配送机器人及无线充电装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种配送机器人及无线充电装置。


背景技术：

2.客户在使用餐饮机器时，一般都需要远程呼叫功能。常用的远程呼叫终端有手机、餐饮机器匹配的电话手表、按键呼叫器等。为了保证机器人配送的可靠性，远程呼叫终端需要通过换电池或用充电器充电的方式进行电量补充，以便持续工作。因此，远程呼叫终端在电量补充时，需要提前准备相匹配的电池或充电器，使得充电不便。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对远程呼叫终端在电量补充时，需要提前准备相匹配的电池或充电器，使得充电不便的问题，提供一种配送机器人及无线充电装置。
4.其技术方案如下：
5.一方面，提供了一种无线充电装置，应用于机器人，包括：
6.支撑组件，所述支撑组件的一侧设有用于放置电子设备的放置区；及
7.无线充电组件，所述无线充电组件设置于所述支撑组件与所述放置区相对的另一侧，沿垂直于所述放置区的方向，所述无线充电组件的投影落在所述放置区内以能够对所述放置区上的所述电子设备进行充电。
8.上述实施例中的无线充电装置，当需要对电子设备进行充电时，将电子设备放置在放置区内，并打开蓄电装置，使得蓄电装置能够为无线充电组件供电，进而使得无线充电组件能够将接入的电流转变为电磁信号并向外界发出，从而使得电子设备能够接收到电磁信号并将电磁信号转变为电流，实现对电子设备进行充电，提高了无线充电装置对电子设备进行充电的便利性。另外，与传统的更换电池或用充电器充电的方式相比而言，无线充电装置可以固定在机身本体上并为电子设备进行无线充电，无需提前准备相匹配的电池或充电器等设备，降低了电子设备的成本，并提高了无线充电装置的适用性。
9.下面进一步对技术方案进行说明：
10.在其中一个实施例中，所述支撑组件包括支撑本体及设置于所述支撑本体上的防滑件，所述无线充电组件设置于所述支撑本体远离所述防滑件的一侧，所述放置区设置于所述防滑件上。
11.在其中一个实施例中，所述支撑本与所述防滑件可拆卸连接。
12.在其中一个实施例中，所述支撑本体设有第一凹槽，所述防滑件设有用于与所述第一凹槽插接配合的凸起。
13.在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括阻挡件，所述阻挡件设置于所述防滑件上，使得所述阻挡件与所述防滑件能够围设形成所述放置区。
14.在其中一个实施例中，所述无线充电装置还包括锁止件，所述锁止件用于将所述无线充电组件与所述支撑组件锁紧固定。
15.在其中一个实施例中，所述无线充电组件设有通孔，所述支撑组件设有与所述通孔连通的螺纹孔，所述锁止件包括螺钉，所述螺钉通过所述通孔与所述螺纹孔螺纹连接。
16.在其中一个实施例中，所述无线充电装置还包括用于固定所述电子设备的磁性件，所述磁性件设置于所述支撑组件上。
17.在其中一个实施例中，所述支撑组件与所述放置区相对的另一侧设有第二凹槽，所述磁性件固设于所述第二凹槽内，沿垂直于所述放置区的方向，所述磁性件的投影落在所述放置区内以能够固定所述放置区上的所述电子设备。
18.另一方面，提供了一种配送机器人，包括机身本体、蓄电装置及所述的无线充电装置，所述无线充电装置固设于所述机身本体，所述蓄电装置与所述无线充电装置电连接。
19.上述实施例中的配送机器人，利用蓄电装置给无线充电装置供电，使得在蓄电装置有电的情况下，电子设备保持有电状态，提高了配送机器人配送的可靠性。另外，无线充电装置固设于机身本体，使得无线充电装置无需专门的地方进行存放，及电子设备也无需配备电池或充电器等设备进行充电，提高了配送机器人的适用性。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为一个实施例的配送机器人的结构示意图；
23.图2为图1的配送机器人在另一个视角下的结构示意图；
24.图3为一个实施例的无线充电装置的爆炸图；
25.图4为图3的无线充电装置在另一个视角下的爆炸图。
26.附图标记说明：
27.10、无线充电装置；100、支撑组件；110、放置区；120、支撑本体；121、第一凹槽；122、螺纹孔；123、第二凹槽；130、防滑件；131、凸起；132、第三凹槽；140、阻挡件；200、无线充电组件；210、通孔；300、锁止件；310、螺钉；400、磁性件；500、机身本体；600、显示屏；700、底盘；800、配送机器人。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
29.如图1及图2所示，在一个实施例中，提供了一种配送机器人800，包括机身本体500、蓄电装置、无线充电装置10和底盘700，无线充电装置10固设于机身本体500，蓄电装置
