定子预夹机的制作方法

1.本实用新型涉及电机组装领域，具体涉及定子预夹机。


背景技术：

2.在电机制造中，定子制造的质量好坏是决定电机质量好坏的关键所在，定子绕组线圈会引出多余的线材，u形端子位于定子侧面，定子剪线焊接则是将线材拨进u形端子中并夹紧，再剪掉多余的线材，将u形端子和线材焊接起来，定子引线长度容易出现过长或过短而影响压缩机的装配效率和品质，现有技术中的电机定子绕完线之后，其定子引出线都会留出多余的长度，而且大多都需要利用人工用剪刀来剪去定子引出线材多余的长度，在剪线之前先需要人工将线材拨入定子u形端子的内侧并使用钳子之类的工具从定子u形端子外侧向内夹定子u形端子，使定子u形端子发生塑性形变，进而使定子u形端子夹紧线材，随后再进行人工测量，人工裁切，影响电机定子的生产效率，而且人工拨线夹线，将线材拨入定子u形端子的深浅度不同、夹紧的力度也不同，定子的质量参差不齐。
3.因此，亟待定子预夹机解决上述问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述问题，提出了定子预夹机，克服定子生产过程中的弊端，提高生产效率，节约生产成本，提升定子的质量。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种定子预夹机，包括用于对定子定位及对定子u形端子预夹紧的预夹机构，所述预夹机构包括支架、安装板、用于挤压定子u形端子进而使定子u形端子夹紧线材的夹线装置、用于驱动夹线装置开合的夹线气缸、用于使定子保持稳定以配合夹线装置夹线的定位装置、用于驱动定位装置、夹线气缸及夹线装置同步升降的定位电机，所述安装板安装在支架上，所述定位电机安装在安装板上，所述定位装置安装在定位电机的输出端，所述夹线气缸和夹线装置安装在定位装置上；该定子预夹机还包括用于将定子移入或移出预夹机构正下方的输送机构、用于带动定子转动将线材逐一转入或转出夹线装置正下方的旋转机构和用于配合旋转机构将线材拨进定子u形端子的拨线机构；所述输送机构横向设置在预夹机构下方，所述旋转机构安装在输送机构之输出端并移动式位于预夹机构的正下方，所述拨线机构位于预夹机构的侧旁。
7.优选的，所述安装板设有竖直的导轨，所述定位电机竖直向下安装在安装板上，该定位电机之输出端移动式安装在所述导轨上。
8.优选的，所述定位装置包括u形组件和挡板组件，该u形组件和挡板组件组成用于安装夹线装置的容置空间。
9.优选的，所述u形组件的一个侧面竖直设置有用于安装定位块的 l形组件，所述l形组件的竖直面安装在u形组件的侧面。
10.优选的，所述定位块靠近夹线装置的位置设有便于夹线装置夹线的缺口。
11.优选的，所述夹线装置包括一对夹臂和三角夹头，所述一对夹臂沿竖直方向穿过所述容置空间并枢接在u形组件和挡板组件上，所述一对夹臂之间保持用于旋转的间隙，所述一对夹臂上部由拉簧弹性连接，所述夹线气缸的输出端设有用于退出或楔入所述间隙进而使三角夹头开合的楔形块。
12.优选的，所述一对夹臂上各设有用于安装拉簧的卡位组件，所述拉簧可拆卸式安装在一对卡位组件上。
13.优选的，所述拨线机构包括用于将线材拨进定子u形端子的拨线枪、用于驱动拨线枪纵向伸入或移出线材前方的纵向拨线气缸和用于驱动纵向拨线气缸升降的竖向拨线电缸，所述拨线枪水平纵向安装在纵向拨线气缸之输出端且可伸缩式和位于纵向拨线装置和线材之间，所述纵向拨线气缸安装在所述竖向拨线电缸上。
14.优选的，所述拨线枪为针状。
15.优选的，所述旋转机构的转动方向和待夹紧的定子u形端子的开口方向相反。
