直线电机模组的制作方法

1.本实用新型实施例涉及但不限于电机技术领域，尤其涉及一种直线电机模组。


背景技术：

2.直线电机模组是一种能提供直线运动的传动装置，随着自动控制技术的不断发展，直线电机模组被广泛地应用在工业领域中。相关技术中的直线电机模组体积较大，占用空间大，无法满足设备小型化的需求。


技术实现要素：

3.以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种直线电机模组，能够降低直线电机模组的厚度，从而减小直线电机模组的体积，满足使用需求。
5.本实用新型实施例提供了一种直线电机模组，包括：
6.定子模块，包括底座、定子单元和铁块，所述底座开设有用于限位所述定子单元的定子凹槽，所述定子凹槽的底部还开设有用于安装所述铁块的固定凹槽，所述定子单元固定于所述铁块的上方，所述底座的底部还开设有用于固定所述直线电机模组的螺孔，所述螺孔由下至上延伸；
7.动子模块，包括动子端盖和动子单元，所述动子端盖套设于所述动子单元，所述动子单元位于所述定子单元上方。
8.根据本实用新型实施例的直线电机模组，至少具有如下有益效果：在底座的定子凹槽底部设置固定凹槽，从而铁块能够嵌套固定在底座内部，定子单元通过磁吸固定于铁块上方且嵌套于底座内部，因此能够降低定子模块的厚度，节省空间，同时，铁块能够为定子单元分担部分压力，减轻定子单元所受压力，提高直线电机模组的性能。另外，用于固定直线电机模组的螺孔位于底座的底部，且螺孔由下至上延伸，从而螺栓安装在螺孔的下方，避免螺栓位于底座的上方而影响动子单元的移动，动子单元无需提高与底座的间隙，减少直线电机模组的厚度，节省空间，满足设备小型化的需求。
9.根据本实用新型实施例的一些实施例，所述定子凹槽内侧还设置有用于防止所述定子单元脱位的限位块，限位块能够固定定子单元，防止定子单元脱位。
10.根据本实用新型实施例的一些实施例，所述螺孔位于所述固定凹槽的底部，能够通过螺栓固定铁块。
11.根据本实用新型实施例的一些实施例，所述固定凹槽的宽度大于所述定子凹槽的宽度，增大铁块与底座的接触面积，有利于铁块为定子单元承担下压力。
12.根据本实用新型实施例的一些实施例，所述动子端盖两侧设置有用于固定所述动子单元的夹持臂，所述动子端盖通过所述夹持臂固定于所述底座的上方，动子端盖通过两
侧的夹持臂固定在底座的上方，能够提高动子模块与定子模块连接的稳定性。
13.根据本实用新型实施例的一些实施例，所述底座的两侧设置有向所述定子凹槽凹陷的第一滚珠滑槽，所述夹持臂设置有与所述第一滚珠滑槽相匹配的第二滚珠滑槽，通过夹持臂与底座相互配合形成滚珠通道，节省空间。
14.根据本实用新型实施例的一些实施例，所述夹持臂上还安装有用于封闭所述第一滚珠滑槽和所述第二滚珠滑槽的返向端盖，所述返向端盖内设置有用于滚珠转向的回转滑槽，所述回转滑槽的一端位于所述第一滚珠滑槽和所述第二滚珠滑槽之间，返向端盖能够封闭滚珠滑槽以及延长滚珠滑动路径，有利于提高直线电机模组的性能。
15.根据本实用新型实施例的一些实施例，所述夹持臂还开设有用于滚珠滑动的滚珠轨道，所述滚珠轨道位于所述第二滚珠滑槽的一侧，所述回转滑槽与所述滚珠轨道连接，节省空间，延长滚珠滑动路径，提高直线电机模组的性能。
16.根据本实用新型实施例的一些实施例，所述返向端盖设有与所述第一滚珠滑槽相匹配的限位挡板，所述夹持臂通过所述限位挡板安装于所述底座的两侧，限位挡板能够限制滚珠滑出的同时能够限制夹持臂沿第一滚珠滑槽移动。
17.根据本实用新型实施例的一些实施例，所述动子端盖的侧壁开设有用于连接所述动子单元的出线管道，实现动子模块侧面出线，节省直线电机模组的纵向空间，缩小直线电机模组的体积。
18.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
20.图1是本实用新型一个实施例提供的直线电机模组的结构示意图；
21.图2是图1示出的直线电机模组的剖面图；
22.图3是图1示出的直线电机模组中动子模块的结构示意图；
23.图4是图1示出的直线电机模组中返向端盖的结构示意图。
24.附图标记：直线电机模组100、底座110、定子凹槽111、固定凹槽112、第一滚珠滑槽113、定子单元120、铁块130、螺孔140、动子端盖150、夹持臂151、第二滚珠滑槽152、回转滑槽153、滚珠轨道154、限位挡板155、返向端盖156、动子单元160、出线管道170。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、
