一种快速连接的驱动控制器的制作方法

1.本实用新型涉及工业技术领域，尤其涉及一种快速连接的驱动控制器。


背景技术：

2.现在目前行业中还是采用传统的连接方式，例如：电机
→
电机驱动器
→
运动控制卡
→
工控机；电机
→
电机驱动器
→
plc；大多数的工业领域基本都采用这两模式，其中存在很多问题，一是连接的线缆，线缆上的连接器，无法实现自动化，不管公司内部自制还是外发采购，源头都是采用人工焊接的方式；二是现有多数plc或者运动控制卡中支持的运动轴点数为偶数，所以当应用场景出现奇数时，往往会多选轴点数，浪费了资源，花费了成本；三是社会竞争的激烈，加快了产品的更新迭代的速度，设备做完一代产品，到下一代产品的时候需要增加运动轴的功能，如果最初的设计没有预留多余的轴点，后期就需要花费更大的成本和压力，因此，本实用新型提出一种快速连接的驱动控制器以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种快速连接的驱动控制器，该快速连接的驱动控制器实现电机在线控制，解决接线焊线难、降低了成本，增加设计的灵活性，简化了程序编写，同时掉电保持存储器使得设备在掉电后数据不会丢失。
4.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种快速连接的驱动控制器，包括控制器外壳、内部线路板、输出接口、多功能按钮、通信接口和交互接口，所述控制器外壳内设有内部线路板，所述控制器外壳下方设有输出接口，用于连接电机驱动器，所述控制器外壳前侧设有多功能按钮，所述控制器外壳上端一侧设有通信接口，用于连接主机（工控机、plc、触摸屏），另一侧设有交互接口，连接直流电源，交互接口还包含两通道输入和两通道输出端口，采集外部驱动单元信号，同时控制执行器的不同状态，所述内部线路板上设有状态交互电路、脉冲驱动电路、模拟量驱动电路、编码器检测模块、掉电保持存储器和arm处理器，arm处理器用于数据处理与时序逻辑控制。
5.进一步改进在于：所述状态交互电路、脉冲驱动电路、模拟量驱动电路和编码器检测模块与arm处理器电性连接，所述状态交互电路、脉冲驱动电路、模拟量驱动电路和编码器检测模块与输出接口电性连接，状态交互电路、脉冲驱动电路、模拟量驱动电路和编码器检测模块负责与驱动器的完整交互，最终通过输出接口输出。
6.进一步改进在于：所述内部线路板上还设有io交互电路和电源连接电路，所述io交互电路和电源连接电路与交互接口电性连接，所述io交互电路通过交互接口与外设完成数据交互，所述电源连接电路通过交互接口为内部线路板供电。
7.进一步改进在于：所述掉电保持存储器用于控制器实时数据的存储，在掉电后保证数据不会丢失，所述多功能按钮与内部线路板电性连接，所述多功能按钮用于清除脱机程序数据和恢复默认配置，当需要清除脱机程序数据时长按10秒多功能按钮即可清除；当
需要恢复默认配置时短按3秒即可恢复默认配置。
8.进一步改进在于：所述arm处理器集成了tcp通信和modbus通信，所述arm处理器内置有mj_dev应用库，所述mj_dev应用库内存有对应modbus通信的所有功能码的指令解析代码。
9.进一步改进在于：所述控制器外壳两侧对称设有防脱落锁定螺栓。
10.一种快速连接的驱动控制器的控制方法，包括以下步骤：
11.步骤一、arm处理器接通过modbus通信收到由通信接口传输的外部指令信号；
12.步骤二、接收到的指令信号通过arm处理器内置的mj_dev应用库内的功能函数自动识别，并将其转化为输出信号；
13.步骤三、转化后的输出信号由控制器的输出接口输出；
14.步骤四、输出信号通过输出接口传输至与控制器电性相连的电机驱动器中；
15.步骤五、由电机驱动器将指令传输至电机执行驱动。
16.本实用新型的有益效果为：本实用新型实现电机在线控制，解决接线焊线难、降低了成本，增加设计的灵活性，简化了程序编写，同时掉电保持存储器使得设备在掉电后数据不会丢失；
