打胶枪出胶调速系统的制作方法

打胶枪出胶调速系统
【技术领域】
1.本实用新型涉及打胶枪控制领域，特别涉及一种打胶枪出胶调速系统。


背景技术：

2.传统的打胶枪工具，一般包含三挡或者四挡调速，通过运行按键或者挡位旋钮来实现挡位的切换。控制器根据不同的挡位控制输出相应的pwm占空比，比如1挡占空比30％、2挡占空比50％、3挡占空比70％、4挡全开占空比100％，通过这样粗略的分挡调速一般可以满足大部分胶水的出胶速度特性，但是对于一些有特定出胶速度要求的胶水，该分挡调速是满足不了的。
3.综上，打胶枪在出胶时，由于打胶枪仅设置了3或4个挡位调速，相当于只有3或4个出胶速度可供选择，无法满足用户需要合适的出胶速度来应对实际操作环境的要求。
4.因此，有必要设计一种打胶枪出胶调速系统以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种打胶枪出胶调速系统，采用如下技术方案：
6.一种打胶枪出胶调速系统，包括电源、电机，所述电源通过h桥电路连接于所述电机，所述h桥电路通过控制器控制所述电机的运转，所述控制器连接有按键调速模块与挡位显示模块，所述挡位显示模块用以显示所述电机当前运行挡位，所述按键调速模块，通过按键key选择换挡调速模式、同挡调速模式；
7.所述控制器，接收所述按键key传出的指令控制所述电机以所述换挡调速模式或所述同挡调速模式进行运转；
8.所述换挡调速模式，接收所述控制器指令并控制所述电机切换下一个运行挡位，以控制所述电机运转的速度；
9.所述同挡调速模式，接收所述控制器指令并控制所述电机在同一挡位运转，且以pwm占空比递增的方式控制所述电机运转的速度。
10.进一步地，所述控制器内预设有第一按压时间阈值、第二按压时间阈值、占空比阈值，所述按键key按压时长小于所述第一按压时间阈值时，所述控制器控制所述电机进入换挡调速模式；
11.所述按键key按压时长大于或等于所述第一按压时间阈值时，所述控制器控制所述电机进入同挡调速模式，所述同挡调速模式为所述按键key按压时长每增加所述第二按压时间阈值，所述控制器控制所述电机在当前挡位占空比的基础上增加所述占空比阈值。
12.进一步地，所述按键调速模块还包括限流电阻r1，所述限流电阻r1一端连接于所述控制器，另一端连接于所述按键key一端，所述按键key另一端接地。
13.进一步地，当按下所述按键key时，所述控制器检测到输入低电平，触发所述换挡调速模式或所述同挡调速模式。
14.进一步地，所述第一按压时间阈值为1s，所述第二按压时间阈值为1s，所述占空比阈值为2％占空比，所述按键key按压时长小于1s时，所述控制器判断所述按键key为短按模式，直接进入换挡调速模式，即所述电机进入下一运行挡位；
15.所述按键key按压时长大于或等于1s时，所述控制器判断所述按键key 为长按模式，进入同挡调速模式，即所述按键key按压时长每增加1s，所述电机在当前挡位占空比的基础上增加2％占空比。
16.进一步地，所述挡位显示模块包括一挡显示模块、二挡显示模块、三挡显示模块、四挡显示模块，所述一挡显示模块包括led1、限流电阻r2，所述led1 一端接地，另一端连接于所述限流电阻r2一端，所述限流电阻r2另一端连接于所述控制器；
17.所述二挡显示模块包括led2、限流电阻r3，所述led2一端接地，另一端连接于所述限流电阻r3一端，所述限流电阻r3另一端连接于所述控制器；
18.所述三挡显示模块包括led3、限流电阻r4，所述led3一端接地，另一端连接于所述限流电阻r4一端，所述限流电阻r4另一端连接于所述控制器；
19.所述四挡显示模块包括led4、限流电阻r5，所述led4一端接地，另一端连接于所述限流电阻r5一端，所述限流电阻r5另一端连接于所述控制器。
20.进一步地，所述打胶枪设有第一挡位、第二挡位、第三挡位及第四挡位，所述第一挡位对应所述一挡显示模块，所述第二挡位对应所述二挡显示模块，第三挡位对应所述三挡显示模块，第四挡位对应所述四挡显示模块，当所述打胶枪切换至任一挡位时，与其对应的led灯亮起。