与无线充电装置10电连接。底盘700用于与机身本体500连接，且能够带动机器人800运动。
30.上述实施例中的配送机器人800，使用时，将无线充电装置10固定在机身本体500上，并将无线充电装置10与蓄电装置电连接，使得蓄电装置能够为无线充电装置10供电。当电子设备需要充电时，将电子设备放置在无线充电装置10上，并打开蓄电装置，使得无线充电装置10能够接入电流并将电流转变为电磁信号，进而使得电子设备能够接收到无线充电装置10发出的电磁信号并将电磁信号转变为电流，从而实现对电子设备进行充电。其中，利用蓄电装置给无线充电装置10供电，使得在蓄电装置有电的情况下，电子设备保持有电状态，提高了配送机器人800配送的可靠性。另外，无线充电装置10固设于机身本体500，使得无线充电装置10无需专门的地方进行存放，及电子设备也无需配备电池或充电器等设备进行充电，提高了配送机器人800的适用性。
31.其中，无线充电装置10固设于机身本体500，可以通过卡接、插接、铆接、螺接、焊接或其他固定连接的方式。无线充电装置10可以固设于机身本体500的顶部、机身本体500的侧壁或其他位置。
32.其中，蓄电装置可以为蓄电池、蓄电瓶或其他蓄电结构。蓄电装置与无线充电装置10电连接可以通过数据线、电线、铜排或其他电连接的结构。
33.如图1及图2所示，在一个实施例中，配送机器人800还包括控制装置，控制装置与蓄电装置通信连接。如此，利用控制装置与蓄电装置的通信连接，使得控制装置能够控制蓄电装置的开启与关闭，进而能够控制无线充电装置10与电子设备之间是否进行电磁感应，从而使得控制装置能够控制电子设备的充电状态，提高了配送机器人800的适用性。
34.其中，控制装置包括单片机、可编程逻辑控制器或其他控制器结构。控制装置与蓄电装置通信连接，可以通过数据线、导线、蓝牙、无线网络通信技术或其他通信方式。
35.可选地，配送机器人800还包括与控制装置通信连接的显示屏600。如此，利用显示屏600与控制装置的通信连接，便于用户与配送机器人800之间的交互。
36.如图3及图4所示，在一个实施例中，一种无线充电装置10，应用于机器人，包括支撑组件100及无线充电组件200。其中，支撑组件100的一侧设有用于放置电子设备的放置区110。无线充电组件200设置于支撑组件100与放置区110相对的另一侧，沿垂直于所述放置区110的方向(如图1中a方向所示)，无线充电组件200的投影落在放置区110内以能够对放置区110上的电子设备进行充电。
37.上述实施例中的无线充电装置10，使用时，将无线充电组件200安装在支撑组件100与放置区110相对的另一侧，将无线充电组件200与蓄电装置电连接，使得沿垂直于放置区110的方向，无线充电组件200的投影落在放置区110内以能够对放置区110上的电子设备进行充电。当需要对电子设备进行充电时，将电子设备放置在放置区110内，并打开蓄电装置，使得蓄电装置能够为无线充电组件200供电，进而使得无线充电组件200能够将接入的电流转变为电磁信号并向外界发出，从而使得电子设备能够接收到电磁信号并将电磁信号转变为电流，实现对电子设备进行充电，提高了无线充电装置10对电子设备进行充电的便利性。另外，与传统的更换电池或用充电器充电的方式相比而言，无线充电装置10可以固定在机身本体500上并与电子设备进行无线充电，无需提前准备相匹配的电池或充电器等设备，降低了电子设备的成本，并提高了无线充电装置10的适用性。
38.其中，无线充电组件200包括无线充电电路板及发射线圈。无线充电电路板用于给
发射线圈传输交流电，使得发射线圈能够向外发出电磁信号，进而使得电子设备上的接收线圈接收到电磁信号并且将电磁信号转变为电流，从而能够为电子设备进行供电。
39.其中，放置区110是指支撑组件100上用于放置电子设备，且能够对电子设备进行无线充电的区域。
40.其中，电子设备可以为手机、呼叫器、电话手表或其他能够支持无线充电的电子产品。
41.如图3及图4所示，在一个实施例中，支撑组件100包括支撑本体120及设置于支撑本体120上的防滑件130，无线充电组件200设置于支撑本体120远离防滑件130的一侧，放置区110设置于防滑件130上。如此，电子设备与防滑件130接触，使得电子设备与防滑件130之间的摩擦力增加，进而能够防止电子设备在放置区110内滑动，从而提高了无线充电装置10的可靠性及稳定性。
42.其中，支撑本体120可以为支撑板、支撑壳或其他支撑结构。支撑本体120可以采用塑料材质。防滑件130可以为硅胶层、橡胶层或其他防滑结构。
43.如图3及图4所示，进一步地，支撑本体120与防滑件130可拆卸连接。如此，支撑本体120与防滑件130可分离，便于对无线充电装置10上的脏污进行清理，提高了无线充电装置10的可靠性。
