一种新型步进同步平台电机的制作方法

1.本实用新型涉及平台电机的技术领域，具体是涉及一种新型步进同步平台电机。


背景技术：

2.同步平台电机能实现直线长度范围内的往返运动，可作为直线驱动器使用，应用范围广，操作方便，使用率极高。
3.但是，目前市面上现有的同步平台电机通常为固定式结构，其长度在生产制造过程中即被限定，从而使得其工作行程也被限制，适应性较差，导致一种规格的同步平台仅能满足对应尺寸的安装需求，因此，需要事先根据其规格预留安装和操作空间，才能满足后续的安装和工作需求。但是对于一下设备或装置改进时，往往需要后续加装同步平台电机，由于需要加装的设备或装置的结构已经被限定，导致用于安装和工作的空间存在不匹配的问题，从而难以选择到合适的同步平台电机来安装，存在使用限制较大的问题，通配性较差。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种新型步进同步平台电机，以设置伸缩底板，使得其总长度可调节，同时，于同步轮安装位上设置调节压轮，通过调节压轮位置的变化适应其总长度的变化，使得用于连接其他结构件的滑块始终处于绷紧的状态，从而方便带动其他结构件移动，另外，也能根据实际安装和工作空间调整其长度，结构灵活性更高，能匹配不同的安装和使用空间，使用限制小，通配性更好。
5.具体技术方案如下：
6.一种新型步进同步平台电机，具有这样的特征，包括：
7.底板，底板沿一方向布置，底板的两端分别设置有电机安装位和同步轮安装位，并且底板的中部设置有第一长度调节结构；
8.电机安装座，电机安装座包括驱动支架、主动齿轮以及驱动电机，驱动支架具有内腔，驱动支架的一侧固定于电机安装位上，主动齿轮转动安装于驱动支架的内腔中，驱动电机安装于驱动支架背离底板的一侧，且驱动电机的驱动轴伸入驱动支架的内腔中并与主动齿轮固定连接；
9.同步轮固定座，同步轮固定座包括同步支架和同步齿轮，同步支架具有安装腔，同步支架的一侧固定于同步轮安装位上，同步齿轮转动安装于同步支架的安装腔中，同时，同步齿轮和主动齿轮平行布置；
10.同步带，同步带为齿带结构，同步带绕设于同步齿轮和主动齿轮之间；
11.滑块，滑块固定安装于同步带上。
12.上述的一种新型步进同步平台电机，其中，还包括调节压轮，调节压轮为齿轮，同步轮安装位上沿垂直于同步带的方向开设有一调节槽，调节压轮的轮轴安装于调节槽内并通过螺母锁紧，同步带绕设于同步齿轮上的同时也绕设于调节压轮上。
13.上述的一种新型步进同步平台电机，其中，第一长度调节结构为一伸缩条，底板为
中部断开的结构并分为主动段和同步段，主动段上且位于其靠近同步段的一侧开设有一平行于同步带的滑槽，伸缩条滑设于滑槽内，同时，伸缩条的一端伸出滑槽外并与同步段靠近主动段的一侧固定连接。
14.上述的一种新型步进同步平台电机，其中，第一长度调节结构还包括第一锁紧螺丝，主动段上沿滑槽的布置方向开设有若干间隔布置的锁紧孔，并且，每一锁紧孔均与滑槽连通，第一锁紧螺丝安装于锁紧孔内且其一端伸入滑槽内并压紧于伸缩条上。
15.上述的一种新型步进同步平台电机，其中，还包括伸缩导向杆，伸缩导向杆平行于同步带布置，并且，伸缩导向杆的两端分别连接于电机安装位和同步轮安装位上，滑块的一侧滑设于伸缩导向杆上。
16.上述的一种新型步进同步平台电机，其中，伸缩导向杆的两端与电机安装位和同步轮安装位之间均设置有第二长度调节结构。
17.上述的一种新型步进同步平台电机，其中，第二长度调节结构包括锁紧嵌槽、压块以及第二锁紧螺丝，电机安装位和同步轮安装位上均开设有一锁紧嵌槽，两锁紧嵌槽均平行于同步带布置且两者正对，两锁紧嵌槽中至少有一锁紧嵌槽带有与外界连通的开口，压块设置于开口处，压块上安装有第二锁紧螺丝，且第二锁紧螺丝与底板螺纹连接，伸缩导向杆的长度大于主动齿轮和同步齿轮之间的距离，并且，伸缩导向杆的两端分别伸入两锁紧嵌槽内并被压块压紧。
