检测电路、控制器、家电设备、压缩机、空调系统、车辆的制作方法

1.本实用新型涉及电子控制技术领域，尤其涉及一种电机控制器中母线电容的纹波电流检测电路、一种电机控制器、一种家电设备、一种压缩机、一种空调系统和一种车辆。


背景技术：

2.电机控制器的电流采样及保护对整个控制器都有着重要的意义与价值，尤其对电动汽车类控制器，由于其工作环境恶劣，要求控制器必须足够的安全及丰富的功能检测以确保不会对人体造成伤害又能满足用户需求。电动汽车的控制器一般都是高压供电，其母线电容即能起到平滑母线电压的作用，又可以滤除因功率开关器件的动作导致的高频谐波电流。
3.但是，在相关技术中，低端电机电流采样方式通常是对电机的某几相电路进行采样，针对母线电容的纹波检测很少涉及，也无法监控母线电容的工作状态，降低了控制器的安全性和可靠性。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电机控制器中母线电容的纹波电流检测电路，可以提高采集到的母线纹波电流的精度，进而能够准确地判断电机及母线电容的工作状态，以及时对电机进行保护，提高电机的安全性及可靠性。
5.本实用新型的第二个目的在于提出一种电机控制器。
6.本实用新型的第三个目的在于提出一种家电设备。
7.本实用新型的第四个目的在于提出一种压缩机。
8.本实用新型的第五个目的在于提出一种空调系统。
9.本实用新型的第六个目的在于提出一种车辆。
10.为达上述目的，本实用新型第一方面示例提出了一种电机控制器中母线电容的纹波电流检测电路，该电路包括：连接到所述母线电容前端的第一电流检测单元，用于检测所述母线电容的前端电流，以输出第一电流检测信号；连接到所述母线电容后端的第二电流检测单元，用于检测所述母线电容的后端电流，以输出第二电流检测信号；控制单元，所述控制单元分别与所述第一电流检测单元和所述第二电流检测单元相连，用于根据所述第一电流检测信号与所述第二电流检测信号之间的电流信号差确定所述母线电容的纹波电流。
11.本示例的电机控制器中母线电容的纹波电流检测电路包括第一电流检测单元、第二电流检测单元和控制单元，其中，第一电流检测单元设置在母线电容前端，第二电流检测单元设置在母线电容后端，控制单元将第一电流检测单元所采集到的第一电流检测信号与第二电流检测单元所采集到的第二电流检测信号进行作差计算，以得到母线电容前后端之间的电流信号差，以确定母线电容的纹波电流，进而监控母线电容的工作状态。由此，本实用新型的控制器中母线电容的纹波电流检测电路，可以提高采集到的母线纹波电流的精
度，进而能够准确地判断电机及母线电容的工作状态，以及时对电机进行保护，提高电机的安全性及可靠性。
12.在本实用新型的一些示例中，所述母线电容的正极端与正直流母线相连且具有第一节点，所述母线电容的负极端与负直流母线相连且具有第二节点，其中，所述第一电流检测单元包括：第一电阻，所述第一电阻的一端与所述第一节点连接，所述第一电阻的另一端与所述电机控制器中整流单元的正输出端连接；第一运算放大器，所述第一运算放大器的正负输入端分别连接到所述第一电阻的两端，用于对所述第一电阻的两端电压进行放大处理，输出所述第一电流检测信号。
13.在本实用新型的一些示例中，所述第二电流检测单元包括：第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第一节点连接，所述第二电阻的另一端与所述电机控制器中逆变单元的正输入端连接；第二运算放大器，所述第二运算放大器的正负输入端分别连接到所述第二电阻的两端，用于对所述第二电阻的两端电压进行放大处理，输出所述第二电流检测信号。
14.在本实用新型的一些示例中，所述母线电容的正极端与正直流母线相连且具有第一节点，所述母线电容的负极端与负直流母线相连且具有第二节点，其中，所述第一电流检测单元包括：第一电阻，所述第一电阻的一端与所述第二节点连接，所述第一电阻的另一端与所述电机控制器中整流单元的负输出端连接；第一运算放大器，所述第一运算放大器的正负输入端分别连接到所述第一电阻的两端，用于对所述第一电阻的两端电压进行放大处理，输出所述第一电流检测信号。