16.本实用新型解决的技术问题是，现有技术中的电机定子绕完线之后，其定子引出线会留出多余的长度，在剪线之前先需要人工将线材拨入定子u形端子的内侧并使用钳子之类的工具从定子u形端子外侧向内夹定子u形端子，使定子u形端子发生塑性形变，进而使定子u形端子夹紧线材，随后再进行人工测量，人工裁切，影响电机定子的生产效率，而且人工拨线夹线，将线材拨入定子u形端子的深浅度不同、夹紧的力度也不同，定子的质量参差不齐。本实用新型提供一种定子预夹机，能有效克服上述定子生产过程中的弊端，提高生产效率，节约生产成本，提升定子的质量。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.其中：
19.图1为本实用新型之定子预夹机整机立体结构示意图；
20.图2为本实用新型之定子预夹机俯视图。
21.附图标识说明：
22.10、预夹机构；11、支架；111、紧固件；12、安装板；121、导轨；13、定位装置；131、延伸板；132、u形组件；133、挡板组件； 134、定位块；135、l形组件；136、固定板；14、夹线装置；141、夹臂；142、三角夹头；143、枢接杆；144、拉簧；15、定位电机； 16、夹线气缸；161、楔形块；20、输送机构；21、滑轨；22、滑板；221、治具；222、无杆电缸；30、旋转机构；31、旋转电机；40、拨线机构；41、拨线枪；42、纵向拨线气缸；43、竖向拨线电缸。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本技术保护的范围。
24.如图1至图2所示，一种定子预夹机，包括用于对定子定位及对定子u形端子预夹紧的预夹机构10，所述预夹机构包括支架11、安装板12、用于挤压定子u形端子进而使定子u形端子夹紧线材的夹线装置14、用于驱动夹线装置开合的夹线气缸16、用于使定子保持稳定以配合夹线装置夹线的定位装置13、用于驱动定位装置、夹线气缸16及夹线装置14同步升降的定位电机15，所述安装板12安装在支架11上，所述定位电机15安装在安装板12上，所述定位装置 13安装在定位电机15的输出端，所述夹线气缸16和夹线装置14安装在定位装置13上；该定子预夹机还包括用于将定子移入或移出预夹机构10正下方的输送机构20、用于带动定子转动将线材逐一转入或转出夹线装置14正下方的旋转机构30和用于配合旋转机构30将线材拨进定子u形端子的拨线机构40；所述输送机构20横向设置在预夹机构10下方，所述旋转机构30安装在输送机构20之输出端并移动式位于预夹机构10的正下方，所述拨线机构40位于预夹机构 10的侧旁。所述输送机构20的方向记为横向。
25.所述支架11有复数根，优选的为四根，并分布成两排，同一排的支架11使用紧固件111横向固定连接，复数根支架11及同侧的支架11使用紧固件111横向固定连接，该设计结构使支架11具备稳定性；在两排支架11的上部纵向竖直固定安装有安装板12，该安装板 12上安装有竖直的导轨121，该导轨121的作用是为定位电机15输出端增加稳定性。所述定位电机15竖直向下固定安装在安装板12的中部；该定位电机15之输出端移动式安装在所述导轨121上。所述定位装置13安装在定位电机15的输出端，在定位电机15的输出端安装有纵向竖直的延伸板131；该延伸板131的下部垂直于延伸板131 水平设置有u形组件132，所述u形组件132之u形开口朝向远离延伸板131的方向，所述u形组件132之与u形开口方向相对的面与延伸板131固定相连；在所述u形组件132之u形开口所对应的面可拆卸式设置有挡板组件133，该u形组件132和挡板组件133可拆卸式相连，组成用于安装夹线装置14的容置空间；在u形组件132 的一个侧面可拆卸式竖直设置有用于安装定位块134的l形组件135，所述l形组件135的竖直面与u形组件132之侧面可拆卸式连接，所述l形组件135之水平面弯折方向朝向u形组件132下方的方向，且该l形组件135之水平面位于u形组件132侧下方，所述l形组件 135之水平面下部固定安装有用于抵触并固定定子的定位块134，该定位块134为缺口的圆形，所述定位块134的直径与定子铁芯的直径保持一致，所述定位块134位于定子正上方，所述定位块134位于定子u形端子的正上方，所述缺口的部位形状可以为任意形，优选的为 u形，在定位块134之u形缺口的方向还有劣弧缺口，所述定位块 134之u形缺口和劣弧缺口的设置，是为了在保证固定定子的前提下，为夹线装置留出夹线的空间。