17.内置的双通信方法够保证运动控制器和设备之间的通信质量，并且通信传输数据量更高，还方便查询历史传输信息进行诊断；
18.arm处理器内置的mj_dev应用库的功能函数可以自动识别采用modbus通信传输过来的指令，省去了用户的编程过程，节省了大量时间。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例一结构图。
21.图2为本实用新型实施例一内部线路板区块架构图。
22.图3为本实用新型实施例二控制逻辑架构图。
23.图4为本实用新型实施例二实施方式流程图。
24.其中：1、控制器外壳；2、输出接口；3、多功能按钮；4、通信接口；5、交互接口；6、防脱落锁定螺栓。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.实施例一
28.根据图1和图2所示，本实施例提供了一种快速连接的驱动控制器，包括控制器外壳1、内部线路板、输出接口2、多功能按钮3、通信接口4和交互接口5，所述控制器外壳1内设有内部线路板，所述控制器外壳1下方设有输出接口2，用于连接电机驱动器，所述控制器外壳1前侧设有多功能按钮3，所述控制器外壳1上端一侧设有通信接口4，用于连接主机（工控机、plc、触摸屏），另一侧设有交互接口5，连接直流电源，交互接口还包含两通道输入和两通道输出端口，采集外部驱动单元信号，同时控制执行器的不同状态，所述内部线路板上设有状态交互电路、脉冲驱动电路、模拟量驱动电路、编码器检测模块、掉电保持存储器和arm处理器，arm处理器用于数据处理与时序逻辑控制。
29.所述状态交互电路、脉冲驱动电路、模拟量驱动电路和编码器检测模块与arm处理器电性连接，所述状态交互电路、脉冲驱动电路、模拟量驱动电路和编码器检测模块与输出接口2电性连接，状态交互电路、脉冲驱动电路、模拟量驱动电路和编码器检测模块负责与驱动器的完整交互，最终通过输出接口输出。
30.所述内部线路板上还设有io交互电路和电源连接电路，所述io交互电路和电源连接电路与交互接口5电性连接，所述io交互电路通过交互接口5与外设完成数据交互，所述电源连接电路通过交互接口5为内部线路板供电。
31.所述掉电保持存储器用于控制器实时数据的存储，在掉电后保证数据不会丢失，所述多功能按钮3与内部线路板电性连接，所述多功能按钮3用于清除脱机程序数据和恢复默认配置，当需要清除脱机程序数据时长按10秒多功能按钮即可清除；当需要恢复默认配置时短按3秒即可恢复默认配置。
32.所述arm处理器集成了tcp通信和modbus通信，所述arm处理器内置有mj_dev应用库，所述mj_dev应用库内存有对应modbus通信的所有功能码的指令解析代码。
33.所述控制器外壳1两侧对称设有防脱落锁定螺栓6，用于输出接口连接锁紧，避免长期连接出现脱落的现象。
34.实施例二
35.根据图3和图4所示，本实施例提供了一种快速连接的驱动控制器的控制方法，包括以下步骤：
36.步骤一、arm处理器接通过modbus通信收到由通信接口4传输的外部指令信号；
37.步骤二、接收到的指令信号通过arm处理器内置的mj_dev应用库内的功能函数自动识别，并将其转化为输出信号；
38.步骤三、转化后的输出信号由控制器的输出接口2输出；
39.步骤四、输出信号通过输出接口2传输至与控制器电性相连的电机驱动器中；
40.步骤五、由电机驱动器将指令传输至电机执行驱动。
41.该快速连接的驱动控制器收到采用modbus协议的指令时，通过识别指令内的功能码并根据功能码所表达的作用做出对应响应。
42.目前使用的通信方式中，用户会根据所需的modbus协议功能去编写对应的功能块
来实现数据的交换，每次在编写新的功能块时都需要花费大量时间。
43.使用mj_dev应用库内的功能函数可以自动识别采用modbus协议传输过来的指令，省去了用户的编程过程，节省了大量时间。
44.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。