定子转轴、驱动轮组件及骑行车的制作方法

1.本实用新型涉及交通工具技术领域，特别涉及一种定子转轴、驱动轮组件及骑行车。


背景技术：

2.随着城市道路和交通的发展进步，越来越多人追求轻便的出行方式，电动滑板车等骑行车应运而生，成为了城市短途交通出行的主流选择。在传统技术中，电动滑板车等骑行车需要采用驱动电机驱使驱动轮转动，而驱动电机的转轴通常采用键连接的径向固定方式与驱动轮的定子配合，但是这种连接方式容易导致转轴轴向窜动以及定子偏心等问题。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型所要解决的技术问题是相关技术中转轴与定子采用径向固定方式进行连接配合时，容易导致转轴轴向窜动以及定子偏心。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种定子转轴，应用于骑行车，包括：
5.转轴结构，包括转轴主体，以及突出设于所述转轴主体的外周面、并沿所述转轴主体的径向延伸的转轴凸起；
6.定子结构，包括套设于所述转轴主体上的定子主体，所述定子主体沿轴向与所述转轴凸起抵接；以及，
7.连接结构，包括沿轴向连接于所述转轴凸起和所述定子主体之间的连接件。
8.可选地，所述转轴凸起为呈环状突出设于所述转轴主体的外周面的转轴轴肩，所述定子主体的轴向端面与所述转轴轴肩的轴向端面抵紧。
9.可选地，所述定子主体包括套设于所述转轴主体上的定子内圈，以及连接于所述定子内圈外侧的定子外圈，所述定子内圈的端面与所述转轴轴肩的端面抵紧，且所述定子内圈的端面与所述转轴轴肩通过所述连接件连接。
10.可选地，所述连接件设为连接螺钉或连接螺栓。
11.可选地，所述连接结构包括多个所述连接件，多个所述连接件呈环状连接于所述转轴凸起和所述定子主体之间。
12.此外，本实用新型还提出一种驱动轮组件，应用于骑行车，包括：
13.轮毂结构，包括轮毂外圈，以及盖设于所述轮毂外圈的敞口端的轮毂端盖；
14.如上所述的定子转轴，所述定子转轴的转轴主体的两端分别与所述轮毂外圈、轮毂端盖转动连接；以及，
15.转子结构，设于所述轮毂外圈的内侧壁上、并与所述定子主体间隙配合。
16.可选地，所述转子结构包括设于所述轮毂外圈的内侧壁上的转子外圈，以及设于所述转子外圈的内侧壁上的内磁圈，所述内磁圈间隙套设于所述定子主体的外侧。
17.可选地，还包括：驱动电源，设于所述转轴主体上，所述驱动电源与所述定子转轴的定子主体上设置的线圈绕组电连接；
18.控制器，设于所述定子转轴的转轴主体上，所述控制器和所述驱动电源连接。
19.可选地，还包括转动支撑结构；
20.所述转动支撑结构包括套设于所述转轴主体的两端的各一个转动轴承，以及与其中一个所述转动轴承连接的端盖支撑板，所述端盖支撑板连接于所述轮毂端盖上，其中另一个所述转动轴承连接于所述轮毂外圈上。
21.此外，本实用新型还提出一种骑行车，包括：
22.车体；
23.如上所述的驱动轮组件，设于所述车体上。
24.本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：
25.本实用新型提供的定子转轴，通过在转轴结构的转轴主体的外周面上设置转轴凸起，可将定子结构的定子主体套设在转轴主体上，并通过连接件将定子主体与转轴凸起从轴向进行连接固定，从而将转轴结构和定子结构从轴向进行固定。这样，可使得转轴结构不易在轴向产生窜动，定子结构也不容易产生偏心移动。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例所述定子转轴的立体结构示意图一；
28.图2为本实用新型实施例所述定子转轴的立体结构示意图二；
29.图3为本实用新型实施例所述定子转轴的转轴结构的立体结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例所述定子转轴的定子结构的立体结构示意图；
31.图5为本实用新型实施例所述驱动轮组件的立体结构示意图一；
32.图6为本实用新型实施例所述驱动轮组件的立体结构示意图二；
33.图7为本实用新型实施例所述驱动轮组件(移除轮毂端盖时)的立体结构示意图；
34.图8为本实用新型实施例所述驱动轮组件的内部结构示意图；