定位电机15驱动定位装置13和夹线装置14下降，使定位装置13之定位块134伸入定子、同时使一对三角夹头142到达定子u形端子外，夹线气缸16驱动楔形块161楔入夹线装置14之一对夹臂141之间的空隙，使得一对夹臂141上部张开，拉簧144被拉开、同时一对三角夹头142夹紧定子u形端子；定位电缸15之输出端上升，夹线气缸16驱动楔形块161上升，拉簧144 收缩并将一对夹臂141的下部及一对三角夹头142拉成舒张状态。
26.所述夹线装置14包括一对夹臂141、安装在所述一对夹臂下端用于夹线的一对三角夹头142和用于枢接所述一对夹臂141的一对枢接杆143，所述一对夹臂141沿竖直方向穿过u形组件132之u形开口，横向枢接在u形组件132及对应的挡板组件133上，具体的，所述一对夹臂141被所述一对枢接杆143枢接在u形组件132之u 形开口所对应的面和挡板组件133
上，且用于枢接一对夹臂141的枢接杆143保持一定的距离使得一对夹臂141之间留有可转动的间隙，在一对夹臂141之间隙侧面的下部各安装有一个三角夹头142，所述一对三角夹头142之斜面在外侧、竖直面在内侧，所述一对三角夹头 142位于线材的正上方。在一对夹臂141上部的上端上连接有具有收缩功能的拉簧144，该拉簧144的作用是收缩一对夹臂141的上部，使一对夹臂141的下部及一对三角夹头142保持舒张状态。靠近定位块134的夹臂141之三角夹头142的移动范围包括u形缺口和劣弧缺口，具体的，夹线装置14下降时，靠近定位块134的夹臂141之三角夹头142穿过了u形缺口，并在u形缺口和劣弧缺口位置纵向移动夹紧或放开定子u形端子。旋转电机31继续旋转，夹紧电缸23 配合夹线装置14重复夹线；当夹线结束后，拨线机构40之竖向拨线电缸43驱动拨线枪41上升，夹紧电缸23驱动夹线装置14上升，输送装置之无杆电缸222驱动治具221离开固定机构之定位块134下。
27.所述夹线气缸16安装在所述延伸板131的上部，并随着定位电机15之输出端的升降而与定位装置13同步升降。具体的，在延伸板 131的上部可拆卸式安装有固定板136，该固定板136与延伸板131 水平垂直，所述夹线气缸16竖直向下垂直嵌套安装在该固定板136 内，该夹线气缸16的输出端为楔形块161，所述夹线气缸16用于驱动楔形块161楔入或退出一对夹臂141上部的间隙进而驱动夹线装置 14开合，具体的，当夹线气缸16驱动楔形块161下降，楔形块161 两侧与一对夹臂141上部的内侧发生摩擦挤压并楔入一对夹臂141上部的间隙，一对夹臂141上部互相远离、上部间隙变大，一对夹臂 141围绕一对枢接杆143发生转动，对应的，一对夹臂141下部互相靠拢，间隙变小，使得两个三角夹头142之竖直面贴合夹紧。定位电机15驱动定位装置13和夹线装置14下降，使定位装置13之定位块 134伸入定子、同时使一对三角夹头142到达定子u形端子外，夹线气缸16驱动楔形块161楔入夹线装置14之一对夹臂141之间的空隙，使得一对夹臂141上部张开，拉簧144被拉开、同时一对三角夹头 142夹紧定子u形端子；定位电缸15之输出端上升，夹线气缸16驱动楔形块161上升，拉簧144收缩并将一对夹臂141的下部及一对三角夹头142拉成舒张状态。
