一种便于安装的伺服电机编码器的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机编码器技术领域，具体为一种便于安装的伺服电机编码器。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置；伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
3.而伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。
4.编码器与伺服电机一般直接通过螺钉固定连接，或者直接安装于伺服电机的内部，一体式安装。
5.但是在编码器出现问题后，不便于使用者对其拆卸后进行检修和更换。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于安装的伺服电机编码器，目的是解决不便于检修和更换的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种便于安装的伺服电机编码器，包括伺服电机和编码器，还包括第一连接套、第二连接套、多个稳定结构和多个连接结构，其中：
9.所述第一连接套与所述伺服电机固定连接；
10.所述第二连接套与所述编码器固定连接；
11.所述稳定结构设置于第一连接套和第二连接套之间；
12.所述连接结构，其设置于第一连接套和第二连接套的连接处，用于第一连接套和第二连接套的连接。
13.优选的，所述伺服电机的尾部设置于伺服电机转轴，所述编码器的内部设置有编码器输入轴；
14.所述伺服电机转轴的侧面固定连接有延伸至编码器输入轴内部的插接杆，插接杆为方杆。
15.优选的，所述稳定结构包括稳定套和稳定弹簧，其中：
16.所述稳定套与所述第一连接套固定连接，并延伸至第二连接套的内部；
17.所述稳定弹簧的一端位于所述稳定套的内部，另一端位于所述第二连接套。
18.优选的，所述连接结构包括限位块、活动杆和偏心把手，其中：
19.所述限位块的一侧开设有卡槽，另一侧固定连接于所述第二连接套的外侧壁；
20.所述活动杆的一端铰接于所述第一连接套的外侧壁，并与所述限位块一一对应，与所述卡槽相适配；
21.所述偏心把手设置于所述活动杆的另一端。
22.优选的，所述连接结构包括固定套、固定杆、连接杆、卡块、固定弹簧和把手，其中：
23.所述固定套固定连接于所述第二连接套的外侧壁，且与第二连接套的外侧壁之间开设有插接孔；
24.所述固定杆固定连接于所述第一连接套的外侧壁，并与所述固定套一一对应，与所述插接孔相适配，其远离所述第一连接套的一侧开设有限位槽；
25.所述连接杆活动安装于所述固定套的内部；
26.所述卡块与所述连接杆的一端固定连接，并与所述固定杆接触，接触面设置有多个齿块，所述齿块与所述限位槽相适配，齿块的横截面为直角三角形；
27.所述固定弹簧套接于所述连接杆的外部，且抵住所述卡块；
28.所述把手与所述连接杆的另一端固定连接，并位于所述固定套的外部。
29.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
30.本实用新型提出了一种便于安装的伺服电机编码器，便于使用者对编码器进行拆装，从而便于检修和更换，保证了检修和更换的效率，更便于使用者在编码器出现故障后进行处理。
附图说明
31.图1为本实用新型所述一种便于安装的伺服电机编码器的结构示意图；
32.图2为本实用新型所述连接结构的实施例一结构示意图；
33.图3为本实用新型所述一种便于安装的伺服电机编码器的连接处结构示意图
34.图4为图3中a处结构放大示意图；
35.图5为本实用新型所述连接结构的实施例二结构示意图。
36.图中：10伺服电机、11伺服电机转轴、20编码器、21编码器输入轴、31第一连接套、32第二连接套、40稳定结构、41稳定套、42稳定弹簧、50连接结构、51限位块、52活动杆、53偏心把手、54固定套、55固定杆、56连接杆、57卡块、58固定弹簧、59把手、60插接杆。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.请参阅图1和3，一种便于安装的伺服电机编码器，包括伺服电机10和编码器20，还包括第一连接套31、第二连接套32、多个稳定结构40和多个连接结构50，其中：第一连接套31与伺服电机10固定连接；第二连接套32与编码器20固定连接；稳定结构40设置于第一连接套31和第二连接套32之间；连接结构50，其设置于第一连接套31和第二连接套32的连接处，用于第一连接套31和第二连接套32的连接。
39.在使用时，将第一连接套31和第二连接套32对接，然后使用连接结构50固定即可，
反之即可拆卸，操作简单，便于使用者进行拆装，从而便于检修和更换。
40.请参阅图3，伺服电机10的尾部设置于伺服电机转轴11，编码器20的内部设置有编码器输入轴21；伺服电机转轴11的侧面固定连接有延伸至编码器输入轴21内部的插接杆60，插接杆60为方杆。
41.在安装时，使得插接杆60插入编码器输入轴21内部即可完成轴的连接，反之即可分离。
42.请参阅图3和4，稳定结构40包括稳定套41和稳定弹簧42，其中：稳定套41与第一连接套31固定连接，并延伸至第二连接套32的内部；稳定弹簧42的一端位于稳定套41的内部，另一端位于第二连接套32。
43.在安装时，使得稳定套41进入到第二连接套32的内部，然后通过稳定弹簧42能够始终给予第一连接套31和第二连接套32一个相互作用力，从而使得连接结构50处始终处于拉扯状态，使得连接结构50处具有一定的摩擦力，能够有效避免连接结构50处出现松动，保证了安装后的稳定性。
44.实施例一，请参阅图1、2、3和4，连接结构50包括限位块51、活动杆52和偏心把手53，其中：
45.限位块51的一侧开设有卡槽，另一侧固定连接于第二连接套32的外侧壁；活动杆52的一端铰接于第一连接套31的外侧壁，并与限位块51一一对应，与卡槽相适配；偏心把手53设置于活动杆52的另一端。
46.在使用时，先转动活动杆52使其进入到卡槽的内部，然后转动偏心把手53，利用偏心把手53的特性即可使得第一连接套31和第二连接套32被活动杆52、偏心把手53和限位块51所连接。
47.实施例二，请参阅图5，连接结构50包括固定套54、固定杆55、连接杆56、卡块57、固定弹簧58和把手59，其中：
48.固定套54固定连接于第二连接套32的外侧壁，且与第二连接套32的外侧壁之间开设有插接孔；固定杆55固定连接于第一连接套31的外侧壁，并与固定套54一一对应，与插接孔相适配，其远离第一连接套31的一侧开设有限位槽；连接杆56活动安装于固定套54的内部；卡块57与连接杆56的一端固定连接，并与固定杆55接触，接触面设置有多个齿块，齿块与限位槽相适配，齿块的横截面为直角三角形；固定弹簧58套接于连接杆56的外部，且抵住卡块57；把手59与连接杆56的另一端固定连接，并位于固定套54的外部。
49.在使用时，拉起把手59可带动连接杆56和卡块57移动，从而使得齿块离开限位槽，然后移动编码器20使得固定杆55离开固定套54即可拆卸成功，反之即可安装，操作简单，便于使用者进行拆装。
50.综上所述，本实用新型提出了一种便于安装的伺服电机编码器，便于使用者对编码器进行拆装，从而便于检修和更换，保证了检修和更换的效率。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
52.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。