一种空心杯式无刷电机的传感器安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种空心杯式无刷电机的传感器安装结构。


背景技术：

2.空心杯式无刷微型电机相比较同尺寸空心杯有刷电机具有寿命长、转速高、输出功率大等明显优势。通常无刷有传感器电机的hall感应元件不考虑长度空间，其结构采用：hall元件贴片至pcb板表面，再安装至后端盖组件内，hall组件端部的端盖组件内设有额外换向感应磁钢来分解电机转子作为感应磁钢换向的功能，这种结构形式要求电机尺寸较大，从而方便安装hall元件和换向感应磁钢，而对于一些尺寸较小的电机，其内部空间狭小，如果还采用这种形式会导致对电机的其他部件的精密度要求极高，生产成本急剧上升。因此目前，国内市场在电机直径较小领域还没有量产微小型无刷有传感器电机。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种空心杯式无刷电机的传感器安装结构。
4.其技术方案如下：一种空心杯式无刷电机的传感器安装结构，其关键在于：包括机壳，该机壳内具有转子和定子的安装空间，该转子和定子的安装空间和机壳的端盖安装端之间的所述机壳内安装有支架，所述支架上开设有传感器槽，所述传感器槽内设置有霍尔元件。采用上述技术方案，通过在支架上开槽来安装霍尔元件，可有效降低支架和霍尔元件所占据的空间，同时可以使霍尔元件更靠近电机的转子，使其换向变化感应灵敏度更高，该结构可以在不改变电机其他零部件精密度的前提下，可以非常好的适应小尺寸的电机。
5.进一步地：
6.还包括fpc板，所述支架靠近端盖安装端的侧面上开设有所述传感器槽，所述霍尔元件贴片指所述fpc板上后嵌入所述传感器槽内。
7.上述端盖安装端安装有端盖，所述端盖上设置有凸块，所述支架上对应开设有配合凹槽，所述凸块扣合在所述配合凹槽内。
8.上述端盖的侧壁上沿其周向设置有n条凸筋，n为自然数，所述凸筋与机壳轴向平行，所述端盖组装在所述机壳内，所述凸筋与所述机壳的内壁接触。
9.上述支架靠近所述转子和定子的安装空间的侧面紧贴所述转子和定子的安装空间的端部，在所述转子和定子的安装空间安装定子和转子后，所述支架的端面抵接在定子端面上从而被限位。
10.上述机壳的端盖安装端呈台阶状，所述端盖也呈台阶状，其小端组装在所述机壳内后，其大端的端面抵接在所述机壳的台阶上从而被限位。
11.上述霍尔元件、fpc板及所述支架，三者采用环氧胶粘接固化。
12.上述支架的材质为非金属。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过在支架上开槽来安装霍尔元件，可
有效降低支架和霍尔元件所占据的空间，同时可以使霍尔元件更靠近电机的转子，使其换向变化感应灵敏度更高，该结构可以在不改变电机其他零部件精密度的前提下，可以非常好的适应小尺寸的电机，本结构尤其适合16mm及以下的电机使用。
附图说明
14.图1为电机的立体结构示意图；
15.图2为电机的平面结构示意图；
16.图3为图2的a-a'剖视图；
17.图4为霍尔元件贴片在fpc板上的示意图；
18.图5为支架的立体结构示意图；
19.图6为端盖和支架的配合结构示意图；
20.图7端盖的另一种限位形式示意图。
具体实施方式
21.以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
22.如图1-6所示，一种空心杯式无刷电机的传感器安装结构，包括机壳1，该机壳1内具有转子和定子的安装空间，该转子和定子的安装空间和机壳1的端盖安装端之间的所述机壳1内安装有支架2，所述支架2上开设有传感器槽3，所述传感器槽3内设置有霍尔元件4。
23.进一步地，本结构还包括fpc板5，所述支架2靠近端盖安装端的侧面上开设有所述传感器槽3，所述霍尔元件4贴片指所述fpc板5上组成一体后，其上的霍尔元件2嵌入所述传感器槽3内。
24.fpc板5靠近端盖安装端，fpc板5靠近支架2的侧面上安装有三个霍尔元件4，三者呈圆周状均匀分布，为提升fpc板的硬度，可在其靠近端盖安装端的侧面上设置一个增强板，所述霍尔元件4、fpc板5及所述支架2，三者采用环氧胶粘接固化。
25.所述端盖安装端安装有端盖6，所述端盖6上设置有凸块7，所述支架2上对应开设有配合凹槽8，所述凸块7扣合在所述配合凹槽8内。本实施例中，端盖6上对称设置有两个凸块7，两个凸块7分别与对应的配合凹槽扣合，这样组装后，方便通过转动端盖6来实现转动支架2，从而达到调整霍尔元件位置的目的。
