一种小微型马达驱动力矩检查冶具的制作方法

1.本实用新型涉及马达检测治具领域，尤其是涉及一种小微型马达驱动力矩检查冶具。


背景技术：

2.视频会议、视频监控设备具有水平和垂直两个维度实时转向运动功能。各级标准规范对其运动过程在水平和垂直两个方向的旋转角度精度要求颇高(包括但不限于噪音控制、能耗和效率等方面)，旋转模组在工作负载条件下能够精准定位且要求响应迅速，为用户在使用过程中能有一个良好的体验奠定了基础。
3.视频会议、视频监控设备再生产过程中，往往马达驱动模组的组装和测试不在相同工序。马达驱动模组在组装过程中不能直接通电，导致组装人员无法及时了解马达驱动模组的实时状态及质量情况。当马达驱动模组流转到产线组装生产环节，整机上电测试再发现马达驱动模组驱动力、噪音、效率等条件不达标、不平顺时，则需要拆除其它模块、线缆及零部件，费时费力，增加产线工人劳动强度，影响产出效率。
4.传统的马达转矩测量方法主要有测功机、吊砝码和扭力表测试法，虽然上述三种方法都能提供马达驱动力测试数据，但是测功机采购成本高昂、体积庞大，后期使用维护成本较高。吊砝码和扭力表则操作较为繁琐复杂，检测效率较低，并且检测精度得不到保障。
5.因此，针对上述问题本实用新型急需提供一种小微型马达驱动力矩检查冶具。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种小微型马达驱动力矩检查冶具，通过小微型马达驱动力矩检查冶具的结构设计以解决现有技术中存在的测量小微型马达驱动力矩设备价格昂贵，操作较为繁琐复杂，检测效率较低，并且检测精度得不到保障的技术问题。
7.本实用新型提供的一种小微型马达驱动力矩检查冶具，包括底板，底板上方设有用于夹持马达的第一夹持机构和第二夹持机构，第二夹持机构通过y轴向移动机构固定于底板上，第一夹持机构与z轴向调节机构连接，z轴向调节机构固定于y轴向移动机构上；
8.还包括分设于第二夹持机构两侧的固定板和拉力计移动板，固定板通过第一纵向调节机构固定于底板上，拉力计移动板通过第二纵向调节机构固定于x轴向移动板上，x轴向移动板通过x轴向调节机构固定于底板上；
9.固定板和拉力计移动板均设有用于拉力计穿装的穿孔，固定板和拉力计移动板的穿孔上分别穿装有拉力计，还包括用于与马达连接的绳轮，绳轮上缠绕有线绳，线绳一端与固定于固定板上的拉力计连接，另一端与固定于拉力计移动板上的拉力计连接。
10.优选地，第二夹持机构包括下连接板，下连接板上设有向上延伸的下夹板，下夹板的顶部沿长度间隔布设有多个下凹槽，下连接板与y轴向移动机构固接；
11.第一夹持机构包括上连接板，上连接板上设有向下延伸上夹板，上夹板下底面上设有与下凹槽一一对合的上凹槽，上连接板与z轴向调节机构连接。
12.优选地，第一纵向调节机构包括第一立板，第一立板沿长度布设有第一长孔，第一长孔上穿装有第一定位螺杆，固定板上设有与第一定位螺杆对应穿装的第一连接孔，第一立板与底板的侧端可拆卸连接；
13.第二纵向调节机构包括第二立板，第二立板沿长度布设有第二长孔，第二长孔上穿装有第二定位螺杆，拉力计移动板上设有与第二定位螺杆对应穿装的第二连接孔，第二立板与x轴向移动板可拆卸连接。
14.优选地，底板的下板面外边缘周向间隔布设有支脚。
15.优选地，y轴向移动机构包括位于固定板和拉力计移动板之间的y轴向移动板，y轴向移动板后端与y轴向移动螺杆可拆卸连接，y轴向移动螺杆一端延伸出底板与y轴向移动把手连接；
16.底板上设有与y轴向移动板对应设置的y轴向移动长孔，y轴向移动板底部设有与y轴向移动长孔对应设置的y轴向移动板定位孔，y轴向移动板固定螺杆穿过y轴向移动长孔与y轴向移动板定位孔螺接固定。
