电控拖拉机用电推杆作业限位装置的制作方法

1.本实用新型涉及电控农业机械技术领域，具体为一种电控拖拉机用电推杆作业限位装置。


背景技术：

2.近年来电子控制技术发展突飞猛进，在越来越多领域得到了应用，可以为多种装备的操纵作业提供动力来源，且易与电控技术进行融合，从而实现遥控乃至智能化操纵的目的。
3.电动推杆机械是一种能够进行来回的往返运动的通过电力驱动的设备并被用于各种或简单或复杂的工艺流程当中,作为电动执行机构以实现远方集中控制或自动控制，自产生以来被广泛应用于电力、机械、冶金、交通、煤炭、化工、粮饲加工、机械等部门，近些年在农业机械领域也将电动推杆用作转向、制动、动力输出等操纵机构的驱动，以动力输出为例，传统农机的动力输出的分离与挂接依靠的是两对啮合齿轮中间的啮合套，由于加工及装配的原因，会造成每次的操纵力大小不一，用电动推杆作为操纵机构的的驱动无法准确的设定拉力值，因此会造成在啮合套结合，工作行程后可能还会继续驱动加力，对整机零件造成损坏，同时也会对电推杆电机造成损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电控拖拉机用电推杆作业限位装置，可以控制电推杆的工作量不超过其最大位移量，避免对整机零件和推杆电机造成损坏，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电控拖拉机用电推杆作业限位装置，包括导管，导管的一端设置有连接叉，导管的另一端设置有螺帽，所述导管内部为中空结构，所述导管内设置有可伸缩的连接螺栓，所述连接螺栓的一端穿过螺帽与电推杆连接，所述连接螺栓在导管内的最大移动量与电推杆的最大动作量相同。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接螺栓的一端设置有推块，所述推块与导管的内侧面相贴合。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推块与连接叉之间设置有推力压缩弹簧，所述推块与螺帽之间设置有拉力压缩弹簧，所述推力压缩弹簧和拉力压缩弹簧的最大压缩量分别对应电推杆的最大伸长量和最大收缩量。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推块与连接叉之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的最大压缩量与电推杆的最大伸长量相同。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导管与连接叉之间通过焊接方式连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺帽与导管之间为螺纹连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电控拖拉机用电推杆作业限位装
置结构紧凑，设计合理，操作方便，可以避免由于装配零件行程或操纵力发生变化使得电推杆超过量程对整机零件造成损伤，通过在连接叉与电推杆之间增加导管，通过在导管内设置弹簧，使得弹簧的最大压缩量或拉伸量对应电推杆施加的最大压力或拉力的动作量程，对电推杆的最大动作量进行限制，进而防止因电推杆超量程对自身电机造成损坏，保护电控装置的作业安全性。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型双作用方向的结构示意图；
14.图3为本实用新型单作用方向的结构示意图。
15.图中：1连接叉、2导管、3螺帽、4连接螺栓、5压缩弹簧、6推力压缩弹簧、7拉力压缩弹簧、8推块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例1：请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电控拖拉机用电推杆作业限位装置，包括导管2，导管2的一端设置有连接叉1，连接叉1与电控拖拉机底盘的操纵摇臂连接，导管2与连接叉1之间通过焊接方式连接，可以提高导管的连接稳固性，导管2的另一端设置有螺帽3，导管2内部为中空结构，导管2内设置有可伸缩的连接螺栓4，连接螺栓4的一端穿过螺帽3与电推杆连接，螺帽3与导管2之间为螺纹连接，便于螺帽3的安装和拆卸，连接螺栓4的一端设置有推块8，推块8与导管2的内侧面相贴合，推块8与连接叉1之间设置有推力压缩弹簧6，推块8与螺帽3之间设置有拉力压缩弹簧7，推力压缩弹簧6和拉力压缩弹簧7的最大压缩量分别对应电推杆的最大伸长量和最大收缩量，通过设置推力压缩弹簧6和拉力压缩弹簧7可以在推力和拉力两个方向上对电推杆的伸缩量进行保护，本电控拖拉机用电推杆作业限位装置结构紧凑，设计合理，操作方便，可以避免由于装配零件行程或操纵力发生变化使得电推杆超过量程对整机零件造成损伤，大大提高了电控装置的使用安全性。
18.在使用时：正常情况下电推杆通过保护装置驱动操纵摇臂完成操纵作业；非正常情况下，当内部结合装置出现卡滞时，电推杆推动推力压缩弹簧6或拉动拉力压缩弹簧7，当推力压缩弹簧6或拉力压缩弹簧7达到最大压力或者拉力时，即达到电推杆所能传输的最大推力或拉力，限制电推杆继续工作，保护整机零件不受损坏，同时保护自身电机不受损伤。
19.实施例2：请参阅图3，与实施例1的不同之处在于，推块8与连接叉1之间设置有压缩弹簧5，压缩弹簧5的最大压缩量与电推杆的最大伸长量相同，可以只实现对操作机构一个方向上的限位保护。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种电控拖拉机用电推杆作业限位装置，其特征在于：包括导管(2)，导管(2)的一端设置有连接叉(1)，导管(2)的另一端设置有螺帽(3)，所述导管(2)内部为中空结构，所述导管(2)内设置有可伸缩的连接螺栓(4)，所述连接螺栓(4)的一端穿过螺帽(3)与电推杆连接，所述连接螺栓(4)在导管(2)内的最大移动量与电推杆的最大动作量相同。2.根据权利要求1所述的一种电控拖拉机用电推杆作业限位装置，其特征在于：所述连接螺栓(4)的一端设置有推块(8)，所述推块(8)与导管(2)的内侧面相贴合。3.根据权利要求2所述的一种电控拖拉机用电推杆作业限位装置，其特征在于：所述推块(8)与连接叉(1)之间设置有推力压缩弹簧(6)，所述推块(8)与螺帽(3)之间设置有拉力压缩弹簧(7)，所述推力压缩弹簧(6)和拉力压缩弹簧(7)的最大压缩量分别对应电推杆的最大伸长量和最大收缩量。4.根据权利要求2所述的一种电控拖拉机用电推杆作业限位装置，其特征在于：所述推块(8)与连接叉(1)之间设置有压缩弹簧(5)，所述压缩弹簧(5)的最大压缩量与电推杆的最大伸长量相同。5.根据权利要求1所述的一种电控拖拉机用电推杆作业限位装置，其特征在于：所述导管(2)与连接叉(1)之间通过焊接方式连接。6.根据权利要求1所述的一种电控拖拉机用电推杆作业限位装置，其特征在于：所述螺帽(3)与导管(2)之间为螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种电控拖拉机用电推杆作业限位装置，包括导管，导管的一端设置有连接叉，导管的另一端设置有螺帽，所述导管内部为中空结构，所述导管内设置有可伸缩的连接螺栓，所述连接螺栓的一端设置有推块，所述推块与导管的内侧面相贴合，所述连接螺栓的一端穿过螺帽与电推杆连接，所述连接螺栓在导管内的最大移动量与电推杆的最大动作量相同，所述推块与连接叉之间设置有推力压缩弹簧，所述推块与螺帽之间设置有拉力压缩弹簧，本电控拖拉机用电推杆作业限位装置可以控制电推杆的工作量不超过其最大位移量，避免对整机零件和推杆电机造成损坏，大大提高了使用安全性。大大提高了使用安全性。大大提高了使用安全性。


技术研发人员：王启洲 杨龙 张创 孙科 张永领
受保护的技术使用者：洛阳问鼎智能装备有限公司
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/11/28