一种内置霍尔开关控制的旋转式摆动器的制作方法

1.本实用新型属于汽车车门把手的控制设备技术领域，尤其涉及一种内置霍尔开关控制的旋转式摆动器。


背景技术：

2.目前，汽车车门把手有外露固定式、隐藏电动外张式、隐藏电动内翻式三种类型，外露固定式为传统的燃油车常见运用，隐藏电动外张式和隐藏电动内翻式为近几年新能源车型上兴起的标配运用。隐藏电动外张式和隐藏电动内翻式由执行器机械连接车门把手或车门把手外盖，通过pcb板信号指令输入执行器的电机进行正反转工作，从而控制执行器的作动杆打开与关闭，即实现车门把手或车门把手外盖的自动开关功能。
3.隐藏电动式车门把手作为汽车高配版本正广泛被用户所选择，因此用户对隐藏电动式车门把手的功能及性能就会有比较高的要求，如为实现执行器小负载、低噪音、小体型、低成本等要求，执行器内部包含霍尔开关控制，而霍尔开关的匹配空间必须满足防水、防尘、防振等要求，因此为满足执行器的小负载、低噪音、小体型、防水、防尘、防振等要求，需要不断优化现有执行器，满足用户较高的要求，具有良好的市场前景。


技术实现要素：

4.为解决现有技术存在的车门把手的执行器仍需不断优化的问题，本实用新型提供一种内置霍尔开关控制的旋转式摆动器。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种内置霍尔开关控制的旋转式摆动器，包括主体、盖板、电机组件、两级减速组件、霍尔开关组件和摆臂；所述主体上设置有霍尔空腔、电机空腔和减速空腔，所述盖板与主体盖合形成外壳；所述霍尔开关组件包括霍尔pcba板和霍尔磁环，所述霍尔pcba板与霍尔磁环相对设置，所述霍尔pcba板上连接有线束，所述线束的尾端引至外壳的外部，所述线束和外壳之间设置有线束堵头；所述霍尔磁环、电机组件、两级减速组件和摆臂依次连接，所述摆臂位于外壳的外部，所述摆臂和外壳之间设置有密封圈；所述霍尔开关组件设置在霍尔空腔内，所述电机组件设置在电机空腔内，所述两级减速组件设置在减速空腔内，所述盖板上分别与电机组件和两级减速组件相对的位置均设置有相匹配的支承部，所述主体和盖板上均设置有与线束堵头匹配的堵头密封筋。
6.作为优选，所述两级减速组件包括第一蜗杆、第一齿轮、第二蜗杆和第二齿轮，所述第一齿轮和第二蜗杆同轴设置，所述第一蜗杆与第一齿轮啮合，所述第二蜗杆与第二齿轮啮合，所述摆臂与第二齿轮同轴设置，所述第一蜗杆与电机组件的输出端固定连接。两级减速组件的结构设计合理紧凑，减速增扭传动平稳可靠，实现该摆动器整体结构的小型化和轻量化。
7.进一步地，所述第二蜗杆的材质为金属材质，所述第一齿轮通过注塑成型，所述第二齿轮和摆臂通过一体注塑成型。便于两级减速组件的生产制造，降低成本，且保证两级减
速组件的传动强度，降低传动噪音。
8.进一步地，所述第一蜗杆的两端均设置有轴承衬套。降低传动噪音。
9.进一步地，所述第一蜗杆、第一齿轮、第二蜗杆、第二齿轮、摆臂、轴承衬套和密封圈的作动面均涂抹降噪音润滑油脂。降低传动噪音。
10.进一步地，所述主体的底部设置有缓冲橡胶垫。有利于防振，降低该摆动器的振动噪音。
11.作为优选，所述主体为黑色主体，所述盖板为透光盖板，所述黑色主体的外周延伸有焊接凸筋，所述透光盖板的外周延伸有与焊接凸筋匹配的焊接凹槽，所述盖板与主体通过激光焊接固定盖合。激光焊接可靠便捷，焊接效果好，焊接成本低。
12.作为优选，所述线束的尾端连接有接插件母端。便于该摆动器插电使用。
13.有益效果：本实用新型的内置霍尔开关控制的旋转式摆动器，盖板与主体盖合形成外壳，外露的摆臂处设置有密封圈，以及外露的线束处设置有线束堵头，保证外壳的密封性，大幅提高该摆动器防水、防尘、以及低噪音的效果；该摆动器的整体结构合理紧凑，两级减速组件减速增扭传动平稳可靠，实现该摆动器整体结构的小型化、轻量化和防振特点；该摆动器在工作电压下小负载，整体结构简单实用，便于生产装配，成本低。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
15.图1是本实用新型内置霍尔开关控制的旋转式摆动器的爆炸示意图；
16.图2是本实用新型内置霍尔开关控制的旋转式摆动器的外壳的爆炸示意图；
17.图3是本实用新型内置霍尔开关控制的旋转式摆动器的两级减速组件的立体结构示意图；