17.优选地，还包括y轴向移动螺杆穿装的y轴向移动螺杆定位板，y轴向移动螺杆定位板与底板可拆卸连接。
18.优选地，y轴向移动板顶部设有t型嵌入槽，y轴向移动螺杆一端设有与t型嵌入槽匹配的连接套。
19.优选地，z轴向调节机构包括沿z轴向布设的z轴向丝杠，z轴向丝杠底部通过轴套与y轴向移动板连接，z轴向丝杠顶部穿过第一夹持机构和上顶板与z轴向转动把手连接，z轴向丝杠两侧设有z轴向定位杆，各z轴向定位杆的底部与y轴向移动板固接，各z轴向定位杆的顶部与上顶板固接，还包括位于上顶板和y轴向移动板间的z轴向移动板，z轴向丝杠和各z轴向定位杆均与z轴向移动板对应穿装，第一夹持机构与z轴向移动板固接。
20.优选地，x轴向调节机构包括位于x轴向移动板下方沿x轴向布设的x轴向调节丝杠，x轴向调节丝杠一端通过轴套与第一x轴向定位板连接，x轴向调节丝杠另一端穿过第二x轴向定位板与x轴向调节把手连接，第一x轴向定位板和第二x轴向定位板均固定于与底板上；x轴向调节丝杠上穿装有x轴向移动块，还包括分设于x轴向调节丝杠两侧的x轴向定位杆，各x轴向定位杆穿装于x轴向移动块，各x轴向定位杆两端分别与对应的第一x轴向定位板和第二x轴向定位板固接；x轴向移动板与x轴向移动块可拆卸连接。
21.优选地，x轴向移动板上沿y轴向布设有调节长孔，x轴向移动块上设有与调节长孔对应设置的x轴向移动板定位孔，定位杆穿过调节长孔与x轴向移动板定位孔固定连接；
22.拉力计移动板包括第一移动板和第二移动板；第一移动板和第二移动板分别固定于x轴向移动板的左、右两端，第一移动板和第二移动板的底部分别与x轴向移动板可拆卸连接。
23.本实用新型提供的一种用于测量小微型马达的检测治具与现有技术相比具有以下进步：
24.1、本实用新型提供的小微型马达驱动力矩检查冶具，第一夹持机构和第二夹持机构上下对合，可以实现对小微型马达的夹持固定；第二夹持机构通过y轴向移动机构固定于底板上，y轴向移动机构可以沿y轴向调节，调节到指定位置后，固定于底板上；第一夹持机构与z轴向调节机构连接，z轴向调节机构固定于y轴向移动机构上，可以通过z轴向调节机
构调节第一夹持机构的在z轴向上的高度，方便小微型马达的固定和夹紧。固定板和拉力计移动板可以实现两个拉力计的固定，通过第二纵向调节机构固定于x轴向移动板上，x轴向移动板通过x轴向调节机构固定于底板上的设计，可以实现拉力计移动板上的拉力计的移动，第一纵向调节机构和第二纵向调节机构的设计，可以实现固定板和拉力计移动板在z轴向的高度调节，使得拉力计与待测的小微型马达在同一轴心上，绳轮套接于小微型马达上，绳轮上缠绕有线绳，线绳一端与固定于固定板上的拉力计连接，另一端与固定于拉力计移动板上的拉力计连接，通过拉力计移动板，进而实现对小微型马达的马达驱动力矩的测量。小微型马达驱动力矩检查冶具结构简单，方便拆卸和安装，可以在满足产品测试精度要求的前提下，解决测试仪器体积庞大、成本高昂、检测效率低下、检测数据不精确等问题。
25.2、本实用新型提供的小微型马达驱动力矩检查冶具，体积小，重量轻，即使长途差旅仍不会有负重感。
26.3、本实用新型提供的小微型马达驱动力矩检查冶具，操作简单，即使小学生也能从容应对，轻松测量。
27.4、本实用新型提供的小微型马达驱动力矩检查冶具，通过第二夹持机构包括下连接板，下连接板上设有向上延伸的下夹板，下夹板的顶部沿长度间隔布设有多个下凹槽，下连接板与y轴向移动机构固接；第一夹持机构包括上连接板，上连接板上设有向下延伸上夹板，上夹板下底面上设有与下凹槽一一对合的上凹槽，上连接板与z轴向调节机构连接的结构设计，结构简单，方便小微型马达的固定，方便安装和拆卸，便于携带。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型中所述小微型马达驱动力矩检查冶具的结构示意图(左视立体图)；
