马达的制作方法

1.本实用新型涉及马达。


背景技术：

2.例如，如专利文献1所示的那样，以往已知有能够抑制基于在无刷马达中产生的齿槽扭矩的扭矩变动的发生的无槽或者无铁芯的无刷马达。该无刷马达具有：壳体；转子，其具有以能够旋转的方式轴支承于壳体内的轴和磁铁；以及无铁芯线圈，其设置于壳体内，并配置在转子的周围。
3.专利文献1：日本特开平06-133520号公报
4.无刷马达的转子随着转速上升而由于绕轴的不平衡而产生振动，因此需要调整旋转平衡。根据专利文献1所记载的技术，没有提出转子的旋转平衡的调整。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于，提供能够通过简单的结构而降低旋转时产生的振动的马达。
6.本实用新型的第一方式提供一种马达，其特征在于，该马达具有：转子，其通过轴而被支承为能够以中心轴线为中心进行旋转；以及平衡器，其安装于所述转子，所述平衡器具有：保持部件，其呈包围所述轴的环状；以及平衡配重，其由所述保持部件保持。
7.本实用新型的第二方式的马达的特征在于，在第一方式的马达中，所述保持部件具有：底部，其具有朝向轴向并包围所述轴的环状面；以及周壁部，其从所述环状面沿所述轴向突出，并包围所述轴，所述平衡配重保持于所述环状面。
8.本实用新型的第三方式的马达的特征在于，在第一方式或第二方式的马达中，所述转子具有包含磁铁的转子主体，在所述转子主体的轴向的两端侧设置有一对所述平衡器。
9.本实用新型的第四方式的马达的特征在于，在第三方式的马达中，所述转子具有：所述轴；以及筒状的所述磁铁，其固定于所述轴的外周面，一对所述平衡器分别固定于所述磁铁的轴向两侧的端部。
10.本实用新型的第五方式的马达的特征在于，在第一方式或第二方式的马达中，所述平衡配重由固化性树脂和混入到所述固化性树脂中的金属粉构成。
11.本实用新型的第六方式的马达的特征在于，在第一方式或第二方式的马达中，构成所述保持部件的材料是非磁性体。
12.本实用新型的第七方式的马达的特征在于，在第一方式或第二方式的马达中，该马达是无槽马达。
13.根据本实用新型，能够通过简单的结构而降低马达的振动。
附图说明
14.图1是示出本实用新型的实施方式的马达的结构的侧面这一侧的剖视图。
15.图2是平衡器的主视图。
16.图3是平衡器的侧面这一侧的剖视图。
17.标号说明
18.1：马达；10：转子；10a：转子主体；11：轴；12：磁铁；20：平衡器；21：保持部件；22：底部；22a：环状面；23：周壁部；25：平衡配重；l：中心轴线。
具体实施方式
19.在各图中，用x轴表示马达1的中心轴线l所延伸的方向。用y轴表示与x轴垂直的一个方向。用z轴表示与x轴和y轴双方垂直的方向。在以下的说明中，有时将与中心轴线l平行的方向称为“轴向”，有时将以中心轴线l为中心的径向简称为“径向”，有时将以中心轴线l为中心的周向简称为“周向”。
20.如图1所示，马达1例如是无槽的无刷马达。马达1例如具有圆筒形的壳体2、设置于壳体2内的转子10、设置于转子10的平衡器20、在壳体2内设置于转子10的周围的线圈组件14以及设置于线圈组件14的周围的轭40。
21.壳体2具有圆筒状的圆筒部2a。在圆筒部2a中，在沿着转子10的中心轴线l方向的一端侧设置有封闭圆形的开口的圆板状的盖部3。由圆筒部2a和盖部3包围而成的空间区域是壳体2的内部空间s。盖部3和圆筒部2a例如是同一单一部件的一部分。在盖部3的中心设置有用于固定轴承b1的保持部4。
22.保持部4沿着盖部3的中心轴线l方向而向壳体2的外部方向突出。在保持部4的内部空间s侧设置有与轴承b1的外形大致相同地凹陷的轴承收纳空间4s。在轴承收纳空间4s中嵌入有轴承b1。
23.在圆筒部2a中，在沿着转子10的中心轴线l方向的另一端侧安装有封闭圆形的开口的轴承保持部件5。在轴承保持部件5的内部空间s侧的中心部设置有与轴承b2的外形大致相同地凹陷的保持部6。在保持部6中嵌入有轴承b2。
24.在圆筒部2a的内部空间s侧沿着内壁嵌入有圆筒状的轭40。轭40的材质例如是铁。在轭40的内部空间s侧沿着内壁嵌入有圆筒状的线圈组件14。线圈组件14是多根导线呈平面状卷绕而得的多个线圈沿着周向配置而构成的。
25.在壳体2的内部空间s中收纳有转子10。转子10例如具有圆柱状的轴11和包含磁铁12的转子主体10a。磁铁12呈固定于轴11的外周面的筒状，具有供轴11通过的贯通孔12h。磁铁12例如沿着中心轴线l被一分而二。磁铁12也可以一体成型。转子10被轴11轴支承为能够以中心轴线l为中心进行旋转。
26.轴11的一端11a侧被轴承b1轴支承为能够旋转。在轴11的一端11a侧，在轴承b1与转子主体10a之间，多个垫圈w贯穿插入于轴11，从而间隙被调整。轴11的另一端11b侧被轴承b2轴支承为能够旋转。在轴11的另一端11b侧，在轴承b2与转子主体10a之间，多个垫圈w贯穿插入于轴11，从而间隙被调整。在转子10上安装有一对平衡器20。在转子主体10a的轴向的两端侧设置有一对平衡器20。一对平衡器20分别固定于磁铁12的轴向两侧的端部。