15.在本实用新型的一些示例中，所述第二电流检测单元包括：第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第二节点连接，所述第二电阻的另一端与所述电机控制器中逆变单元的负输入端连接；第二运算放大器，所述第二运算放大器的正负输入端分别连接到所述第二电阻的两端，用于对所述第二电阻的两端电压进行放大处理，输出所述第二电流检测信号。
16.在本实用新型的一些示例中，所述第一电阻与所述第二电阻的阻值相等。
17.在本实用新型的一些示例中，所述第一电流检测单元包括第一电流霍尔传感器，所述第二电流检测单元包括第二电流霍尔传感器。
18.在本实用新型的一些示例中，所述控制单元包括第一ad采样端和第二ad采样端，所述控制单元通过所述第一ad采样端对所述第一电流检测信号进行采样，获得第一采样值，并通过所述第二ad采样端对所述第二电流检测信号进行采样，获得第二采样值，以及根据所述第一采样值与所述第二采样值之间的差值进行逆运算，获得所述母线电容的纹波电流。
19.为达上述目的，本实用新型第二方面示例提出了一种电机控制器，该电机控制器包括上述示例中的纹波电流检测电路。
20.本示例的电机控制器通过上述示例中的纹波电流检测电路，可以提高采集到的母线纹波电流的精度，进而能够准确地判断电机及母线电容的工作状态，以及时对电机进行保护，提高电机的安全性及可靠性。
21.为达上述目的，本实用新型第三方面示例提出了一种家电设备，该家电设备包括上述示例中的电机控制器。
22.本示例中的家电设备通过上述示例中的电机控制器，可以提高采集到的母线纹波电流的精度，进而能够准确地判断电机及母线电容的工作状态，以及时对电机进行保护，提
高电机的安全性及可靠性。
23.为达上述目的，本实用新型第四方面示例提出了一种压缩机，该压缩机包括上述示例中的电机控制器。
24.本示例中的压缩机通过上述示例中的电机控制器，可以提高采集到的母线纹波电流的精度，进而能够准确地判断电机及母线电容的工作状态，以及时对电机进行保护，提高电机的安全性及可靠性。
25.为达上述目的，本实用新型第五方面示例提出了一种空调系统，该系统包括上述示例中的压缩机。
26.本示例中的空调系统通过上述示例中的压缩机，可以提高采集到的母线纹波电流的精度，进而能够准确地判断电机及母线电容的工作状态，以及时对电机进行保护，提高空调系统的安全性及可靠性。
27.为达上述目的，本实用新型第六方面示例提出了一种车辆，该车辆包括上述示例中的压缩机。
28.本示例中的车辆通过上述示例中的压缩机，可以提高采集到的母线纹波电流的精度，进而能够准确地判断电机及母线电容的工作状态，以及时对电机进行保护，提高车辆的安全性及可靠性。
29.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
30.图1是根据本实用新型一个实施例的母线电容的纹波电流检测电路示意图；
31.图2是根据本实用新型另一个实施例的母线电容的纹波电流检测电路示意图；
32.图3是根据本实用新型一个具体实施例的母线电容的纹波电流检测方法流程图；
33.图4是根据本实用新型实施例的电机控制器的结构框图；
34.图5是根据本实用新型实施例的家电设备的结构框图；
35.图6是根据本实用新型实施例的压缩机的结构框图；
36.图7是根据本实用新型实施例的空调系统的结构框图；
37.图8是根据本实用新型实施例的车辆的结构框图。
具体实施方式
38.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
39.下面参考附图描述本实用新型实施例的检测电路、控制器、家电设备、压缩机、空调系统、车辆。
40.图1是根据本实用新型一个实施例的母线电容的纹波电流检测电路示意图。
41.如图1所示，本实用新型提出了一种电机控制器中母线电容的纹波电流检测电路1，该母线电容的纹波电流检测电路1包括：第一电流检测单元11、第二电流检测单元12和控
制单元13。