44.其中，支撑本体120与防滑件130可拆卸连接可以为卡接、插接、套接、螺接或其他可拆卸的连接方式。
45.如图3及图4所示，可选地，支撑本体120包括第一凹槽121。防滑件130设有用于与第一凹槽121插接配合的凸起131。如此，利用凸起131与第一凹槽121的插接配合，使得支撑本体120与防滑件130之间无需任何工具就可以完成装配与拆卸，提高了无线充电装置10的装配效率及便利性。
46.如图3及图4所示，进一步地，凸起131设有第三凹槽132。如此，第三凹槽132可用于放置其他物件，提高了无线充电装置10的适用性。
47.其中，第一凹槽121及第三凹槽132的数量可以根据实际使用的需要进行灵活的调整，例如第一凹槽121及第三凹槽132的数量均为一个、两个、三个或四个等。
48.如图1及图3所示，在一个实施例中，支撑组件100还包括阻挡件140，阻挡件140设置于防滑件130上，使得阻挡件140与防滑件130能够围设形成放置区110。如此，阻挡件140能够阻挡水或残留食物等物体从放置区110的侧边流入放置区110内，提高了无线充电装置10的可靠性与稳定性。另外，阻挡件140也能够阻挡放置区110内的电子设备从放置区110的侧边滑出，提高了无线充电装置10的安全性。
49.其中，阻挡件140可以为挡板、肋条或其他结构。阻挡件140设置于防滑件130上，可以通过卡接、插接或其他固定连接的方式，也可以通过阻挡件140与防滑件130一体成型的方式。
50.如图3及图4所示，在一个实施例中，无线充电装置10还包括锁止件300，锁止件300用于将无线充电组件200与支撑组件100锁紧固定。如此，利用锁止件300将无线充电组件200与支撑组件100锁止固定，使得无线充电组件200相对于放置区110的位置固定，提高了无线充电装置10的稳定性。
51.其中，锁止件300可以为卡扣、卡钩、插销、螺钉310或其他锁止结构。
52.如图3及图4所示，可选地，无线充电组件200设有通孔210，支撑组件100设有与通孔210连通的螺纹孔122，锁止件300包括螺钉310，螺钉310通过通孔210与螺纹孔122螺纹连接。如此，提高了无线充电组件200与支撑组件100之间锁紧固定的可靠性。
53.如图3及图4所示，在一个实施例中，无线充电装置10还包括用于固定电子设备的磁性件400，磁性件400设置于支撑组件100上。如此，利用磁性件400对电子设备的磁吸力，使得电子设备能够稳定的固定在支撑组件100上，提高了无线充电装置10的稳定性与可靠性。
54.其中，磁性件400可以为电磁铁、永磁铁或其他磁性结构。其中，磁性件400可以设置在放置区110、支撑组件100与放置区110相对的另一侧或支撑组件100的其他位置。磁性件400的数量可以根据实际使用的需要进行灵活的调整，例如磁性件400的数量为四个、六个或八个等。
55.如图3及图4所示，可选地，支撑组件100与放置区110相对的另一侧设有第二凹槽123，磁性件400固设于第二凹槽123内，沿垂直于放置区110的方向，磁性件400的投影落在放置区110内以能够固定放置区110上的电子设备。如此，将磁性件400设置在第二凹槽123内，保证磁性件400对电子设备的磁吸力的同时，也防止磁性件400与电子设备之间、或磁性件400与无线充电组件200之间发生干涉，提高了无线充电装置10的可靠性。
56.其中，磁性件400设置于第二凹槽123内，可以通过卡接、插接、胶接、过盈配合或其他固定连接的方式。
57.可选地，磁性件400与第二凹槽123过盈配合并胶接。如此，提高了磁性件400与支撑组件100之间连接的可靠性。
58.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
59.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
60.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
61.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅
表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
62.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
63.还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。
64.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
65.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。