右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.本实用新型提供了一种直线电机模组，在底座的定子凹槽底部设置固定凹槽，从而铁块能够嵌套固定在底座内部，定子单元通过磁吸固定于铁块上方且嵌套于底座内部，因此能够降低定子模块的厚度，节省空间，同时，铁块能够为定子单元分担部分压力，减轻定子单元所受压力，提高直线电机模组的性能。另外，用于固定直线电机模组的螺孔位于底座的底部，且螺孔由下至上延伸，从而螺栓安装在螺孔的下方，避免螺栓位于底座的上方而影响动子单元的移动，动子单元无需提高与底座的间隙，减少直线电机模组的厚度，节省空间，满足设备小型化的需求。
31.下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。
32.结合图1，可以理解的是，直线电机模组100包括定子模块和动子模块，其中，定子模块包括底座110、定子单元120和铁块130，动子模块包括动子端盖150和动子单元160。底座110开设有定子凹槽111，而定子凹槽111的底部还开设有固定凹槽112。固定凹槽112能够嵌套安装铁块130，使得铁块130安装在底座110内部，不占用直线电机模组100的纵向空间。而定子单元120可以通过定子凹槽111磁吸固定于铁块130的上方，防止定子单元120脱位而影响直线电机模组100的性能。定子单元120可以通过定子凹槽111安装在底座110内部，减少定子模块的厚度，进而减少直线电机模组100的体积。而动子模块中的动子单元160位于定子单元120上方，而动子端盖150套设于动子单元160的外侧，动子端盖150能够将动子单元160固定在定子模块的上方。因此，定子单元120还可以安装在定子凹槽111内且定子单元120高于定子凹槽111，从而动子单元160在定子单元120上进行移动的过程中，能够减少动子单元160与底座110的接触，减少动子模块的摩擦，提高直线电机模组100的性能。定子单元120安装在铁块130上，铁块130嵌套在固定凹槽112内，从而，定子单元120能够将动子模块的下压力通过铁块130传递至底座110，因此，铁块130能够为定子单元120承担部分压力，减少定子单元120的磨损，提高直线电机模组100的性能。
33.结合图2，可以理解的是，滑座的底部设置有螺孔140，滑座底部开设的螺孔140能够通过螺栓将直线电机模组100安装固定在设备上，而螺孔140由下至上延伸，即螺栓从下
至上进行安装固定，从而螺栓位于底座110的底部，而避免螺栓安装在底座110的顶部而影响动子模块的移动，从而无需增大动子模块与底座110的间隙，减少直线电机模组100的厚度，节省空间，满足小型化设备的使用需求。
34.可以理解的是，定子凹槽111内侧还设置有多个限位块，限位块能够固定定子单元120，防止定子单元120因磁吸作用而脱位，同时防止定子单元120移位而影响动子模块移动，影响直线电机模组100的性能。限位块可以位于定子凹槽111的侧壁上，并且限位块可以等间距地设置，提高直线电机模组100的稳定性。
35.需要说明的是，定子凹槽111可以设置有用于固定定子单元120的限位块，固定凹槽112的侧壁也可以设置有用于固定铁块130的定位块，固定凹槽112内可以安装有多个铁块130，定位块能够防止铁块130移动，避免多个铁块130连接处不平整，而导致定子单元120移位使得动子模块移动不稳定，因此，定位块能够提高动子单元160移动的稳定性。
36.可以理解的是，螺孔140位于底座110的底部，其中，螺孔140可以位于固定凹槽112的两侧，螺栓能够安装在底座110的内部，节省空间。而螺孔140还可以位于固定凹槽112的底部，从而螺栓可以穿过固定凹槽112对底座110进行固定的同时对固定凹槽112上的铁块130进行固定，提高定子模块的稳定性。另外，定子单元120可以等间距设置在铁块130上，而螺孔140也可以等间距地设置在固定凹槽112的底部，从而螺栓能够穿过铁块130对铁块130和底座110设置在定子单元120的两侧，对定子单元120进行限位，防止定子单元120移位，提高定子模块的稳定性。
37.需要说明的是，螺孔140还可以位于定子单元120的下方，从而螺栓通过螺孔140进行固定的同时能够对铁块130和定子单元120进行固定，提高定子模块的稳定性。
