一种无人机机载激光清障装置的制作方法

一种无人机机载激光清障装置
【技术领域】
1.本实用新型展示了一种无人机机载激光清障装置，属于激光清障装置技术领域。


背景技术：

2.输电线路是电力系统的重要组成部分，由于高压输电线长期暴露在室外自然环境中，空中的漂浮物很容易挂在线路上，特别有些长条状漂浮物，例如条幅、塑料布等。如果缠绕在高压线上没有及时清理，当其受潮或者下雨打湿后会形成良性导体，在风的作用下若这些杂物接触到邻近的高压线上，会形成短路，从而造成不可预期的财产损失。
3.输电线路会定期巡查，通过人员肉眼或者光学辅助工具来观测高压线上是否有多余的挂载物，再使用一定的方法进行清除。比较传统的方法利用激光清障仪在地面清除异物。另外一种方式就是依靠飞行器挂载激光清障器进行近距离烧灼。
4.现有的设备在使用的过程中，因为无人机的负载有限，携带目前的激光器极易出现因控制不稳或降落地面不平导致的装置损坏，继而影响下次使用与回收，同时极大的增加了装置维修与维护的成本，增加资金消耗。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种无人机机载激光清障装置，该装置方便无人机携带。
6.解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种无人机机载激光清障装置，包括机壳，所述机壳内设有主控板和泵浦模组，所述机壳两侧分别设有电缆和光纤，所述电缆的端部设有与无人机通讯连接的通讯接头，所述光纤的端部设有准直头，所述机壳侧面设有用于固定无人机的螺纹孔，所述机壳顶部盖有电池组件，所述机壳底部设有散热基座。
8.采用本实用新型的有益效果是：
9.本实用新型中所述机壳内设有泵浦模组，所述机壳外设有光纤，所述光纤端部设有准直头，所述机壳侧面设有用于固定无人机的螺纹孔，所述机壳通过螺纹孔与所述无人机固定连接，使本实用新型能够搭载在所述无人机上，通过所述光纤和所述准直头可以使发射端固定在无人机的云台上，可以方便调节激光发射的方向，另外，本实用新型自带电池组件，使用时间可以和无人机同步进行更换电池，所述机壳底部设有散热基座，可以及时进行散热。
10.作为优选，所述电池组件包括电池仓和电池，所述电池仓侧面设有用于插入电池的开口。
11.作为优选，所述电池仓内设有铜柱，所述电池朝向电池仓的侧端设有插孔，所述电池与电池仓通过所述插孔和铜柱实现电连接。
12.作为优选，所述电池仓的开口处设有用于卡紧电池的卡扣，所述卡扣呈钩状结构。
13.作为优选，所述卡扣外侧面设有用于引导电池进入的导向斜面。
14.作为优选，所述电池仓为铝合金电池仓，所述电池仓四角处设有安装孔，所述机壳四角处设有螺栓孔，所述电池仓和机壳通过螺栓实现连接。
15.作为优选，所述通讯接头为skyport接头。
16.作为优选，所述泵浦模组的激光功率为50w，波长1064nm，所述泵浦模组的激光光斑在20米内的直径为3-5mm。
17.作为优选，所述散热基座内分布多个齿状铝片。
18.本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
19.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
20.图1为本实用新型实施例的爆炸图；
21.图2为本实用新型实施例的局部剖视图；
22.图3为本实用新型实施例的剖视图。
23.附图标记：1机壳、11主控板、111电缆、112通讯接头、12泵浦模组、121光纤、122准直头、13螺纹孔、14螺栓孔、21电池仓、211铜柱、212卡扣、213导向斜面、22电池、221插孔、23安装孔、3散热基座。
【具体实施方式】
24.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例1：
29.如图1至3所示，本实施例展示了一种无人机机载激光清障装置，包括机壳1，所述机壳1内设有主控板11和泵浦模组12，所述机壳1两侧分别设有电缆111和光纤121，所述电
缆111的端部设有与无人机通讯连接的通讯接头112，所述通讯接头112为skyport接头，本实施例自带skyport接头，使本实施例可以直接和无人机进行通讯连接，可以方便使用者的操控，所述光纤121的端部设有准直头122，通过所述光纤121和所述准直头122可以使发射端固定在无人机的云台上，可以方便调节激光发射的方向，本实施例中所述泵浦模组12的激光功率为50w，波长1064nm，所述泵浦模组12的激光光斑在20米内的直径为3-5mm，所述机壳1侧面设有用于固定无人机的螺纹孔13，所述机壳1通过螺纹孔13与所述无人机固定连接，使本实施例能够搭载在所述无人机上，本实施例整体结构简单，体积较小，重量较轻，可以固定在无人机的三轴云台上。
30.本实施例中所述机壳1顶部盖有电池22组件，所述电池22组件包括电池仓21和电池22，所述电池仓21为铝合金电池仓21，所述电池22为锂电池22，所述电池仓21侧面设有用于插入电池22的开口，所述开口处设有用于卡紧电池22的卡扣212，所述卡扣212呈钩状结构，为了方便所述电池22的插入电池仓21，所述卡扣212的外侧面设有用于引导电池22进入的导向斜面213，所述电池仓21内设有2个铜柱211，所述电池22朝向电池仓21的侧端设有2个插孔221，所述2个插孔221分别对应电池22的正负极，所述插孔221与所述铜柱211相匹配，所述电池22与电池仓21通过所述插孔221和铜柱211实现电连接，另外本实施例中所述电池仓21四角处设有安装孔23，所述机壳1四角处设有螺栓孔14，所述电池仓21和机壳1通过螺栓实现连接，本实施例自带可更换的电池22，通过锂电池22供电时本实施例的使用时间可以和无人机同步更换电池22，本实施例的作业时间与无人机的作业时间相同，相对提高了本实施例的作业时间。
31.本实施例中所述机壳1底部设有散热基座3，所述散热基座3包括外壳，所述外壳与所述机壳1为一个整体，所述散热基座3内分布有多个齿状铝片，本实施例外置散热片，采用自然风冷降温，在满足激光装置实用的同时也可以降低本实施例整体的重量，使无人机更加方便携带，节省无人机的电量消耗，增加无人机的续航。
32.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。