18.上述的一种新型步进同步平台电机，其中，滑块包括顶板和压板，压板和顶板分别设置于同步带的两侧并夹住同步带，压板或顶板上开设有避让槽，同步带卡入避让槽内，并且，压板和顶板的两端均伸出同步带外并通过螺丝锁紧。
19.上述的一种新型步进同步平台电机，其中，压板上且位于接触同步带的一面上设置有若干定位齿，并且，定位齿与同步带上的齿啮合。
20.上述技术方案的积极效果是：
21.上述的新型步进同步平台电机，通过在底板上设置第一长度调节结构，使得底板为可伸缩结构，从而使得其总长度可调节，同时，于底板的同步轮安装位上设置调节压轮，使得调节压轮和同步齿轮之间的距离可调节，从而使得同步带绕设后，可通过调节压轮位置的变化来调节同步带的松紧，从而适应底板总长度的变化，使得用于安装于同步带上的滑块始终处于绷紧的状态，从而方便带动其他结构件移动，并且，可通过其总长度的调节来匹配不同的安装和使用空间，结构灵活性更高，使用限制小，通配性更好。
附图说明
22.图1为本实用新型的一种新型步进同步平台电机的实施例的结构图；
23.图2为本实用新型一较佳实施例的底板的结构图。
24.附图中：1、底板；11、电机安装位；12、同步轮安装位；13、伸缩条；14、主动段；15、同步段；16、配合板；121、调节槽；141、滑槽；142、锁紧孔；2、电机安装座；21、驱动支架；22、驱动电机；3、同步轮固定座；31、同步支架；4、同步带；5、滑块；51、顶板；52、压板；6、伸缩导向杆；7、第二长度调节结构；71、锁紧嵌槽；72、压块。
具体实施方式
25.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图2对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。
26.图1为本实用新型的一种新型步进同步平台电机的实施例的结构图；图2为本实用新型一较佳实施例的底板的结构图。如图1和图2所示，本实施例提供的新型步进同步平台电机包括：底板1、电机安装座2、同步轮固定座3、同步带4以及滑块5。
27.具体的，底板1具有一定长度，底板1沿一方向布置，满足行程需求。同时，底板1的两端分别设置有电机安装位11和同步轮安装位12，通过电机安装位11和同步轮安装位12拓展了底板1两端的安装面积，便于后续电机安装座2和同步轮固定座3的安装。并且，底板1的中部设置有第一长度调节结构，通过底板1中部的第一长度调节结构实现对底板1长度的调节，从而可匹配不同的安装和使用空间，结构灵活性更高，使用限制小，通配性更好。
28.具体的，电机安装座2安装于底板1的电机安装位11上，此时，电机安装座2又包括驱动支架21、主动齿轮以及驱动电机22。驱动支架21为一具有内腔的结构，驱动支架21的一侧固定于电机安装位11上，同时，驱动支架21上且位于其靠近同步轮安装位12的侧壁上开设有连通内腔的送带口，通过送带口为后续同步带4的绕设提供了进出通道。另外，主动齿轮转动安装于驱动支架21的内腔中，此时，主动齿轮能在驱动支架21的内腔中转动，并且，驱动电机22安装于驱动支架21背离底板1的一侧，且驱动电机22的驱动轴伸入驱动支架21的内腔中并与主动齿轮固定连接，使得可通过驱动电机22带动主动齿轮在驱动支架21的内腔内转动，从而为后续能带动绕设于主动齿轮上的同步带4移动提供了条件。