21.进一步地，所述第一挡位占空比设为20％-40％，所述第二挡位占空比设为 40％-60％，所述第三挡位占空比设为60％-80％，所述第四挡位占空比设为 80％-100％。
22.进一步地，所述h桥电路包括mos管q1、mos管q2、mos管q3、mos 管q4，所述mos管q1源极与mos管q2源极连接后通过开关s1连接于所述电源正极端子；所述mos管q1漏极与所述mos管q3漏极连接，所述mos 管q2漏极与所述mos管q4漏极连接；所述mos管q3源极与mos管q4 源极连接后接入所述电源负极端子；所述mos管q1漏极与mos管q2漏极之间连接有所述电机。
23.进一步地，所述mos管q1、mos管q2、mos管q3、mos管q4分别通过限流电阻r6、限流电阻r7、限流电阻r8、限流电阻r9连接于所述控制器，所述mos管q1、mos管q2为p沟道mos管，所述mos管q3、mos 管q4为n沟道mos管。
24.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
25.本实用新型改变传统按键切换或旋钮调速方式，通过按键key按压时长来选择不同的速度调节模式，一是短按模式下，按下按键key，直接进入下一挡位，二是长按模式下，按下按键key，电机转速会在当前挡位占空比的基础上以每秒增加2％占空比进行提速，实现无极调速的目的，直至出胶速度满足用户的需求，整个系统通过换挡调速模式与同挡调速模式选择性使用，极大地提高了打胶枪出胶速度可调节的灵活性，易满足用户需要合适的出胶速度来应对实际操作环境的要求。
【附图说明】
26.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明：
27.图1是本实用新型打胶枪出胶调速系统的原理框图；
28.图2是本实用新型打胶枪出胶调速系统的电路结构图；
29.图中附图标记的含义：
30.1、电源2、电机3、h桥电路4、控制器5、按键调速模块6、挡位显示模块61、一挡显示模块62、二挡显示模块63、三挡显示模块 64、四挡显示模块7、按键key
【具体实施方式】
31.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
32.参阅图1至图2所示的一种打胶枪出胶调速系统，包括电源1、电机2，电源1通过h桥电路3连接于电机2，h桥电路3通过控制器4控制电机2的运转，控制器4连接有按键调速模块5与挡位显示模块6，所述挡位显示模块6用以显示所述电机2当前运行挡位，所述按键调速模块5，通过按键key7选择换挡调速模式、同挡调速模式；所述控制器4，接收所述按键key7传出的指令控制所述电机2以所述换挡调速模式或所述同挡调速模式进行运转；所述换挡调速模式，接收所述控制器4指令并控制所述电机2切换下一个运行挡位，以控制所述电机2运转的速度；所述同挡调速模式，接收所述控制器4指令并控制所述电机2在同一挡位运转，且以pwm占空比递增的方式控制所述电机2运转的速度。
33.本实施例中，控制器4内预设有第一按压时间阈值、第二按压时间阈值、占空比阈值，按键key7按压时长小于第一按压时间阈值时，控制器4控制电机2进入换挡调速模式；按键key7按压时长大于或等于第一按压时间阈值时，控制器4控制电机2进入同挡调速模式，同挡调速模式为按键key7按压时长每增加第二按压时间阈值，控制器4控制电机2在当前挡位占空比的基础上增加占空比阈值，其中，控制器4优选为mcu控制器。
34.参阅图2所示，按键调速模块5还包括限流电阻r1，限流电阻r1一端连接于控制器4，另一端连接于按键key7一端，按键key7另一端接地。
35.本实施例中，当按下按键key7时，控制器4检测到输入低电平，触发换挡调速模式或同挡调速模式。
36.作为优选地，第一按压时间阈值为1s，第二按压时间阈值为1s，占空比阈值为2％占空比，当按键key7按压时长小于1s时，控制器4判断按键key7 为短按模式，直接进入换挡调速模式，即所述电机2进入下一挡位；当按键key7 按压时长大于或等于1s时，控制器4判断按键key7为长按模式，进入同挡调速模式，即按键key7按压时长每增加1s，电机2在当前挡位占空比的基础上增加2％占空比，其中，当按键key7按压时长等于1s时，控制器4控制电机2在当前挡位占空比的基础上增加2％占空比，之后以按键key7按压时长每增加1s 增加2％占空比进行调速。
