1.本实用新型为机电设备领域，尤其涉及一种带有转矩传感器的机电设备。
背景技术：
2.机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，在建筑中多指除土工、木工、钢筋、泥水之外的机械、管道设备的统称。它不同于五金，多指能实现一定功能的成品。
3.随着人民生活水平的不断提高，人们在日常生活中对机电设备的需求越来越多，从交通工具到各种家用电器、计算机、打印机等已成为人们生活中不可缺少的机电产品。先进的机电设备不仅能大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，改善生产环境，完成人力无法完成的工作，而且作为国家工业基础之一，对整个国民经济的发展，以及科技、国防实力的提高有着直接的、重要的影响，还是衡量一个国家科技水平和综合国力的重要标志。
4.有些机电设备上设置有转矩传感器，用于对驱动设备进行转矩检测。但是现有的带有转矩传感器的机电设备依然存在着后期不便于对转矩传感器进行检修保养，长时间使用的过程中，容易对转矩传感器造成磕碰，从而影响其整体的使用寿命的问题。
5.因此，发明一种带有转矩传感器的机电设备显得非常必要。
技术实现要素：
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种带有转矩传感器的机电设备，以解决现有的带有转矩传感器的机电设备依然存在着后期不便于对转矩传感器进行检修保养，长时间使用的过程中，容易对转矩传感器造成磕碰，从而影响其整体的使用寿命的问题。带有转矩传感器的机电设备，包括电机，转矩传感器，防护壳，连接架，支撑板，固定螺栓和底座，其中：电机动力输出轴的一端与转矩传感器的一端进行连接，且转矩传感器的外表面设置有防护壳，该防护壳和电机底面的中间分别设置有连接架和支撑板；所述连接架和支撑板的底端分别通过固定螺栓与底座上表面的中间进行连接。
7.所述电机包括电机主体，动力输出轴，十字转轴，槽孔，连接孔和限位板，且动力输出轴一端的中间设置有十字转轴，该动力输出轴一端中间的两侧呈镜像的位置设置有槽孔；所述连接孔设置有四个，且连接孔呈对称的位置设置在电机主体带有动力输出轴的一端面；所述限位板设置在电机主体一端带有动力输出轴一端的正下方。
8.所述转矩传感器包括传感器主体，连接轴，平键，十字圆孔，底板，限位槽，减震器，控制盒和数据线插孔，且传感器主体内部的中间设置有连接轴，该连接轴表面的两端呈镜像的位置分别设置有平键；所述十字圆孔设置在连接轴一端的中间；所述底板设置在传感器主体底面的中间，且底板底面的四个角呈对称的位置分别设置有减震器；所述控制盒设置在传感器主体上表面的中间，且控制盒表面的一侧设置有数据线插孔。
9.所述防护壳包括壳体，动力输出轴圆孔，数据线连接孔和螺栓固定座，且壳体表面的一端的中间设置有动力输出轴圆孔，且壳体表面一侧的上方设置有数据线连接孔；所述螺栓固定座设置有四个，且螺栓固定座呈对称的位置设置在壳体表面的另一端。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.1.本实用新型电机的设置，有利于便于与转矩传感器进行快速的连接和拆卸工作，避免了需要通过联轴器进行连接的麻烦。
12.2.本实用新型转矩传感器的设置，有利于能够在使用时，减少其震动的传递，同时便于后期与电机进行分离，从而便于操作人员进行相应的检修和保养。
13.3.本实用新型防护壳的设置，有利于能够对转矩传感器进行一定的保护工作，同时能够防止转矩传感器与电机连接处发生脱落，从而使其整体更加的稳定。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型的电机与转矩传感器结构示意图。
16.图3是本实用新型的电机结构示意图。
17.图4是本实用新型的转矩传感器结构示意图。
18.图5是本实用新型的防护壳结构示意图。
19.图中：
20.电机1，电机主体11，动力输出轴12，十字转轴13，槽孔14，连接孔15，限位板16，转矩传感器2，传感器主体21，连接轴22，平键23，十字圆孔24，底板25，限位槽26，减震器27，控制盒28，数据线插孔29，防护壳3，壳体31，动力输出轴圆孔32，数据线连接孔33，螺栓固定座34，连接架4，支撑板5，固定螺栓6，底座7。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
22.以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
23.实施例：
24.如附图1至附图5所示：
25.本实用新型提供一种带有转矩传感器的机电设备，包括电机1，转矩传感器2，防护壳3，连接架4，支撑板5，固定螺栓6和底座7，其中：电机1动力输出轴的一端与转矩传感器2的一端进行连接，且转矩传感器2的外表面设置有防护壳3，该防护壳3和电机1底面的中间分别设置有连接架4和支撑板5；连接架4和支撑板5的底端分别通过固定螺栓6与底座7上表面的中间进行连接。
26.需要说明的是，电机1包括电机主体11，动力输出轴12，十字转轴13，槽孔14，连接孔15和限位板16，且动力输出轴12一端的中间设置有十字转轴13，该动力输出轴12一端中间的两侧呈镜像的位置设置有槽孔14；连接孔15设置有四个，且连接孔15呈对称的位置设置在电机主体11带有动力输出轴12的一端面；所述限位板16设置在电机主体11一端带有动力输出轴12一端的正下方；十字转轴13，槽孔14，连接孔15和限位板16的位置分别与十字圆孔24，平键23，螺栓固定座34和限位槽26的位置相对应，且十字转轴13嵌套在十字圆孔24
中，该限位板16嵌套在限位槽26中。
27.转矩传感器2包括传感器主体21，连接轴22，平键23，十字圆孔24，底板25，限位槽26，减震器27，控制盒28和数据线插孔29，且传感器主体21内部的中间设置有连接轴22，该连接轴22表面的两端呈镜像的位置分别设置有平键23；十字圆孔24设置在连接轴22一端的中间；底板25设置在传感器主体21底面的中间，且底板25底面的四个角呈对称的位置分别设置有减震器27；控制盒28设置在传感器主体21上表面的中间，且控制盒28表面的一侧设置有数据线插孔29；数据线插孔29的位置与数据线连接孔33的位置相重合对应，且平键23嵌套在槽孔14中，该减震器27的底端与防护壳3内部的底面相接触。
28.防护壳3包括壳体31，动力输出轴圆孔32，数据线连接孔33和螺栓固定座34，且壳体31表面的一端的中间设置有动力输出轴圆孔32，且壳体31表面一侧的上方设置有数据线连接孔33；螺栓固定座34设置有四个，且螺栓固定座34呈对称的位置设置在壳体31表面的另一端；防护壳3通过螺栓固定座34与电机主体11一端的连接孔15进行连接，且动力输出轴圆孔32与连接轴22之间通过轴承进行嵌套连接。
29.使用时，通过连接轴22与其他负载设备进行连接即可，然后通过穿过数据线连接孔33与数据线插孔29进行连接，工作的过程中，传感器主体21便会通过控制盒28和数据线把相应的数据进行收集和传输，同时通过减震器27减少转矩传感器2对防护壳3产生的震动；当后期需要对转矩传感器2进行检修和保养时，只需要拆掉防护壳3，即可漏出转矩传感器2，这时即可取下转矩传感器2，然后进行相应的检修和保养即可，组装时，只需让限位槽26卡在限位板16上，使对应的部件相连接即可。
30.利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。