29.具体的，同步轮固定座3安装于底板1的同步轮安装位12上，此时，同步轮固定座3又包括同步支架31和同步齿轮。同步支架31具有安装腔，并且，同步支架31的一侧固定于同步轮安装位12上，实现了同步支架31在底板1上的安装，且通过安装腔为后续同步齿轮和调节压轮提供了足够大的安装和调节空间，另外，同步支架31靠近电机安装位11的侧壁上同样开设有连通安装腔的送带口，同样为后续同步带4的绕设提供了进出通道。同时，将同步齿轮转动安装于同步支架31的安装腔中，并且，同步齿轮的轮轴安装于底板1上，并且，同步齿轮和主动齿轮平行布置，使得后续同步带4绕设于同步齿轮和主动齿轮之间后，能避免同步带4偏移的问题，结构设计更合理。
30.具体的，同步带4为齿带结构，使得同步带4的结构能更好的匹配主动齿轮和同步齿轮的安装需求，同时也避免了同步带4和主动齿轮、同步齿轮之间的打滑问题，结构稳定性更高，更安全可靠。此时，同步带4绕设于同步齿轮和主动齿轮之间，使得同步带4能被主动齿轮带动，同时，同步带4能被同步齿轮张紧，避免同步带4松动后无法跟随主动齿轮转动的问题，结构设计更合理。
31.具体的，滑块5固定安装于同步带4上，使得滑块5能跟随同步带4移动，即在驱动电机22往复转动时，同步带4能带动滑块5在电机安装位11和同步轮安装位12之间的空间内做往复移动，使得后续将其他结构件连接于滑块5上时，滑块5能带动其他结构件做直线方向上的往复移动，满足使用需求。
32.更加具体的，同步轮固定座3内还设置有调节压轮，此时，调节压轮为齿轮，从而满足了齿带结构的同步带4的绕设需求。另外，同步轮安装位12上沿垂直于同步带4的方向开
设有一调节槽121，并且，调节压轮的轮轴安装于调节槽121内并通过螺母锁紧，使得调节压轮和同步齿轮之间的距离可调节，并且，同步带4绕设于同步齿轮上的同时也绕设于调节压轮上，即在调节压轮和同步齿轮之间的距离变大时，同步带4被拉紧，而在调节压轮和同步齿轮之间的距离变小时，同步带4被放松，从而适应底板1的总长度被调节时能维持同步带4紧绷的使用需求，保证了同步带4的正常移动，结构设计更合理。
33.更加具体的，底板1中部的第一长度调节结构为一伸缩条13，此时，底板1为中部断开的结构，并且，底板1中部断开后被分为主动段14和同步段15，于主动段14上且位于其靠近同步段15的一侧开设有一平行于同步带4的滑槽141，并将伸缩条13滑设于滑槽141内，使得伸缩条13在滑槽141内的滑动方向与同步带4移动方向一致，从而保证了同步带4能正常工作。同时，伸缩条13的一端伸出滑槽141外并与同步段15靠近主动段14的一侧固定连接，即伸缩条13在滑槽141内移动时，能实现主动段14和同步段15之间间隔大小的调节，从而实现对底板1总长度的调节，适应不同安装和工作空间的使用环境，结构设计更合理。
34.更加具体的，第一长度调节结构除了伸缩条13外，还设置有若干第一锁紧螺丝，同时，主动段14上还开设有若干锁紧孔142，且若干锁紧孔142沿滑槽141的布置方向间隔布置，使得滑槽141的长度方向上均对应锁紧孔142，从而适应伸缩条13在滑槽141内移动时都有锁紧孔142与其对应。并且，每一锁紧孔142均与滑槽141连通，第一锁紧螺丝安装于锁紧孔142内且其一端伸入滑槽141内并压紧于伸缩条13上，即通过调节第一锁紧螺丝的松紧来实现对伸缩条13在滑槽141内的锁紧和松开，使得在需要调节时能通过松开第一锁紧螺丝来便于伸缩条13在滑槽141内移动，而在调节完成或使用过程中能通过拧紧第一锁紧螺丝而将伸缩条13暂是限定在滑槽141内的某一位置，从而保证了结构的稳定性，更好的满足使用需求。
35.更加具体的，底板1上还安装有伸缩导向杆6，此时，伸缩导向杆6平行于同步带4布置，使得伸缩导向杆6能适应同步带4的移动方向。并且，伸缩导向杆6的两端分别连接于电机安装位11和同步轮安装位12上，实现了伸缩导向杆6在地板上的安装，并且，滑块5的一侧滑设于伸缩导向杆6上，即伸缩导向杆6为滑块5的移动提供了导向和辅助支撑，使得滑块5的移动更稳定且可靠。