27.如图2和图3所示，平衡器20具有包围轴11的环状的保持部件21和由保持部件21保
持的平衡配重25。构成保持部件21的材料例如是黄铜等非磁性体。因此，保持部件21不会对马达1中产生的磁路造成影响。构成保持部件21的材料也可以是其他非磁性体的金属、树脂。保持部件21例如粘接于磁铁12。保持部件21也可以嵌入至轴11而固定于轴11。
28.保持部件21具有：底部22，其具有朝向中心轴线l方向并包围轴的环状面22a；以及周壁部23，其从环状面22a沿轴向突出，并包围轴11的周围。环状面22a面向与磁铁12相反的一侧。周壁部23向远离磁铁12的方向突出。底部22例如在沿着中心轴线l方向的方向上观察时呈圆板状。底部22只要相对于中心轴线l而旋转平衡稳定，也可以为多边形等其他形状。周壁部23例如在沿着中心轴线l方向的方向上观察时呈圆环状。周壁部23只要相对于中心轴线l而旋转平衡稳定，则也可以为多边形等其他形状。
29.平衡配重25固定于底部22的环状面22a。平衡配重25例如由环氧树脂等固化性树脂和混入到固化性树脂中的金属粉构成。平衡配重25在环状面22a处相对于轴11的中心轴线l偏置地固定，从而调整转子主体10a的旋转平衡。平衡配重25固定在利用旋转力偶将因转子主体10a相对于中心轴线l的质量分布不均匀而产生的不平衡质量抵消的位置。即，平衡配重25使中心轴线l与转子10的旋转中心轴线一致。
30.平衡配重25例如与周壁部23的内周面23a接触而固定。在平衡配重25上产生在转子10旋转时在保持部件21的径向上朝向外侧的离心力。在转子10旋转时，平衡配重25借助与环状面22a之间的粘接力和施加于内周面23a的、平衡配重25的离心力的反作用力而被保持。
31.通过设置周壁部23，在转子10旋转时对平衡配重25施加离心力时，能够抑制平衡配重25从环状面22a剥离。另外，在未设置周壁部23的情况下，在转子10旋转时，平衡配重25依赖于与环状面22a之间的粘接力而被保持，因此有可能从环状面22a剥离。
32.平衡配重25根据测量出的转子主体10a的不平衡的种类、转子主体10a的质量的偏心程度来调整分量以及要涂敷的部位的数量。转子主体10a的旋转平衡的调整是通过在保持部件21的规定的位置处追加所需质量份的平衡配重25来进行的。平衡配重25在固化前的糊状的状态下涂敷于环状面22a。
33.糊状的平衡配重25在经过了规定的时间后其固化性树脂固化而固态化的同时粘接于环状面22a。若进行使用了平衡配重25的平衡调整，则能够省略使用钻头等对转子主体10a的一部分进行切削而进行旋转平衡的调整等工序，从而转子主体10a的平衡调整变得容易，并且防止了切削粉的产生，作业性提高。
34.平衡配重25由固化性树脂构成，因此在施工时的糊剂的涂敷量过剩的情况下能够简便地去除，另外，即使在固化后也能够利用切割器等容易地进行切削而调整质量，如果需要则也能够剥离并进行再施工。另外，在平衡配重25过少的情况下，能够简单地追加。
35.如上所述，根据马达1，通过转子主体10a具有平衡器20，能够减少基于在转子主体10a旋转时产生的不平衡的振动。根据马达1，平衡配重25是追加于保持部件21的部件，因此不需要对磁铁12进行切削来调整旋转平衡，从而抑制了对磁铁12的磁特性造成影响，因此，根据平衡器20，特别适用于无槽马达，由此能够在不对磁铁12的磁特性造成变化的情况下进行转子10的平衡调整。
36.根据马达1，仅通过在设置于轴11的保持部件21追加平衡配重25就能够进行转子主体10a的旋转平衡的调整。另外，由于能够利用保持部件21来保持平衡配重25，因此能够
抑制平衡配重25从环状面22a剥离。另外，由于保持部件21呈包围轴11的环状，因此即使保持部件21从转子10剥离，保持部件21也会在径向上钩挂在轴11上。因此，能够抑制保持部件21从转子10脱落。
37.根据马达1，通过在保持部件21设置周壁部23，在转子主体10a旋转时在平衡配重25产生的离心力被周壁部23支承，从而更适当地抑制平衡配重25从保持部件21的环状面22a剥离。
38.以上，对本实用新型的一个实施方式进行了说明，但本实用新型并不限定于上述的一个实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够适当变更。例如，关于马达1例示了无槽马达、无刷马达，但不限于此，也可以是有刷马达。马达1也可以是无槽以外的无刷马达。例示了平衡器20设置在壳体2内，但也可以外置在向壳体2外突出的轴11上。
39.平衡器20也可以仅设置在转子10的一侧。也可以在平衡器20中设置有多个平衡配重25。平衡配重25不仅可以使用固化性树脂，也可以使用其他材料来构成，只要能够调整质量即可。保持部件21也可以与磁铁12一体成型。保持部件21只要能够保持平衡配重25即可，可以为任意的形状。转子10也可以具有转子铁芯。