42.其中，连接到母线电容c1前端的第一电流检测单元11，用于检测母线电容c1的前端电流，以输出第一电流检测信号；连接到母线电容c1后端的第二电流检测单元12，用于检测母线电容c1的后端电流，以输出第二电流检测信号；控制单元13，控制单元分别与第一电流检测单元和第二电流检测单元相连，用于根据第一电流检测信号与第二电流检测信号之间的电流信号差确定母线电容c1的纹波电流。
43.具体地，如图1所示，母线电容c1的前端和后端各设置有一个电流检测单元，需要说明的是，该实施例中可以不对该电流检测单元进行限定，只要其能够准确完成电流检测即可，例如，电流检测单元可以是检流电阻、霍尔传感器等。
44.该实施例中通过设置在母线电容c1前后端的电流检测单元分别检测母线上的电流在经过母线电容之前和经过母线电容之后的电流，并输出对应的检测信号，即第一电流检测单元11输出第一电流检测信号，该第一电流检测信号用于体现母线电容c1的前端或者后端电流，如果第一电流检测单元11设置在母线电容c1的前端，则第一电流检测信号用于体现母线电容c1的前端电流，相应的，第二电流检测单元12输出第二电流检测信号用于体现母线电容c1后端或者前端的电流。
45.第一电流检测单元11和第二电流检测单元12分别与控制单元13连接，控制单元13 可以获取第一电流检测单元11输出的第一电流检测信号以及第二电流检测单元12输出的第二电流检测信号，然后将两者信号相减，以得到电流信号差。需要说明的是，第一电流检测单元11与第二电流检测单元12之间的电流差为母线电容c1的纹波电流。由于第一电流检测信号和第二电流检测信号之间的电流信号差的表示形式有很多种，例如，可以通过电压差的形式进行表示，然后再通过电压差求出电流差，以得到母线电容c1的纹波电流。
46.举例而言，第一电流检测单元11所采集到的第一电流检测信号i1为25安，第二电流检测单元12所采集到的第二电流检测信号i2为18安，所以第一电流检测信号与第二电流检测信号之间的电流信号差为7安，即7安为母线电容c1的纹波电流，进而可以将该纹波电流与预设的电流阈值进行比较，以判断得到当前母线电容和电机的工作状态。
47.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，母线电容c1的正极端与正直流母线相连且具有第一节点p1，母线电容c1的负极端与负直流母线相连且具有第二节点p2，其中，第一电流检测11单元包括：第一电阻r1和第一运算放大器d1，第一电阻r1的一端与第一节点p1连接，第一电阻r1的另一端与电机控制器中整流单元的正输出端连接；其中，第一运算放大器d1的正负输入端分别连接到第一电阻r1的两端，用于对第一电阻r1的两端电压进行放大处理，输出第一电流检测信号。第二电流检测12单元包括：第二电阻r2 和第二运算放大器d2，第二电阻r2的一端与第一节点p1连接，第二电阻r2的另一端与电机控制器中逆变单元的正输入端连接；第二运算放大器d2的正负输入端分别连接到第二电阻r2的两端，用于对第二电阻r2的两端电压进行放大处理，输出第二电流检测信号。
48.具体地，本实施例中的第一运算放大器d1和第二运算放大器d2为同种规格的放大器，例如两者具有相同的放大倍数、放大公式等，并且，本实施例中的运算放大器可以是对电压信号进行放大。举例而言，本实施例中的第一运算放大器d1和第二运算放大器d2的放大公式都是uo＝2.5+20*u，其中uo为放大之后的电压信号，u为放大之前的电压信号，假设第一电阻r1和第二电阻r2都为1mr，并且第一电阻r1采集到的电流为25a，第二电阻 r2采集
到的电流为18a，则第一电阻r1的电压为25mv，第二电阻r2的电压为18mv，分别将第一电阻r1的电压和第二电阻r2的电压输入放大公式可得，第一电阻r1上的电压经过第一运算放大器d1放大之后的电压信号为3v，第二电阻r2上的电压经过第二运算放大器 d2放大之后的电压信号为2.86v。将放大之后的电压信号进行相减以得到第一电阻r1和第二电阻r2之间的信号差为0.14v。