37.继续参阅图2所示，挡位显示模块6包括一挡显示模块61、二挡显示模块 62、三挡显示模块63、四挡显示模块64，一挡显示模块61包括led1、限流电阻r2，led1一端接地，另一端连接于限流电阻r2一端，限流电阻r2另一端连接于控制器；二挡显示模块62包括led2、限流电阻r3，led2一端接地，另一端连接于限流电阻r3一端，限流电阻r3另一端连接于控制器；三挡显示模块63包括led3、限流电阻r4，led3一端接地，另一端连接于限流电阻r4 一端，限流电阻r4另一端连接于控制器；四挡显示模块64包括led4、限流电阻r5，led4一端接地，另一端连接于限流电阻r5一端，限流电阻r5另一端连接于控制器4。
38.本实施例中，打胶枪设有第一挡位、第二挡位、第三挡位及第四挡位，第一挡位对应一挡显示模块，第二挡位对应二挡显示模块，第三挡位对应三挡显示模块，第四挡位对应四挡显示模块，当打胶枪切换至任一挡位时，与其对应的led灯亮起。
39.本实施例中，第一挡位占空比设为20％-40％，第二挡位占空比设为 40％-60％，第三挡位占空比设为60％-80％，第四挡位占空比设为80％-100％。
40.继续参阅图2所示，h桥电路3包括mos管q1、mos管q2、mos管q3、 mos管q4，mos管q1源极与mos管q2源极连接后通过开关s1连接于电源正极端子；mos管q1漏极与mos管q3漏极连接，mos管q2漏极与mos 管q4漏极连接；mos管q3源极与mos管q4源极连接后接入电源负极端子；mos管q1漏极与mos管q2漏极之间连接有电机；mos管q1、mos管q2、 mos管q3、mos管q4分别通过限流电阻r6、限流电阻r7、限流电阻r8、限流电阻r9连接于控制器4。
41.作为优选地，mos管q1、mos管q2为p沟道mos管，mos管q3、 mos管q4为n沟道mos管。
42.本实用新型的工作原理为(第一按压时间阈值为1s，第二按压时间阈值为 1s)：
43.(1)换挡调速模式
44.假设用户目标出胶速度为第三挡位(占空比为60％-80％)、当前出胶速度为第二挡位(占空比为40％-60％)：用户通过短按按键key7一次，直接切换挡位至第三挡位(占空比为60％-80％)；
45.假设用户目标出胶速度为第一挡位(占空比为20％-40％)、当前出胶速度为第二挡位(占空比为40％-60％)：用户通过短按按键key7三次，切换挡位至第一挡位(占空比为20％-40％)；
46.其中，每短按一次按键key7，挡位切换一下，按照第一挡位到第二挡位，再到第三挡位，最后到第四挡位，再返回第一挡位，如此循环。
47.(2)同挡调速模式
48.假设用户目标出胶速度位于第三挡位(占空比为60％-80％)且占空比为70％的目标出胶速度、当前挡位为第三挡位：
49.用户通过长按按键key7，以每秒2％占空比提速，直至第5秒结束松开按键key，打胶枪以占空比为70％的速度出胶，此时出胶速度已达到占空比为70％的目标出胶速度。
50.本实用新型改变传统按键切换或旋钮调速方式，通过按键key7按压时长来选择不同的速度调节模式，一是短按模式下，按下按键key7，直接进入下一挡位，二是长按模式下，按下按键key7，电机2转速会在当前挡位占空比的基础上以每秒增加2％占空比进行提速，实现无极调速的目的，直至出胶速度满足用户的需求，整个系统通过换挡调速模式与同挡调速模式选择性使用，极大地提高了打胶枪出胶速度可调节的灵活性，易满足用户需要合适的出胶速度来应对实际操作环境的要求。
51.本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员可以很容易地理解到，在不脱离本实用新型原理和范畴的前提下，本实用新型的打胶枪出胶调速系统还有其他很多的替代方案，本实用新型的保护范围以权利要求书的内容为准。