30.图2为本实用新型中所述小微型马达驱动力矩检查冶具的结构示意图(右视立体图)；
31.图3为本实用新型中所述小微型马达驱动力矩检查冶具的结构示意图(后视立体图)。
32.附图标记说明：
33.1、底板；3、y轴向移动机构；31、y轴向移动板；32、y轴向移动螺杆；33、y轴向移动把手；34、y轴向移动长孔；35、y轴向移动板固定螺杆；36、y轴向移动螺杆定位板；37、t型嵌入槽；38、t型嵌入槽匹配的连接套；4、第二夹持机构；41、下连接板；42、下夹板；43、下凹槽；5、第一夹持机构；51、上连接板；52、上夹板；53、上凹槽；6、z轴向调节机构；61、z轴向丝杠；62、上顶板；63、z轴向转动把手；64、z轴向定位杆；65、z轴向移动板；7、固定板；8、拉力计移动板；81、第一移动板；82、第二移动板；9、第一纵向调节机构；91、第一立板；92、第一长孔；10、第二纵向调节机构；1001、第二立板；1002、第二长孔；1003、第二定位螺杆；11、x轴向移动板；1101、调节长孔；12、x轴向调节机构；1201、x轴向调节丝杠；1202、第一x轴向定位板；
1203、第二x轴向定位板；1204、x轴向调节把手；1205、x轴向定位杆；1206、x轴向移动块；13、拉力计；14、绳轮；15、线绳。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.如图1、图2、图3所示，本实施例提供了一种小微型马达驱动力矩检查冶具，包括底板1，底板1上方设有用于夹持马达的第一夹持机构5和第二夹持机构4，第二夹持机构4通过y轴向移动机构3固定于底板1上，第一夹持机构5与z轴向调节机构6连接，z轴向调节机构6固定于y轴向移动机构3上；还包括分设于第二夹持机构4两侧的固定板7和拉力计移动板8，固定板7和拉力计移动板8相对设置；固定板7通过第一纵向调节机构9固定于底板1上，拉力计移动板8通过第二纵向调节机构10固定于x轴向移动板11上，x轴向移动板11通过x轴向调节机构12固定于底板1上；固定板7和拉力计移动板8均设有用于拉力计穿装的穿孔，固定板7和拉力计移动板8的穿孔上分别穿装有拉力计13，还包括用于与马达连接的绳轮14，绳轮14上缠绕有线绳15，线绳15一端与固定于固定板7上的拉力计13连接，另一端与固定于拉力计移动板8上的拉力计13连接。
38.本实用新型提供了一种小微型马达驱动力矩检查冶具，第一夹持机构5和第二夹持机构4上下对合，可以实现对小微型马达的夹持固定；第二夹持机构4通过y轴向移动机构3固定于底板1上，y轴向移动机构3可以沿y轴向调节，调节到指定位置后，固定于底板1上；第一夹持机构5与z轴向调节机构6连接，z轴向调节机构6固定于y轴向移动机构3上，可以通过z轴向调节机构6调节第一夹持机构5的在z轴向上的高度，方便小微型马达的固定和夹紧。固定板7和拉力计移动板8可以实现两个拉力计的固定，通过第二纵向调节机构10固定于x轴向移动板11上，x轴向移动板11通过x轴向调节机构12固定于底板1上的设计，可以实现拉力计移动板8上的拉力计的移动，第一纵向调节机构和第二纵向调节机构的设计，可以实现固定板7和拉力计移动板8在z轴向的高度调节，使得拉力计与待测的小微型马达在同一轴心上，绳轮14套接于小微型马达上，绳轮14上缠绕有线绳15，线绳15一端与固定于固定板7上的拉力计13连接，另一端与固定于拉力计移动板8上的拉力计13连接，通过拉力计移