49.可以理解的是，上述运算放大器的放大公式仅仅是针对当前的运算放大器进行举例说明的，对于本实用新型并不进行限定，并且，需要说明的是，不同类型或规格的运算放大器，其对应的放大公式可以是不同的。另外，本实施例中由于需要对两个放大器的放大信号进行作差处理，所以，本实施例中的第一运算放大器和第二运算放大器的放大公式需要一致。
50.在本实用新型的一些实施例中，控制单元包括第一ad采样端和第二ad采样端，控制单元通过第一ad采样端对第一电流检测信号进行采样，获得第一采样值，并通过第二ad 采样端对第二电流检测信号进行采样，获得第二采样值，以及根据第一采样值与第二采样值之间的差值进行逆运算，获得母线电容的纹波电流。
51.具体地，本实施例中的控制单元中的第一ad采样端可以与第一运算放大器进行连接，以对第一电流检测信号进行采样，第二ad采样端则可以与第二运算放大器进行连接，以对第二电流检测信号进行采样。以上述实施例为例继续进行描述，在获取到第一电阻与第二电阻之间的信号差为0.14v之后，假设本实施例采用了12位的模数转换器，其中，5v对应的数字值为4.96，则第一电阻r1中电压信号3v所对应的数字值为2457，第二电阻r2 中电压信号2.86v对应的数字值为2342，两个数字值相差115，控制单元对该差值进行逆运算，并将其转换成电流得到该电流大小为7.01a，与直接检测相减的7.0a之间的误差在可接受范围内，那么可以将该电流认定为母线电容的纹波电流。
52.可以理解的是，在另外的示例中，如果第一电阻和第二电阻上流过的电流较小，那么采用其他类型的放大器对电流进行放大，并将放大后的电流进行相减以得到母线电容的纹波电流。
53.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，母线电容c1的正极端与正直流母线相连且具有第一节点p1，母线电容c1的负极端与负直流母线相连且具有第二节点p2，其中，第一电流检测单元11包括：第一电阻r1和第一运算放大器d1，第一电阻r1的一端与第二节点p2连接，第一电阻r1的另一端与电机控制器中整流单元的负输出端连接；第一运算放大器d1的正负输入端分别连接到第一电阻r1的两端，用于对第一电阻r1的两端电压进行放大处理，输出第一电流检测信号。第二电流检测单元12包括：第二电阻r2和第二运算放大器d2，第二电阻r2的一端与第二节点p2连接，第二电阻r2的另一端与电机控制器中逆变单元的负输入端连接；第二运算放大器d2的正负输入端分别连接到第二电阻 r2的两端，用于对第二电阻r2的两端电压进行放大处理，输出第二电流检测信号。
54.具体地，如图1所示，本实用新型实施例中是将第一电流检测单元11和第二电流检测单元12设置在负直流母线上，可以理解的是，设置在负直流母线上的电流检测单元与上述实施例中设置在正直流母线上的电流检测单元。
55.更具体地，本实施例中的第一运算放大器d1和第二运算放大器d2的种类规格一样，以保证两者具有相同的放大倍数、放大公式等，当然，对于不同种类或规格，如果放大倍
数和具体放大公式一样也可以。需要说明的是，本实施例中的运算放大器可以是对电压信号进行放大。举例而言，本实施例中的第一运算放大器d1和第二运算放大器d2的放大公式都是uo＝2.5+20*u，其中uo为放大之后的电压信号，u为放大之前的电压信号，假设第一电阻r1和第二电阻r2都为1mr，并且第一电阻r1采集到的电流为25a，第二电阻r2采集到的电流为18a，则第一电阻r1的电压为25mv，第二电阻r2的电压为18mv，分别将第一电阻r1的电压和第二电阻r2的电压输入放大公式可得，第一电阻r1上的电压经过第一运算放大器d1放大之后的电压信号为3v，第二电阻r2上的电压经过第二运算放大器d2 放大之后的电压信号为2.86v。将放大之后的电压信号进行相减以得到第一电阻r1和第二电阻r2之间的信号差为0.14v。
56.需要说明的是，本实施例将电流检测单元设置在负直流母线上与上述实施例中将电流检测单元设置在正直流母线上，两者的检测方法都是一样的，并且，在完成电流的检测之后，将信号通过运算放大器放大，再通过控制单元中进行模数转换等过程，在本实施例中也都一一可以实现，具体的实施方式可以参见上述实施例中的具体描述，在此不再赘述。