35.图9为本实用新型实施例所述驱动轮组件的定子转轴与转子结构配合时的立体结构示意图。
36.图中：10、定子转轴；20、驱动轮组件；100、转轴结构；110、转轴主体；120、转轴凸起；122、第一连接孔；200、定子结构；210、定子内圈；212、第二连接孔；220、定子外圈；230、连接辐杆；300、轮毂结构；310、轮毂外圈；320、轮毂端盖；400、转子结构；410、转子外圈；420、内磁圈；500、控制器；600、转动支撑结构；610、转动轴承；620、端盖支撑板。
具体实施方式
37.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上、下、顶、底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.实施例1
41.如图1至图2所示，本实施例提供一种定子转轴10，应用于骑行车。该定子转轴10可包括转轴结构100，定子结构200，以及连接转轴结构100和定子结构200的连接结构，通过连接结构可将转轴结构100和定子结构200连接为一体。
42.具体地，转轴结构100可包括转轴主体110，以及突出设于转轴主体110的外周面、并沿转轴主体110的径向延伸的转轴凸起120。而且，定子结构200可包括套设于转轴主体110上的定子主体，定子主体可沿轴向与转轴凸起120抵接。而且，连接结构可包括沿轴向连接于转轴凸起120和定子主体之间的连接件。
43.通过在转轴结构100的转轴主体110的外周面上设置转轴凸起120，可将定子结构200的定子主体套设在转轴主体110上，并通过连接件将定子主体与转轴凸起120从轴向进行连接固定，从而将转轴结构100和定子结构200从轴向进行固定。这样，可使得转轴结构100不易在轴向产生窜动，定子结构200也不容易产生偏心移动。
44.进一步地，如图2至图4所示，转轴凸起120可为呈环状突出设于转轴主体110的外周面的转轴轴肩，定子主体的轴向端面与转轴轴肩的轴向端面抵紧。转轴轴肩可从轴向一端对定子主体进行限位，并可通过连接件从轴向将定子主体连接固定于转轴轴肩上，将定子主体和转轴结构100从轴向进行连接固定。
45.此外，转轴凸起120也可设为普通的周面凸起，也可将定子主体的轴向端面抵紧，也可通过连接件连接于周面凸起和定子主体之间，从轴向对定子结构200进行固定。而且，这种转轴凸起120可设有一个或多个。当设有多个转轴凸起120时，可均匀地沿转轴主体110的周向设置，且多个转轴凸起120的端面平齐，便于稳定可靠地抵紧定子主体的轴向端面。
46.此外，转轴凸起120不仅可与转轴主体110一体设置，还可与转轴主体110分体设置。当转轴凸起120与转轴主体110分体设置时，可将环状的转轴凸起120与转轴主体110过盈连接，或采用连接件对环状的转轴凸起120与转轴主体110进行轴向连接。然后，先可使定
子主体的轴向端面与转轴凸起120抵紧，再采用连接结构将定子主体与转轴凸起120进行轴向连接固定。
47.而且，当转轴凸起120与转轴主体110分体设置时，还可设置两个环状的转轴凸起120，并可将第一个转轴凸起120与转轴主体110轴向连接后，再将定子主体的一个轴向端面与第一个转轴凸起120抵紧，然后将第二个转轴凸起120与转轴主体110轴向连接，并使得定子主体的另一个轴向端面与第二个转轴凸起120抵紧，然后通过连接结构的连接件将定子主体与至少一个转轴凸起120进行轴向连接固定。
48.此外，可设置两个环状的转轴凸起120，并使其中一个转轴凸起120与转轴主体110设为一体，另一个转轴凸起120与转轴主体110分体设置，可在将定子主体套设至转轴主体110上，并使其一端面与转轴主体110一体固定设置的转轴凸起120抵紧后，再将与转轴主体110分体设置的转轴凸起120安设至转轴主体110上、并将该转轴凸起120与定子主体的另一端面抵紧，再通过连接件将定子主体与至少一个转轴凸起120进行轴向连接固定。
49.此外，定子主体可包括套设于转轴主体110上的定子内圈210，以及连接于定子内圈210外侧的定子外圈220，定子内圈210的端面与转轴轴肩(即转轴凸起)的端面抵紧，且定子内圈210的端面与转轴轴肩通过连接件连接。而且，定子内圈210和定子外圈220之间可通过连接辐杆230连接，使得定子主体形成镂空结构，减轻定子结构的重量。而且，这样的连接辐杆230可沿定子内圈210的外周面均匀设置多个，连接稳定可靠。