36.更加具体的，伸缩导向杆6的两端与电机安装位11和同步轮安装位12之间均设置有第二长度调节结构7，即通过第二长度调节结构7实现了伸缩导向杆6在底板1的电机安装位11和同步轮安装位12上的安装和调节，从而适应底板1长度发生变化后的使用需求。
37.更加具体的，第二长度调节结构7又包括锁紧嵌槽71、压块72以及第二锁紧螺丝。此时，电机安装位11和同步轮安装位12上均开设有一锁紧嵌槽71，并且，两锁紧嵌槽71均平行于同步带4布置且两者正对，从而使得后续将伸缩导向杆6的两端卡入两锁紧嵌槽71内后能保证伸缩导向杆6与同步带4平行，从而保证了滑块5能顺利在伸缩导向杆6上移动。另外，两锁紧嵌槽71中至少有一锁紧嵌槽71带有与外界连通的开口，方便伸缩导向杆6的两端从开口处卡入对应的锁紧嵌槽71内，操作更方便。另外，将压块72设置于开口处，压块72上安装有第二锁紧螺丝，底板1上设置有突出的配合板16，第二锁紧螺丝与底板1上的配合板16螺纹连接，即通过调节第二锁紧螺丝的松紧来实现压块72对锁紧嵌槽71的压紧，从而实现对后续安装于锁紧嵌槽71内的伸缩导向杆6的压紧。
38.另外，伸缩导向杆6的长度大于主动齿轮和同步齿轮之间的距离，并且，伸缩导向
杆6的两端分别伸入两锁紧嵌槽71内并被压块72压紧，优选的，在底板1缩小至最小长度时，伸缩导向杆6的长度与底板1的总长度一致，从而使得在底板1长度适当变长时，伸缩导向杆6在其本身长度不变的情况下其两端会在锁紧嵌槽71内移动，从而适应底板1长度的调节需求，并且只要伸缩导向杆6的两端不脱出锁紧嵌槽71，伸缩导向杆6的端部便能被压块72压紧，维持伸缩导向杆6在底板1上安装的稳定性，结构设计更合理。值得指出的是，压块72可以设置于其中一锁紧嵌槽71处，也可以两锁紧嵌槽71均设置压块72，能通过压块72将伸缩导向杆6稳定安装于锁紧嵌槽71内即可。
39.更加具体的，设置于同步带4上的滑块5又包括顶板51和压板52，此时，压板52和顶板51分别设置于同步带4的两侧并夹住同步带4，即通过压板52和顶板51分别夹住同步带4的内表面和外表面，同时，压板52或顶板51上开设有避让槽，同步带4卡入避让槽内，并且，压板52和顶板51的两端均伸出同步带4外并通过螺丝锁紧，即通过避让槽为同步带4提供了安装空间，防止了同步带4被压板52和顶板51压坏的问题，另外，压板52和顶板51的端部伸出同步带4外后再通过螺丝锁紧，可避免在同步带4上钻孔等影响同步带4结构强度的问题出现，结构设计更合理。值得指出的是，压板52和顶板51伸出同步带4外的部位与伸缩导向杆6配合，实现了结构利用，简化了结构，降低了制造成本。
40.更加具体的，压板52上且位于接触同步带4的一面上设置有若干定位齿，并且，定位齿与同步带4上的齿啮合，使得压板52和顶板51通过螺丝锁紧后，压板52上的定位齿和同步带4上的齿能相互限制，从而防止了滑块5在同步带4上打滑的问题，保证了滑块5在同步带4上安装的稳定性和可靠性，安全保障性更高。
41.本实施例提供的新型步进同步平台电机，包括底板1、电机安装座2、同步轮固定座3、同步带4以及滑块5；通过在底板1上设置第一长度调节结构，实现了底板1长度的调节，同时，于底板1的同步轮安装位12上设置调节压轮，使得调节压轮和同步齿轮之间的距离可调节，从而使得同步带4绕设于主动齿轮、同步齿轮以及调节压轮上后，可通过调整调节压轮的位置来调节同步带4的松紧，从而适应底板1总长度的变化，防止了底板1长度变化后同步带4出现松紧不匹配的问题，保证了同步带4能始终处于绷紧状态，从而使得安装于同步带4上的滑块5能更稳定的带动与其连接的其他结构件移动，且通过底板1长度的调节可匹配不同的安装和使用空间，结构灵活性更高，使用限制小，通配性更好。
42.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。