧且所述蜗杆延伸至所述基座内。
7.在其中的一些实施方式中，两个蜗杆分别布置在所述蜗轮的径向两侧。
8.在其中的一些实施方式中，所述基座内还设有齿轮支撑组件，所述齿轮支撑组件包括设置在所述蜗轮径向两侧的两个支撑齿轮，所述支撑齿轮转动支承在所述基座内且与所述蜗杆相啮合。
9.在其中的一些实施方式中，所述蜗轮的轴向两端分别设有轴承，所述基座内设有与所述轴承配合的安装台。
10.在其中的一些实施方式中，所述基座包括基座本体、可拆卸固定在所述基座本体上且靠近所述外壳的第一盖板及可拆卸固定在所述基座上且背离所述外壳的第二盖板。
11.在其中的一些实施方式中，所述第二盖板的外端设有第一连接件，所述行程杆的外端设有第二连接件。
12.在其中的一些实施方式中，所述滑块包括与所述外壳滑动配合的第一滑动部及与所述行程杆连接的第二滑动部。
13.在其中的一些实施方式中，所述第一滑动部外周设有多个限位部，所述外壳内壁设有与所述限位部匹配的滑槽。
14.在其中的一些实施方式中，所述行程杆与所述第二滑动部螺纹配合。
15.与现有技术相比，本发明的优点是：
16.1、相比采用两个线性驱动器，本发明的线性驱动器采用两个电机和一级丝杆传动配合的结构，能量损失更少，负载能力更大，运行速度更快，效率更高；
17.2、两个电机的动力输出端为传动的蜗杆，两个蜗杆同时与蜗轮啮合，提高了线性驱动器的自锁能力；
18.3、两个电机的位置在线性驱动方向重叠，不增加线性方向的尺寸。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明一种线性驱动器实施例的结构示意图之一；
21.图2为本发明实施例的结构示意图之二；
22.图3为图2中a-a剖面示意图；
23.图4为本发明实施例的结构示意图之三；
24.图5为图4中b-b剖面示意图；
25.其中：
26.1、外壳；1-1、导套；
27.2、丝杆；
28.3、滑块3-1、第一滑动部3-2、第二滑动部；
29.4、行程杆；
30.5、蜗轮；
31.6、电机；
32.7、蜗杆；
33.8、支撑齿轮；
34.9、基座9-1、基座本体9-2、第一盖板9-3、第二盖板；
35.10、轴承；
36.11、第一连接件；
37.12、第二连接件。
具体实施方式
38.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
39.参见图1至图5，为本发明实施例的结构示意图，提供一种线性驱动器，包括外壳1、安装在外壳1内的丝杆2、与丝杆2螺纹连接的滑块3、与滑块3连接的行程杆4及驱动丝杆2转动的驱动机构，在外壳1的端部设有与行程杆4配合的导套1-1，行程杆4在驱动机构带动下沿外壳1轴向移动。
40.为了提高线性驱动器的负载能力，具体地，驱动机构包括两个电机6，在丝杆2轴向的一端设有蜗轮5，在每个电机6的动力输出端设有蜗杆7，两个蜗杆7分别与蜗轮5相啮合，
本例中，两个蜗杆7分别位于蜗轮5的径向两侧，通过两个蜗杆7与蜗轮5啮合传动，可以提高线性驱动器的负载能力，同时可以提高自锁能力，进而提高线性驱动器的效率。
41.为了便于安装驱动机构，在外壳1的轴向一端设有基座9，蜗轮5转动设置在基座9内，两个电机6并行布置在基座9外侧且蜗杆7延伸至基座9内与蜗轮5相啮合。
42.为了提高驱动机构的稳定性，在基座9内还设有齿轮支撑组件，用于配合蜗轮蜗杆的传动结构，包括设置在蜗轮5径向两侧的两个支撑齿轮8，支撑齿轮8转动支承在基座9内且与蜗杆7相啮合。
43.本例中，在蜗轮5的轴向两端分别设有轴承10，同时在基座9内设有与轴承10配合的安装台，通过两个轴承10将蜗轮5转动支承在基座9内。支撑齿轮8也经轴承转动支承在基座9内。
44.本例中，基座9包括基座本体9-1、可拆卸固定在基座9-1上且靠近外壳1的第一盖板9-2及可拆卸固定在基座本体9-1上且背离外壳1的第二盖板9-3，第一盖板9-2与基座本体9-1之间、第二盖板9-3与基座本体9-1之间经螺丝紧固，方便安装拆卸。
45.为了便于线性驱动器与被驱动件的连接，在第二盖板9-3的外端设有第一连接件11，行程杆4的外端设有第二连接件12。
46.本例中，滑块3包括与外壳1滑动配合的第一滑动部3-1及与行程杆4连接的第二滑动部3-2，通过第一滑动部3-1与外壳1的滑动配合，以避免滑块3转动，行程杆4与第二滑动部3-2螺纹连接。具体地，第一滑动部3-1的外周设有多个限位部，同时在外壳1内壁设有与限位部匹配的滑槽，通过限位部与滑槽的配合实现滑块3与外壳1的滑动，从而实现行程杆4的直线移动。
47.本发明的工作过程为：
48.通过两个电机6带动两个蜗杆7转动，两个蜗杆7驱动蜗轮5转动，蜗轮5带动丝杆2转动以带动滑块3沿着外壳1轴向移动，从而带动行程杆4沿外壳1轴向线性移动，实现线性驱动。
49.该线性驱动器采用双电机驱动，两个蜗杆分别与蜗轮啮合传动，提高线性驱动器的负载能力和自锁能力，进而提高运行速度和效率。
50.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。