57.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，本实施例中的纹波电流采样检测电路在对电机进行控制时，可以包括以下步骤：
58.s10，驱动系统参数初始化。系统初始化是系统首次使用时，根据环境的实际情况进行参数标定。
59.s20，获取下一控制周期的svpwm矢量参考信号。其中，svpwm是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。svpwm从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹，可以应用于图1或图2中示出的三相桥式电路。svpwm信号中绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大提高，且更易于实现数字化。
60.s30,采样第一电阻和第二电阻的电压信号。
61.具体地，在本实施例中，如图1或2所示，可以引入采样电阻实现母线电容纹波电流采样和监测保护。需要说明的是，目前电流采样方法为使用采样电阻串联到采样回路中，通过测量电阻的电压来计算电流。采样电阻，就是用来测量其所在线路电流的电阻，一般对电流采样过程就是串联一个阻值较小的电阻，由于在电路中串联电阻，电流不会发生变化，那么测出串入电阻的电压就得到了电流。具体的，采样电阻r2放置于母线电容的后端，采样电阻r1放置于母线电容的前端，设某时刻流过采样电阻r2的电流为i,2,流过r1的电流为i1。电流i1为总的电流，i2和i1分别在各自的采样电阻上产生电压u2及u1。将 2个电压信号通过运算放大电路放大后送达ad端口形成数字信号量，将两个数字量相减得到差值在进行逆运算得到电流大小，该电流大小就是流过电容的电流。
62.s40，对电压信号进行转换得到数字信号差值。
63.s35，对电压数字信号差值进行逆运算。
64.具体的，在本实施例中，如图1所示，假设第电阻r1和第二电阻r2的大小都是1毫欧,设某时刻电流i2和i3分别为18a以及25a，运算电路输出第一电阻r1和第二电阻r2 对应的电压信号。以12位的模数转换器为例，其中，5v对应的数字值为4096，此时第二电阻r2上产生的数字信号等于2342，第一电阻r1产生的数字信号为2457，两数字差值为 115。将其进
行逆运算转换成电流可以得到电流大小为7.01a，该电流就是流过母线电容的纹波电流大小。
65.本实施例还可以通过霍尔传感器分别获取第一电阻r1的电流值i1和第二电阻r2的电流值i2，探测电流通过动力线穿过导磁体的通孔，会在导磁体内产生磁场，磁场加在导磁体中的霍尔传感器上，对霍尔传感器的输入端通以电流，便会在输出端产生霍尔电流，可以通过对霍尔电流的测量来间接的测量探测电流。将探测到的电流值i1和电流值i2的差值通过模数转换器得到第一数字信号，进而可以在第一数字信号与预设数字信号阈值的情况下判断电机及母线电容的工作状态，再通过判断运行时刻的电流是否存在风险，采取必要的保护措施，可以提高控制器的安全及可靠性。
66.s60，获取电流差值。
67.s70，保存电流采样结果。
68.具体地，在计算得到电流差值之后，便对其进行获取，即获取到母线电容的纹波电流，进而将电流采样结果进行保存。具体可以通过单片机ad采样程序将其保存在寄存器中。例如：首先将外部的信号，通过电路或者已有的ad芯片转换成主mcu或cpu能接受的电压信号。可以限定此信号需转换成8、10、12位或更高位数的数字才能进一步做计算。其中，具体位数表明ad转换的精度。因此可以保存采样结果，以将信号转换为8、10、12位或更高位数的数字。
69.s80，变频驱动系统控制和电流保护监测。
70.举例而言，母线电容前端和后端都加电流采样电路，其目的是通过根据采集母线电容前端和后端的电压差得到流过母线电容的纹波电流，保护母线电容的纹波电流不超过规格值上限，通过判断纹波电流是否超限来进行对应的动作，通过采集到的母线纹波电流的大小判断电机及母线电容的工作状态。通过判断运行时刻的电流是否存在风险，采取必要的保护措施，可以提高控制器的安全及可靠性。