动板8，进而实现对小微型马达的马达驱动力矩的测量。小微型马达驱动力矩检查冶具结构简单，方便拆卸和安装，可以在满足产品测试精度要求的前提下，解决测试仪器体积庞大、成本高昂、检测效率低下、检测数据不精确等问题。
39.本实用新型提供的小微型马达驱动力矩检查冶具体积小，总重量仅为5kg(相当于一款笔记本电脑重量)，即使长途差旅仍不会有负重感。
40.本实用新型提供的小微型马达驱动力矩检查冶具，操作简单，即使小学生也能从容应对，轻松测量。
41.如图1、图2、图3所示，本实施例的第二夹持机构4包括下连接板41，下连接板41上设有向上延伸的下夹板42，下夹板42的顶部沿长度间隔布设有多个下凹槽43，下连接板41与y轴向移动机构3固接；第一夹持机构5包括上连接板51，上连接板51上设有向下延伸上夹板52，上夹板52下底面上设有与下凹槽43一一对合的上凹槽53，上连接板51与z轴向调节机构6连接。
42.本实用新型通过第二夹持机构4包括下连接板41，下连接板41上设有向上延伸的下夹板42，下夹板42的顶部沿长度间隔布设有多个下凹槽43，下连接板41与y轴向移动机构3固接；第一夹持机构5包括上连接板51，上连接板51上设有向下延伸上夹板52，上夹板52下底面上设有与下凹槽43一一对合的上凹槽53，上连接板51与z轴向调节机构6连接的结构设计，结构简单，方便小微型马达的固定，方便安装和拆卸，便于携带。
43.如图1、图2、图3所示，本实施例的第一纵向调节机构9包括第一立板91，第一立板91沿度布设有第一长孔92，第一长孔92上穿装有第一定位螺杆，固定板7上设有与第一定位螺杆对应穿装的第一连接孔，第一立板91与底板的侧端可拆卸连接；第二纵向调节机构10包括第二立板1001，第二立板1001沿长度布设有第二长孔1002，第二长孔1002上穿装有第二定位螺杆1003，拉力计移动板8上设有与第二定位螺杆1003对应穿装的第二连接孔，第二立板1001与x轴向移动板11可拆卸连接。
44.本实用新型通过第一纵向调节机构9包括第一立板91，第一立板91沿度布设有第一长孔92，第一长孔92上穿装有第一定位螺杆，固定板7上设有与第一定位螺杆对应穿装的第一连接孔，第一立板91与底板的侧端可拆卸连接；第二纵向调节机构10包括第二立板1001，第二立板1001沿长度布设有第二长孔1002，第二长孔1002上穿装有第二定位螺杆1003，拉力计移动板8上设有与第二定位螺杆1003对应穿装的第二连接孔，第二立板1001与x轴向移动板11可拆卸连接的结构设计，方便第一纵向调节机构9与底板1的连接，方便第二纵向调节机构10与x轴向移动板11的连接，同时，第一长孔92和第二长孔1002的设计，方便固定板7和拉力计移动板8的高度的调节，结构简单，方便调节。
45.本实施例中，第一立板91上左、右对称设有两个第一长孔92，保证固定板7固定的稳定性。
46.本实施例中，第二立板1001的左、右两端对称设有两个第二长孔1002，保证拉力计移动板8固定的稳定性。
47.如图1所示，本实施例的底板1的下板面外边缘周向间隔布设有支脚16，底板1底部悬空，方便各个组件安装。
48.如图1、图2、图3所示，本实施例的y轴向移动机构3包括位于固定板7和拉力计移动板8之间的y轴向移动板31，y轴向移动板31后端与y轴向移动螺杆32可拆卸连接，y轴向移动