26.为降低转动端盖6时的接触面，所述端盖6的侧壁上沿其周向设置有n条凸筋9，n为自然数，本实施例中n＝4，所述凸筋9与机壳1轴向平行，所述端盖6组装在所述机壳1内，所述凸筋9与所述机壳1的内壁接触，调整好支架2的位置后，再将端盖6和机壳1固定在一起，一般采用铆接，支架2的侧壁上也设有凸筋，用于减少其与机壳内壁的接触面，降低旋转调节时的摩擦力。
27.所述支架2的材质为非金属，本实施例中支架2为塑料。端盖靠近外圆设有一贯穿长方形开孔，fpc板从开孔处引出至外部。
28.组装时，对于端盖6的轴向限位可以采取两种方式，具体如下：
29.方式
①
：如图3所示，所述支架2靠近所述转子和定子的安装空间的侧面紧贴所述转子和定子的安装空间的端部，在所述转子和定子的安装空间安装定子和转子后，所述支架2的端面抵接在定子端面上从而被限位。一般定子包括与机壳1同心的磁轭，磁轭内壁装
有同心线圈，两者环氧胶粘接一体；转子一般包括转子轴及其上同心安装的钢套，其外圆装有同心磁钢，三者环氧胶粘接固化，端盖6内和机壳的另一端分别安装轴承，转子轴的一端插装在机壳的轴承内，另一端穿过支架2和fpc板后插装在端盖6内的轴承内，支架2靠近转子和定子的安装空间的侧面具有挖空槽，支架2的外圆端面抵在磁轭的端面上，从而实现轴向限位。fpc板的边缘开设有抽头缺口10，支架2上具有抽头过孔11，线圈的抽头穿过抽头过孔11和抽头缺口10后焊接至fpc板的焊盘。
30.方式
②
：如图7，所述机壳1的端盖安装端呈台阶状，所述端盖6也呈台阶状，其小端组装在所述机壳1内后，所述端盖6大端的端面抵接在所述机壳1的台阶上从而被限位。
31.当然也可以将霍尔元件替换成其他的传感器元件，只要是传感器元件，其本质是一样的。
32.最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种空心杯式无刷电机的传感器安装结构，其特征在于：包括机壳(1)，该机壳(1)内具有转子和定子的安装空间，该转子和定子的安装空间和机壳(1)的端盖安装端之间的所述机壳(1)内安装有支架(2)，所述支架(2)上开设有传感器槽(3)，所述传感器槽(3)内设置有霍尔元件(4)。2.根据权利要求1所述的一种空心杯式无刷电机的传感器安装结构，其特征在于：还包括fpc板(5)，所述支架(2)靠近端盖安装端的侧面上开设有所述传感器槽(3)，所述霍尔元件(4)贴片指所述fpc板(5)上后嵌入所述传感器槽(3)内。3.根据权利要求1或2所述的一种空心杯式无刷电机的传感器安装结构，其特征在于：所述端盖安装端安装有端盖(6)，所述端盖(6)上设置有凸块(7)，所述支架(2)上对应开设有配合凹槽(8)，所述凸块(7)扣合在所述配合凹槽(8)内。4.根据权利要求3所述的一种空心杯式无刷电机的传感器安装结构，其特征在于：所述端盖(6)的侧壁上沿其周向设置有n条凸筋(9)，n为自然数，所述凸筋(9)与机壳(1)轴向平行，所述端盖(6)组装在所述机壳(1)内，所述凸筋(9)与所述机壳(1)的内壁接触。5.根据权利要求2所述的一种空心杯式无刷电机的传感器安装结构，其特征在于：所述支架(2)靠近所述转子和定子的安装空间的侧面紧贴所述转子和定子的安装空间的端部，在所述转子和定子的安装空间安装定子和转子后，所述支架(2)的端面抵接在定子端面上从而被限位。6.根据权利要求2所述的一种空心杯式无刷电机的传感器安装结构，其特征在于：所述机壳(1)的端盖安装端呈台阶状，所述端盖(6)也呈台阶状，其小端组装在所述机壳(1)内后，其大端的端面抵接在所述机壳(1)的台阶上从而被限位。7.根据权利要求2、5或6所述的一种空心杯式无刷电机的传感器安装结构，其特征在于：所述霍尔元件(4)、fpc板(5)及所述支架(2)，三者采用环氧胶粘接固化。8.根据权利要求7所述的一种空心杯式无刷电机的传感器安装结构，其特征在于：所述支架(2)的材质为非金属。

技术总结
本实用新型公开了一种空心杯式无刷电机的传感器安装结构，包括机壳，该机壳内具有转子和定子的安装空间，该转子和定子的安装空间和机壳的端盖安装端之间的机壳内安装有支架，支架上开设有传感器槽，传感器槽内设置有霍尔元件，本实用新型通过在支架上开槽来安装霍尔元件，可有效降低支架和霍尔元件所占据的空间，同时可以使霍尔元件更靠近电机的转子，使其换向变化感应灵敏度更高，该结构可以在不改变电机其他零部件精密度的前提下，可以非常好的适应小尺寸的电机，本结构尤其适合16mm及以下的电机使用。下的电机使用。下的电机使用。


技术研发人员：章律 刘东
受保护的技术使用者：重庆市仓兴达科技有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/11/17