71.综上，本实用新型的纹波电流检测电路可以提高采集到的母线纹波电流的精度，进而能够准确地判断电机及母线电容的工作状态，以及时对电机进行保护，提高电机的安全性及可靠性。
72.图4是根据本实用新型实施例的电机控制器的结构框图。
73.进一步地，如图4所示，本实用新型提出了一种电机控制器10，该电机控制器10包括上述实施例中的纹波电流检测电路1。
74.本实施例中的电机控制器通过上述实施例中的纹波电流检测电路，可以提高采集到的母线纹波电流的精度，进而能够准确地判断电机及母线电容的工作状态，以及时对电机进行保护，提高电机的安全性及可靠性。需要说明的是，本实施例中的电机控制器可以是对发电机、电动机等电机类型进行控制的设备或集成电路芯片等，例如用于控制电动机的mcu (microcontroller unit，微控制单元)、单片机等。
75.图5是根据本实用新型实施例的家电设备的结构框图。
76.进一步地，如图5所示，本实用新型提出了一种家电设备100，该家电设备包括上述实施例中的电机控制器10。
77.本实用新型实施例的家电设备通过上述实施例中的电机控制器，可以提高采集到的母线纹波电流的精度，进而能够准确地判断家电设备的工作状态，以及时对家电设备进
行保护，提高家电设备的安全性及可靠性。
78.另外，本实用新型实施例的家电设备的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。
79.图6是根据本实用新型实施例的压缩机的结构框图。
80.进一步地，如图6所示，本实用新型提出了一种压缩机200，该压缩机200包括上述实施例中的电机控制器10。
81.本实用新型实施例的压缩机通过上述实施例中的电机控制器，可以提高采集到的母线纹波电流的精度，进而能够准确地判断电机及母线电容的工作状态，以及时对电机进行保护，提高电机的安全性及可靠性。
82.图7是根据本实用新型实施例的空调系统的结构框图。
83.进一步地，如图7所示，本实用新型提出了一种空调系统300，该空调系统300包括上述实施例中的压缩机200。
84.本实用新型实施例的空调系统通过上述实施例中的压缩机，可以提高采集到的母线纹波电流的精度，进而能够准确地判断电机及母线电容的工作状态，以及时对电机进行保护，提高空调系统的安全性及可靠性。
85.图8是根据本实用新型实施例的车辆的结构框图。
86.进一步地，如图8所示，本实用新型提出了一种车辆400，该车辆400包括上述实施例中的压缩机200。
87.本实用新型实施例的车辆通过上述实施例中的压缩机，可以提高采集到的母线纹波电流的精度，进而能够准确地判断电机及母线电容的工作状态，以及时对电机进行保护，提高车辆的安全性及可靠性。需要说明的是，本实施例中的车辆至少包括新能源汽车。
88.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
89.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
90.此外，本实用新型实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本实用新型实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
91.在本实用新型中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也
可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
92.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
93.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。