38.结合图2，可以理解的是，固定凹槽112的宽度可以大于定子凹槽111的宽度，即铁块130的宽度可以大于定子单元120的宽度，铁块130的宽度越大，铁块130与固定凹槽112的接触面积越大，从而定子单元120能够将受到的下压力通过铁块130均匀地传递至底座110，铁块130能够为定子单元120承担部分压力，提高定子模块的稳定性。
39.需要说明的是，固定凹槽112可以是燕尾槽，有助于对铁块130进行固定，并且增大固定凹槽112与铁块130的接触面积，有助于受力均匀。
40.结合图3，可以理解的是，动子端盖150的两侧设置有夹持臂151，两侧夹持臂151之间设置有动子安装槽，动子单元160安装在动子安装槽内，即动子单元160位于两侧夹持臂151之间，其中，动子单元160的高度小于动子安装槽的高度，因此，在动子单元160与定子单元120抵接的情况下，能够减少动子端盖150与底座110的接触，提高直线电机模组100的性能。另外，动子端盖150两侧的夹持臂151能够固定于底座110的两侧，从而动子端盖150能够通过夹持臂151固定在底座110的上方，并限制动子模块在底座110上进行直线运动，提高直线电机模组100的性能，同时能够降低直线电机模组100的厚度，缩小体积。
41.可以理解的是，底座110的两侧设置有第一滚珠滑槽113，而夹持臂151还设置有第二滚珠滑槽152，第一滚珠滑槽113与第二滚珠滑槽152相匹配，从而滚珠能够在第一滚珠滑槽113和第二滚珠滑槽152之间进行滑动，提高直线电机模组100的直线导向精度。另外，还能够通过拆卸动子端盖150来进行安装或拆除滚珠，便于用户进行调整滚珠。通过在底座110的两侧设置第一滚珠滑槽113，在夹持臂151的内侧壁设置第二滚珠滑槽152，利用第一滚珠滑槽113与第二滚珠滑槽152组合形成滚珠通道，能够减小直线电机模组100的宽度，节
省空间，从而能够采用更大宽度的动子单元160与定子单元120，因此能够缩小直线电机模组100占用空间的同时提高直线电机模组100的性能。
42.结合图4，可以理解的是，两侧夹持臂151均安装有返向端盖156，而返向端盖156分别位于第二滚珠滑槽152的两端，从而返向端盖156能够封闭第一滚珠滑槽113和第二滚珠滑槽152形成的滚珠通道，避免滚珠滑出而影响直线电机模组100的直线导向精度。另外，返向端盖156内还设置有回转滑槽153，回转滑槽153的一端位于第一滚珠滑槽113和第二滚珠滑槽152之间，因此，滚珠滑槽可以通过回转滑槽153转向和缓冲，避免返向端盖156因滚珠的冲击力过大而损坏，导致滚珠滑出，影响直线电机模组100的性能。
43.可以理解的是，夹持臂151上还开设有滚珠轨道154，滚珠轨道154位于第二滚珠滑槽152的一侧，其中，滚珠轨道154可以位于第二滚珠滑槽152的斜上方，也可以位于第二滚珠滑槽152的上方，也可以与第二滚珠滑槽152同水平设置，从而能够节省动子端盖150的厚度。滚珠轨道154与回转滑槽153的另一端连接，从而滚珠能够通过回转滑槽153在滚珠轨道154以及第一滚珠滑槽113和第二滚珠滑槽152形成的滚珠通道内往复滑动，达到无限直线运动，提高直线电机模组100的直线导向精度，同时能够缩小动子模块的体积，节省直线电机模组100的空间。
44.可以理解的是，返向端盖156还设置有限位挡板155，限位挡板155位于内侧，且限位挡板155与第一滚珠滑槽113相匹配，从而限位挡板155与第一滚珠滑槽113相互配合，防止第一滚珠滑槽113的滚珠滑出，并且限位挡板155能够卡接在第一滚珠滑槽113内，即夹持臂151能够通过限位挡板155安装在底座110的两侧，动子端盖150能够通过限位挡板155沿第一滚珠滑槽113上移动，防止动子端盖150在直线运动过程中移位，提高直线电机模组100的高精度。
45.可以理解的是，动子端盖150的侧壁还开设有出线管道170，出线管道170由动子端盖150的侧壁延伸至动子单元160，动子单元160能够沿着出线管道170放置导线，从而动子单元160能够从动子端盖150的一侧出线，无需从动子端盖150的顶部出线，能够节省动子模块的纵向空间，节省直线电机模组100的体积，满足设备小型化的设计需求。
46.以上是对本实用新型的较佳实施方式进行的具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本实用新型权利要求所限定的范围内。