18.图4是本实用新型内置霍尔开关控制的旋转式摆动器的一个方向的剖视示意图；
19.图5是本实用新型内置霍尔开关控制的旋转式摆动器的另一个方向的剖视示意图；
20.图中：1、外壳，11、主体，111、霍尔空腔，112、电机空腔，113、减速空腔，114、焊接凸筋，12、盖板，121、支承部，122、堵头密封筋，123、焊接凹槽，2、电机组件，3、两级减速组件，31、第一蜗杆，32、第一齿轮，33、第二蜗杆，34、第二齿轮，4、霍尔开关组件，41、霍尔pcba板，42、霍尔磁环，43、线束，44、线束堵头，45、接插件母端，5、摆臂，6、密封圈，7、轴承衬套，8、缓冲橡胶垫。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没
有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.如图1～5所示，一种内置霍尔开关控制的旋转式摆动器，包括主体11、盖板12、电机组件2、两级减速组件3、霍尔开关组件4和摆臂5；所述主体11上设置有霍尔空腔111、电机空腔112和减速空腔113，所述盖板12与主体11盖合形成外壳1；所述霍尔开关组件4包括霍尔pcba板41和霍尔磁环42，所述霍尔pcba板41与霍尔磁环42相对设置，所述霍尔pcba板41上连接有线束43，所述线束43的尾端引至外壳1的外部，所述线束43和外壳1之间设置有线束堵头44，本实施例的所述线束43的尾端连接有接插件母端45；所述霍尔磁环42、电机组件2、两级减速组件3和摆臂5依次连接，所述摆臂5位于外壳1的外部，所述摆臂5和外壳1之间设置有密封圈6；所述霍尔开关组件4设置在霍尔空腔111内，所述电机组件2设置在电机空腔112内，所述两级减速组件3设置在减速空腔113内，所述盖板12上分别与电机组件2和两级减速组件3相对的位置均设置有相匹配的支承部121，所述主体11和盖板12上均设置有与线束堵头44匹配的堵头密封筋122。
24.为了保证该摆动器小型化和轻量化，在本实施例中，如图3所示，所述两级减速组件3包括第一蜗杆31、第一齿轮32、第二蜗杆33和第二齿轮34，所述第一齿轮32和第二蜗杆33同轴设置，所述第一蜗杆31与第一齿轮32啮合，所述第二蜗杆33与第二齿轮34啮合，本实施例的第一齿轮32和第二齿轮34均为斜齿轮，所述摆臂5与第二齿轮34同轴设置，所述第一蜗杆31与电机组件2的输出端固定连接；进一步地，所述第二蜗杆33的材质为金属材质，所述第一齿轮32通过注塑成型，所述第二齿轮34和摆臂5通过一体注塑成型。
25.为了进一步降低噪音，在本实施例中，如图1和图4所示，所述第一蜗杆31的两端均设置有轴承衬套7；所述第一蜗杆31、第一齿轮32、第二蜗杆33、第二齿轮34、摆臂5、轴承衬套7和密封圈6的作动面均涂抹降噪音润滑油脂；所述主体11的底部设置有缓冲橡胶垫8。
26.为了保证外壳1的装配可靠性，在本实施例中，如图2所示，所述主体11为黑色主体11，所述盖板12为透光盖板12，所述黑色主体11的外周延伸有焊接凸筋114，所述透光盖板12的外周延伸有与焊接凸筋114匹配的焊接凹槽123，所述盖板12与主体11通过激光焊接固定盖合。
27.该内置霍尔开关控制的旋转式摆动器的装配过程如下：
28.首先在第一蜗杆31、第一齿轮32、第二蜗杆33、第二齿轮34、摆臂5、轴承衬套7和密封圈6的作动面均涂抹适量的降噪音润滑油脂，再把第一齿轮32和第二蜗杆33置入减速空腔113的对应位置，再在第一蜗杆31远离电机组件2的一端装上轴承衬套7，再把已压好第一蜗杆31和霍尔开关组件4的电机组件2置入电机空腔112的对应位置、减速空腔113的对应位置和堵头密封筋122的对应位置，再把密封圈6套至摆臂5和第二齿轮34之间，并一起置入减速空腔113的对应位置，再检查确认第一蜗杆31与第一齿轮32，以及第二蜗杆33与第二齿轮34啮合到位，再装上盖板12，此时焊接凸筋114插入焊接凹槽123内，再把该摆动器装夹在激光焊接机上，直至完成盖板12与主体11的焊接固定。
29.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。