一种永磁同步伺服电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，具体是一种永磁同步伺服电机。


背景技术：

2.永磁同步伺服电机是一种采用永磁体产生磁场的电机，其工作无需励磁线圈与励磁电流，是一种较好的节能电机。
3.在伺服电机使用的过程中，为了给伺服电机减震，通常需要在伺服电机外界套设保护套壳，但保护套壳的散热性能往往较差，导致电机的工作温度较高，容易影响电机的性能的同时，较易减少电机的使用寿命；因此，针对上述问题提出一种永磁同步伺服电机。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中提出的问题，本实用新型提出一种永磁同步伺服电机。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种永磁同步伺服电机，包括伺服电机本体；所述伺服电机本体放置在保护套壳的内部；所述保护套壳的底部固接有连接块；所述连接块滑动连接在固定座的内部；所述连接块与固定座之间固接有若干个弹簧；所述固定座的滑动腔内部固接有缓冲气囊；所述缓冲气囊的顶部与底部分别固接在连接块与固定座的侧壁上；所述伺服电机本体的内部开设有冷却管；所述冷却管在伺服电机本体的内部呈环形开设；所述缓冲气囊与冷却管之间开设有通气管；所述保护套壳的内部开设有若干个冷却风孔；所述缓冲气囊的侧面固接连通有进气管；所述进气管的端部伸出固定座的侧壁；有效的解决了伺服电机本体的工作温度升高速度较快，容易对伺服电机本体的工作造成影响的问题。
6.优选的，所述通气管与进气管的端部设有密封球；所述密封球的侧壁上固接有若干个弹力绳；所述弹力绳的端部固接在通气管与进气管的侧壁上；使得缓冲气囊的吸气与出气更加的方便。
7.优选的，所述连接块的侧壁上固接有若干个定位块；所述固定座的侧壁上开设有定位槽；所述定位块与定位槽呈相对应设置；可使得连接块在固定座的内部更加稳定。
8.优选的，所述定位槽的内部固接有导向杆；所述导向杆与连接块呈平行设置；所述定位块的内部开设有杆槽；所述杆槽开设在对应导向杆的位置处；可进一步提高连接块在固定座内部的稳定性。
9.优选的，所述进气管的内部固接有挡尘网；所述挡尘网的大小形状与进气管呈相对应设置；减少了灰尘进入缓冲气囊内部，容易对缓冲气囊造成影响的可能性。
10.优选的，所述定位块的底部固接有立杆；所述立杆的侧壁上固接有清洁刷毛；所述清洁刷毛设置在对应挡尘网的位置处；所述清洁刷毛的端部与挡尘网的侧壁接触；减少了灰尘堵塞挡尘网，导致挡尘网无法透气的可能性。
11.本实用新型的有益之处在于：
12.1.本实用新型通过连接块挤压缓冲气囊，使得缓冲气囊内部的气体进入冷却管的内部，进而对向伺服电机本体表面的结构设计，实现了增加伺服电机本体周围空气流速，使得伺服电机本体散热效果更好的功能，有效的解决了伺服电机本体的工作温度升高速度较快，容易对伺服电机本体的工作造成影响的问题。
13.2.本实用新型通过在挡尘网对灰尘进行阻挡，进而通过清洁刷毛对定位块的表面进行清扫的结构设计，实现了可有效防止外界的灰尘进入缓冲气囊内部的功能，减少了灰尘进入缓冲气囊的内部，对缓冲气囊造成影响的可能性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
15.图1为实施例一的保护套壳的立体图；
16.图2为实施例一的伺服电机的主视图；
17.图3为图2中a处的放大图；
18.图4为图2中b处的放大图；
19.图5为图3中c处的放大图；
20.图6为实施例二的滚珠的结构示意图。
21.图中：1、伺服电机本体；2、保护套壳；3、连接块；4、固定座；5、弹簧；6、缓冲气囊；601、进气管；7、通气管；8、冷却管；9、冷却风孔；10、密封球；11、弹力绳；12、定位块；13、定位槽；14、导向杆；15、挡尘网；16、立杆；17、清洁刷毛；18、滚珠。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.请参阅图1-5所示，一种永磁同步伺服电机，包括伺服电机本体1；所述伺服电机本体1放置在保护套壳2的内部；所述保护套壳2的底部固接有连接块3；所述连接块3滑动连接在固定座4的内部；所述连接块3与固定座4之间固接有若干个弹簧5；所述固定座4的滑动腔内部固接有缓冲气囊6；所述缓冲气囊6的顶部与底部分别固接在连接块3与固定座4的侧壁上；所述伺服电机本体1的内部开设有冷却管8；所述冷却管8在伺服电机本体1的内部呈环形开设；所述缓冲气囊6与冷却管8之间开设有通气管7；所述保护套壳2的内部开设有若干个冷却风孔9；所述缓冲气囊6的侧面固接连通有进气管601；所述进气管601的端部伸出固定座4的侧壁；在工作时，当伺服电机本体1工作产生震动时，震动可将缓冲气囊6提起与压合，使得缓冲气囊6反复膨胀收缩，当连接块3挤压缓冲气囊6时，可使得缓冲气囊6内部的气体进入冷却管8的内部，进而通过冷却风孔9吹向伺服电机本体1的表面，使得伺服电机本体
