技术特征：
1.一种永磁制动器磨合装置，用于磨合永磁制动器，所述永磁制动器包括制动器定子(7)和制动器转子(8)，其特征在于：该永磁制动器磨合装置包括：机架(1)；伺服电机(2)，用于驱动制动器转子(8)；伺服驱动器(3)，用于控制伺服电机(2)的旋转和停转以及永磁制动器的通电和断电；上位机(4)，用于向伺服控制器提供控制信号；卡盘(5)，用于定位及夹装制动器定子(7)；转接轴(6)，一端连接伺服电机(2)输出端，另一端用于装载制动器转子(8)；所述伺服电机(2)、伺服驱动器(3)、上位机(4)和卡盘(5)均与机架(1)固定连接，所述转接轴(6)套设于卡盘(5)内，转接轴(6)与卡盘(5)同轴心设置，所述上位机(4)、伺服电机(2)和永磁制动器分别与伺服驱动器(3)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种永磁制动器磨合装置，其特征在于：所述机架(1)包括平台(101)、背板(102)和若干支架(103)，所述支架(103)均匀分布于平台(101)底部，所述背板(102)固定连接于支架(103)侧部。3.根据权利要求2所述的一种永磁制动器磨合装置，其特征在于：所述平台(101)设有用于使转接轴(6)和伺服电机(2)输出端至少之一穿过的安装孔(104)。4.根据权利要求1所述的一种永磁制动器磨合装置，其特征在于：所述伺服电机(2)输出端设有转接套筒(201)，所述转接套筒(201)底端与伺服电机(2)输出端固定连接，所述转接轴(6)通过转接套筒(201)连接伺服电机(2)。5.根据权利要求4所述的一种永磁制动器磨合装置，其特征在于：所述转接轴(6)中部设有凸出于转接轴(6)外壁的台阶部(601)，所述台阶部(601)一端抵接于制动器转子(8)，台阶部(601)另一端抵接于转接套筒(201)。6.根据权利要求4或5所述的一种永磁制动器磨合装置，其特征在于：所述转接轴(6)与伺服电机(2)输出端相接的一端外壁设有平键(602)，所述转接套筒(201)内壁设有用于安装平键(602)的键槽(202)。7.根据权利要求6所述的一种永磁制动器磨合装置，其特征在于：所述平键(602)通过螺栓固定连接于转接轴(6)外壁，所述平键(602)表面高于螺栓顶端端面。8.根据权利要求6所述的一种永磁制动器磨合装置，其特征在于：所述键槽(202)至少为两个，键槽(202)沿转接套筒(201)内壁周向均匀分布，所述平键(602)数量匹配于键槽(202)数量。9.根据权利要求1所述的一种永磁制动器磨合装置，其特征在于：所述卡盘(5)设有至少三个卡爪(501)，每个卡爪(501)外部均套设有铜套(502)。10.根据权利要求1所述的一种永磁制动器磨合装置，其特征在于：所述转接轴(6)用于装载制动器转子(8)的一端设有锁紧螺母(603)，转接轴(6)用于装载制动器转子(8)的一端外壁设有配合锁紧螺母(603)的螺纹，所述锁紧螺母(603)底部抵接于制动器转子(8)顶部。
技术总结
本实用新型提供一种磨合效率高且对不同规格的永磁制动器适应性好的永磁制动器磨合装置。一种永磁制动器磨合装置，包括：机架；伺服电机，用于驱动制动器转子；伺服驱动器，用于控制伺服电机的旋转和停转以及永磁制动器的通电和断电；上位机，用于向伺服控制器提供控制信号；卡盘，用于定位及夹装制动器定子；转接轴，一端连接伺服电机输出端，另一端用于装载制动器转子；伺服电机、伺服驱动器、上位机和卡盘均与机架固定连接，上位机、伺服电机和永磁制动器分别与伺服驱动器电性连接。本实用新型结构简单，工作可靠性高，便于装载永磁制动器以及测试扭矩，提高磨合效率，且对于不同定制规格的永磁制动器的适应性较强。规格的永磁制动器的适应性较强。规格的永磁制动器的适应性较强。
技术研发人员：金国华 叶鹏 洪博 沈小康 林海
受保护的技术使用者：安吉桢正运动控制技术有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/6/6