螺杆32一端延伸出底板1与y轴向移动把手33连接；底板1上设有与y轴向移动板31对应设置的y轴向移动长孔34，y轴向移动板31底部设有与y轴向移动长孔34对应设置的y轴向移动板定位孔，y轴向移动板固定螺杆35穿过y轴向移动长孔34与y轴向移动板定位孔螺接固定。
49.本实用新型通过y轴向移动机构3包括位于固定板7和拉力计移动板8之间的y轴向移动板31，y轴向移动板31后端与y轴向移动螺杆32可拆卸连接，y轴向移动螺杆32一端延伸出底板1与y轴向移动把手33连接；底板1上设有与y轴向移动板31对应设置的y轴向移动长孔34，y轴向移动板31底部设有与y轴向移动长孔34对应设置的y轴向移动板定位孔，y轴向移动板固定螺杆35穿过y轴向移动长孔34与y轴向移动板定位孔螺接固定的设计，可以实现y轴向移动机构3在底板1上的y轴向的移动，y轴向移动板31方便第二夹持机构4的固定，y轴向移动板31方便z轴向调节机构6的安装固定，转动y轴向移动把手33，可以实现y轴向移动板31的移动，并通过y轴向移动板固定螺杆35实现y轴向移动板31的固定，结构设计简单，拆卸安装方便，操作简单，移动的精度高。
50.如图1、图2、图3所示，本实施例还包括y轴向移动螺杆32穿装的y轴向移动螺杆定位板36，y轴向移动螺杆定位板36与底板1可拆卸连接。
51.本实用新型通过y轴向移动螺杆32穿装的y轴向移动螺杆定位板36，y轴向移动螺杆定位板36与底板1可拆卸连接的设计，可以实现对y轴向移动螺杆32的支撑固定，保证y轴向移动板31移动的稳定性，保证移动的精度。
52.如图1、图2、图3所示，本实施例的y轴向移动板31顶部设有t型嵌入槽37，y轴向移动螺杆32一端设有与t型嵌入槽匹配的连接套38。
53.本实用新型通过y轴向移动板31顶部设有t型嵌入槽37，y轴向移动螺杆32一端设有与t型嵌入槽匹配的连接套38的结构设计，方便卡接，y轴向移动板31和y轴向移动螺杆32连接无需螺栓，方便拆卸和安装。
54.如图1、图2、图3所示，本实施例的z轴向调节机构6包括沿z轴向布设的z轴向丝杠61，z轴向丝杠61底部通过轴套与y轴向移动板31连接，z轴向丝杠61顶部穿过第一夹持机构5和上顶板62与z轴向转动把手63连接，z轴向丝杠61两侧设有z轴向定位杆64，各z轴向定位杆64的底部与y轴向移动板31固接，各z轴向定位杆64的顶部与上顶板62固接，还包括位于上顶板62和y轴向移动板31间的z轴向移动板65，z轴向丝杠61和各z轴向定位杆64均与z轴向移动板65对应穿装，第一夹持机构5与z轴向移动板65固接。
55.本实用新型通过z轴向调节机构6包括沿z轴向布设的z轴向丝杠61，z轴向丝杠61底部通过轴套与y轴向移动板31连接，z轴向丝杠61顶部穿过第一夹持机构5和上顶板62与z轴向转动把手63连接，z轴向丝杠61两侧设有z轴向定位杆64，各z轴向定位杆64的底部与y轴向移动板31固接，各z轴向定位杆64的顶部与上顶板62固接，还包括位于上顶板62和y轴向移动板31间的z轴向移动板65，z轴向丝杠61和各z轴向定位杆64均与z轴向移动板65对应穿装，第一夹持机构5与z轴向移动板65固接的结构设计，可以实现第一夹持机构5沿z轴向的移动，保证移动的稳定和精准度。
56.如图1、图2、图3所示，本实施例的x轴向调节机构12包括位于x轴向移动板11下方沿x轴向布设的x轴向调节丝杠1201，x轴向调节丝杠1201一端通过轴套与第一x轴向定位板1202连接，x轴向调节丝杠1201另一端穿过第二x轴向定位板1203与x轴向调节把手1204连接，第一x轴向定位板1202和第二x轴向定位板1203均固定于与底板1上；x轴向调节丝杠