1周围的空气流速增加，进而可使得伺服电机本体1的散热速度变快，从而可使得伺服电机本体1的温度上升速度更慢，通过连接块3挤压缓冲气囊6，使得缓冲气囊6内部的气体进入冷却管8的内部，进而对向伺服电机本体1表面的结构设计，实现了增加伺服电机本体1周围空气流速，使得伺服电机本体1散热效果更好的功能，有效的解决了伺服电机本体1的工作温度升高速度较快，容易对伺服电机本体1的工作造成影响的问题。
25.所述通气管7与进气管601的端部设有密封球10；所述密封球10的侧壁上固接有若干个弹力绳11；所述弹力绳11的端部固接在通气管7与进气管601的侧壁上；在工作时，当连接块3挤压缓冲气囊6时，密封球10可对进气管601进行阻挡，进而使得气体通过通气管7进入冷却管8的内部，当连接块3抬升，使得缓冲气囊6膨胀时，密封球10可对通气管7进行阻挡，使得气体可更好的通过进气管601进入缓冲气囊6的内部，使得缓冲气囊6的吸气与出气更加的方便。
26.所述连接块3的侧壁上固接有若干个定位块12；所述固定座4的侧壁上开设有定位槽13；所述定位块12与定位槽13呈相对应设置；在工作时，当连接块3在固定座4的内部滑动时，通过定位槽13对定位块12的限位，可使得连接块3在固定座4的内部滑动时，更少的出现倾斜的情况，从而可使得连接块3在固定座4的内部更加稳定。
27.所述定位块12的底部固接有立杆16；所述立杆16的侧壁上固接有清洁刷毛17；所述清洁刷毛17设置在对应挡尘网15的位置处；所述清洁刷毛17的端部与挡尘网15的侧壁接触；在工作时，当伺服电机本体1抖动时，会带动定位块12一同抖动，进而可通过立杆16带动清洁刷毛17对挡尘网15的表面灰尘进行扫除，从而可使得挡尘网15表面上附着的灰尘更少，减少了灰尘堵塞挡尘网15，导致挡尘网15无法透气的可能性。
28.实施例二
29.请参阅图6所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述定位槽13的内部扣合连接有滚珠18；所述滚珠18的侧壁与定位槽13的侧壁接触；在工作时，当定位块12在定位槽13的内部滑动时，滚珠18可使得定位块12与定位槽13之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，可使得定位块12与定位槽13之间的摩擦力更小，从而可使得定位块12与定位槽13之间的磨损更少。
30.工作原理，在工作时，当伺服电机本体1工作产生震动时，震动可将缓冲气囊6提起与压合，使得缓冲气囊6反复膨胀收缩，当连接块3挤压缓冲气囊6时，可使得缓冲气囊6内部的气体进入冷却管8的内部，进而通过冷却风孔9吹向伺服电机本体1的表面，使得伺服电机本体1周围的空气流速增加，进而可使得伺服电机本体1的散热速度变快，从而可使得伺服电机本体1的温度上升速度更慢，通过连接块3挤压缓冲气囊6，使得缓冲气囊6内部的气体进入冷却管8的内部，进而对向伺服电机本体1表面的结构设计，实现了增加伺服电机本体1周围空气流速，使得伺服电机本体1散热效果更好的功能，有效的解决了伺服电机本体1的工作温度升高速度较快，容易对伺服电机本体1的工作造成影响的问题。
31.当连接块3挤压缓冲气囊6时，密封球10可对进气管601进行阻挡，进而使得气体通过通气管7进入冷却管8的内部，当连接块3抬升，使得缓冲气囊6膨胀时，密封球10可对通气管7进行阻挡，使得气体可更好的通过进气管601进入缓冲气囊6的内部，使得缓冲气囊6的吸气与出气更加的方便。
32.当连接块3在固定座4的内部滑动时，通过定位槽13对定位块12的限位，可使得连
接块3在固定座4的内部滑动时，更少的出现倾斜的情况，从而可使得连接块3在固定座4的内部更加稳定。
33.当定位块12在定位槽13的内部滑动时，导向杆14可对定位块12进行限位，从而可使得定位块12在定位槽13的内部滑动时更加的稳定，从而可进一步提高连接块3在固定座4内部的稳定性。
34.在缓冲气囊6吸气时，挡尘网15可对外界的灰尘进行阻挡，可使得抽气的过程中，外界的灰尘等难以进入缓冲气囊6的内部，减少了灰尘进入缓冲气囊6内部，容易对缓冲气囊6造成影响的可能性。
35.当伺服电机本体1抖动时，会带动定位块12一同抖动，进而可通过立杆16带动清洁刷毛17对挡尘网15的表面灰尘进行扫除，从而可使得挡尘网15表面上附着的灰尘更少，减少了灰尘堵塞挡尘网15，导致挡尘网15无法透气的可能性。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。