精密伺服电缸的制作方法

文档序号:30934794发布日期:2022-07-30 00:59阅读:来源:国知局

技术特征:
1.精密伺服电缸,包括缸体和伺服电机,其特征在于,所述缸体的上端设置有上盖板,下端依次设置有下盖板和连接座;所述缸体依次通过下盖板和连接座与伺服电机连接;所述缸体内设置有驱动腔;所述驱动腔内转动安装有丝杆;所述驱动腔的内部中间设置有可沿缸体的轴线直线运动的导向装置;所述丝杆的其中一端依次与导向装置和活塞杆传动连接,另一端依次穿过下盖板和连接座和与伺服电机的驱动端传动连接;所述活塞杆的其中一端贯穿上盖板后至缸体外侧,另一端位于缸体内部与导向装置固定连接;所述驱动腔的内壁四周开设有导向槽;所述导向槽沿缸体的轴线向两端延伸。2.根据权利要求1所述的精密伺服电缸,其特征在于,所述导向装置包括滑动座和导向组件;所述滑动座上设置有螺纹通孔;所述滑动座远靠近上盖板的一侧与活塞杆固定连接;所述丝杆与导向装置传动连接的一端穿过螺纹通孔后与滑动座螺接,并延伸至活塞杆的内部;所述导向组件设置有四个,均匀分布固定于滑动座的外侧四周;所述导向组件与导向槽对应设置,且与导向槽滑动连接。3.根据权利要求2所述的精密伺服电缸,其特征在于,所述导向槽的底部中间设置有圆弧凹槽;所述导向组件包括导向座和导向珠;所述导向座远离滑动座的一端可活动的设置在导向槽内;所述导向珠设置有若干个,轴向均匀分布于导向座与圆弧凹槽之间;所述导向珠的一半可滚动的安装在导向座内,另一半可滚动的设置在圆弧凹槽内;所述导向座在导向珠的作用下,可带动滑动座和活塞杆沿着导向槽和圆弧凹槽相对缸体上下滑动。4.根据权利要求1所述的精密伺服电缸,其特征在于,所述丝杆延伸至活塞杆内的一端设置有导向部;所述导向部与活塞杆的内腔螺纹连接。5.根据权利要求4所述的精密伺服电缸,其特征在于,所述活塞杆与滑动座连接的表面设置有激光发射头;所述激光发射头位于丝杆与活塞杆内部之间;所述导向部朝向激光发射头的表面设置有激光反射板。6.根据权利要求4所述的精密伺服电缸,其特征在于,所述活塞杆位于缸体外侧的一端设置有塞柱;所述塞柱位于活塞杆内侧的表面设置有压力传感器。7.根据权利要求1所述的精密伺服电缸,其特征在于,所述下盖板内设置有深沟球轴承;所述连接座内设置有联轴器;所述连接座与伺服电机连接处设置有推力轴承;所述丝杆远离导向装置的一端穿过深沟球轴承后通过联轴器与伺服电机的驱动端传动连接;所述推力轴承套设在伺服电机的驱动端上。

技术总结
本实用新型公开了精密伺服电缸,包括缸体和伺服电机;所述缸体的上端设置有上盖板;所述缸体内设置有驱动腔;所述驱动腔内转动安装有丝杆;所述驱动腔的内部中间设置有导向装置;所述丝杆的其中一端依次与导向装置和活塞杆传动连接,另一端依次穿过下盖板和连接座和与伺服电机的驱动端传动连接;所述活塞杆的其中一端贯穿上盖板后至缸体外侧,另一端位于缸体内部与导向装置固定连接;所述驱动腔的内壁四周开设有导向槽;所述导向槽沿缸体的轴线向两端延伸。该实用新型通过在电缸上设置导向装置和在丝杆上设置导向部,提升了承载或推拉负载时承受径向力的稳定性,确保了电缸内部组件的同轴性,具有定位精确、控制精度高,运行稳定等特点。等特点。等特点。


技术研发人员:禹美华
受保护的技术使用者:广东联华智能装备股份有限公司
技术研发日:2022.04.12
技术公布日:2022/7/29
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