28.所述输送机构20横向设置在支架11中间且位于定位装置13正下方，该输送机构20为轨道一体式电缸，包括滑轨21、移动式安装在滑轨21上的滑板22、用于驱动滑板22进入或移出定位块134正下方的无杆电缸222，所述无杆电缸222与滑轨21一体式相连。
29.所述滑板22上设置有用于放置定子的中空的治具221。
30.所述旋转机构30安装在所述输送机构20之治具221正下方，所述旋转机构30包括旋转电机31，位于旋转电机31之输出端的旋转治具221，所述治具221安装在所述滑板22上部，所述旋转电机31 安装在所述滑板22底部，所述旋转电机31的输出端和治具221穿过所述滑板22相连。所述旋转电机31的旋转方向和和待夹紧的定子u 形端子的开口方向相反，目的是配合拨线装置40将线材拨进定子u 形端子。旋转机构30安装在输送机构20之滑板22中，当定子被放入治具221，输送机构20之无杆电缸222驱动治具221移动到固定机构之定位块134下；旋转机构30带动定子逆定子u形端子的开口方向转动。
31.所述拨线机构40安装在支架11侧旁，该拨线机构40包括用于将线材拨进定子u形端子的拨线枪41、用于驱动拨线枪41纵向伸入或移出线材前方的纵向拨线气缸42和用于驱动纵向拨线气缸42升降的竖向拨线电缸43，所述拨线枪41水平纵向安装在纵向拨线气缸42 之输出端，所述纵向拨线气缸42安装在所述竖向拨线电缸43上，所述拨线枪41为针状。具体的，当线材旋转时，拨线枪41伸入多余线材前方阻挡前进，线材被拨线枪41拨进定子的u形
端子。拨线机构 40之竖向拨线电缸43驱动纵向拨线气缸42及拨线枪41下降；纵向拨线气缸42驱动拨线枪41纵向伸出并与竖向的线材相碰触，线材被拨进定子u形端子。
32.本机的原理和流程如下：旋转机构30安装在输送机构20之滑板 22中，当定子被放入治具221，输送机构之无杆电缸222驱动治具 221移动到固定机构之定位块134下；旋转机构30带动定子逆定子u 形端子的开口方向转动；拨线机构40之竖向拨线电缸43驱动纵向拨线气缸42及拨线枪41下降；纵向拨线气缸42驱动拨线枪41纵向伸出并与竖向的线材相碰触，线材被拨进定子u形端子；定位电机15 驱动定位装置13和夹线装置14下降，使定位装置13之定位块134 伸入定子、同时使一对三角夹头142到达定子u形端子外，夹线气缸 16驱动楔形块161楔入夹线装置14之一对夹臂141之间的空隙，使得一对夹臂141上部张开，拉簧144被拉开、同时一对三角夹头142 夹紧定子u形端子；定位电缸15之输出端上升，夹线气缸16驱动楔形块161上升，拉簧144收缩并将一对夹臂141的下部及一对三角夹头142拉成舒张状态；旋转电机31继续旋转，夹紧电缸23配合夹线装置14重复夹线；当夹线结束后，拨线机构40之竖向拨线电缸 43驱动拨线枪41上升，夹紧电缸23驱动夹线装置14上升，输送装置之无杆电缸222驱动治具221离开固定机构之定位块134下。
33.本实用新型解决的技术问题是，现有技术中的电机定子绕完线之后，其定子引出线会留出多余的长度，在剪线之前先需要人工将线材拨入定子u形端子的内侧并使用钳子之类的工具从定子u形端子外侧向内夹定子u形端子，使定子u形端子发生塑性形变，进而使定子u形端子夹紧线材，随后再进行人工测量，人工裁切，影响电机定子的生产效率，而且人工拨线夹线，将线材拨入定子u形端子的深浅度不同、夹紧的力度也不同，定子的质量参差不齐。本实用新型提供一种定子预夹机，能有效克服上述定子生产过程中的弊端，提高生产效率，节约生产成本，提升定子的质量。
34.以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制。