1201上穿装有x轴向移动块1206，还包括分设于x轴向调节丝杠1201两侧的x轴向定位杆1205，各x轴向定位杆1205穿装于x轴向移动块1206，各x轴向定位杆1205两端分别与对应的第一x轴向定位板1202和第二x轴向定位板1203固接；x轴向移动板11与x轴向移动块1206可拆卸连接。
57.本实用新型通过x轴向调节机构12包括位于x轴向移动板11下方沿x轴向布设的x轴向调节丝杠1201，x轴向调节丝杠1201一端通过轴套与第一x轴向定位板1202连接，x轴向调节丝杠1201另一端穿过第二x轴向定位板1203与x轴向调节把手1204连接，第一x轴向定位板1202和第二x轴向定位板1203均固定于与底板1上；x轴向调节丝杠1201上穿装有x轴向移动块1206，还包括分设于x轴向调节丝杠1201两侧的x轴向定位杆1205，各x轴向定位杆1205穿装于x轴向移动块1206，各x轴向定位杆1205两端分别与对应的第一x轴向定位板1202和第二x轴向定位板1203固接；x轴向移动板11与x轴向移动块1206可拆卸连接的结构设计，可以实现x轴向移动板11的x轴向的平稳移动，保证移动的精准度，进而实现对拉力计的移动，保证测量的精准度。
58.如图1、图2、图3所示，本实施例的x轴向移动板11上沿y轴向布设有调节长孔1101，x轴向移动块1206上设有与调节长孔1101对应设置的x轴向移动板定位孔，定位杆穿过调节长孔1101与x轴向移动板定位孔固定连接；拉力计移动板8包括第一移动板81和第二移动板82；第一移动板81和第二移动板82分别固定于x轴向移动板11的左、右两端，第一移动板81和第二移动板82的底部分别与x轴向移动板11可拆卸连接。
59.本实施例第二移动板82搭接在x轴向移动板11，由于拉力计比较轻，无需通过第二纵向调节机构10固定。
60.本实用新型通过本实施例的x轴向移动板11上沿y轴向布设有调节长孔1101，x轴向移动块1206上设有与调节长孔1101对应设置的x轴向移动板定位孔，定位杆穿过调节长孔1101与x轴向移动板定位孔固定连接；拉力计移动板8包括第一移动板81和第二移动板82；第一移动板81和第二移动板82分别固定于x轴向移动板11的左、右两端，第一移动板81和第二移动板82的底部分别与x轴向移动板11可拆卸连接的结构设计，可以实现对x轴向移动板11在y轴向的移动，调节方便，保证测量时的精准度。
61.一种小微型马达驱动力矩检查冶具工作过程：
62.s1)组装小微型马达驱动力矩检查冶具
63.a)将y轴向移动机构3固定于底板1上，将第二夹持机构4固定于y轴向移动机构3上，将第一夹持机构5与z轴向调节机构6连接，并将z轴向调节机构6固定于y轴向移动机构3上。
64.b)将第一纵向调节机构9固定于底板1上，将固定板7固定于第一纵向调节机构9上，并调整固定板7的高度；将x轴向调节机构12固定于底板1上，将x轴向移动板11固定于x轴向调节机构12上，拉力计移动板8和第二纵向调节机构10分别固定于x轴向移动板11上，将小微型马达固定于第二夹持机构4和第一夹持机构5之间，并将绳轮14套接于小微型马达上，将线绳15缠绕于绳轮14上，线绳的两端分别与对应的拉力计13连接。
65.c)调节固定板7和拉力计移动板8的高度，保证拉力计的横向轴心与绳轮14的横向轴心在同一直线上
66.s2)操作x轴向调节机构12，移动拉力计，对马达力矩进行测量。
67.固定板7上安装有激光红外线水平仪，可以矫正线绳15的水平度。
68.激光红外线水平仪通过可拆卸连接与固定板7连接，
69.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。