50.在本实施例中，连接件可设为连接螺钉或连接螺栓。即可通过连接螺钉或连接螺栓将定子结构200的定子内圈210与转轴凸起120，从轴向连接固定在一起，使得转轴结构100不会沿轴向窜动，定子结构200也不会偏心移动。
51.而且，连接结构可包括多个连接件，多个连接件呈环状连接于转轴凸起120和定子主体之间。即可通过多个连接螺钉或多个连接螺栓，沿着转轴凸起120的周侧对转轴凸起120和定子内圈210进行轴向连接固定，使得转轴结构100和定子结构200连接稳定可靠。而且，多个连接件可均匀设置，连接更加稳定牢固。
52.而且，为了方便通过连接螺钉或连接螺栓对转轴凸起120和定子内圈210进行连接，还可在转轴凸起120的轴向设置多个第一连接孔122，并在定子内圈210的轴向对应设置多个第二连接孔212，使得多个连接螺钉(或多个连接螺栓)可一一对应地穿设在多个第一连接孔122和多个第二连接孔212中，从轴向将转轴凸起120和定子内圈210连接固定。
53.此外，连接结构还可包括连接键，连接键可从径向对转轴主体110和定子内圈210进行连接。即在通过连接件从轴向对转轴结构100和定子结构200进行连接外，还可通过连接键从径向对二者进行连接，使定子转轴10可承受较大的扭矩。
54.而且，可在转轴主体110的轴向设置第一键槽，在定子内圈210的内壁面上沿轴向设置对应的第二键槽，并将连接键卡设在第一键槽和第二键槽之间。
55.此外，也可将连接键与转轴主体110的外周面设为一体，在定子内圈210的内壁面上沿轴向设置键槽，并将连接键卡设在键槽中；或者，也可将连接键与定子内圈210的内壁面设为一体，在转轴主体110的外周面上沿轴向设置键槽，并将连接键卡设在键槽中。
56.实施例2
57.本实用新型还提出一种驱动轮组件20，应用于骑行车。如图5至图9所示，该驱动轮组件20可包括轮毂结构300，固定设于轮毂结构300上的转子结构400，以及转动设于轮毂结
构300上的定子转轴10。定子转轴10和套设于定子转轴10外的转子结构400形成驱动电机，转子结构400转动时可驱动轮毂结构300转动，从而可使得驱动轮组件20转动。即可将驱动电机与轮毂结构300设为一体，简化结构。
58.进一步地，轮毂结构300可包括轮毂外圈310，以及盖设于轮毂外圈310的敞口端的轮毂端盖320。轮毂外圈310和轮毂端盖320均一端封闭另一端敞口设置，轮毂外圈310和轮毂端盖320可拆卸地连接，可在二者之间形成封闭的安装腔。通过将轮毂结构300设置为轮毂外圈310和轮毂端盖320相互连接的分体结构，方便将定子转轴10、转子结构400安设在轮毂结构300的安装腔中。
59.而且，定子转轴10的转轴主体110的两端分别与轮毂外圈310、轮毂端盖320转动连接。这样，可使得定子转轴10可与轮毂结构300相对转动。而且，定子转轴10和轮毂结构300之间还设有转动支撑结构600，可对定子转轴10进行转动支撑。
60.进一步地，转动支撑结构600可包括套设于转轴主体110的两端的各一个转动轴承610，以及与其中一个转动轴承610连接的端盖支撑板620，端盖支撑板620连接于轮毂端盖320上，其中另一个转动轴承610连接于轮毂外圈310上。即可通过在轮毂结构300的轮毂外圈310和轮毂端盖320上，各设置一个转动轴承610，分别从定子转轴10的转轴主体110的两端对其进行转动支撑。而通过设置端盖支撑板620，便于将转动轴承610安设在轮毂端盖320上。
61.此外，转子结构400可设于轮毂外圈310的内侧壁上、并与定子主体间隙配合。进一步地，转子结构400可包括设于轮毂外圈310的内侧壁上的转子外圈410，以及设于转子外圈410的内侧壁上的内磁圈420，内磁圈420间隙套设于定子主体的外侧。即可将定子转轴10的定子结构200穿设于内磁圈420内，并使得定子结构200的定子外圈220与内磁圈420之间具有间隙，不影响二者的相对转动。而且，内磁圈420可由沿转子外圈410的内壁面环状贴设的多个钢磁块(永磁体)形成，可形成磁场。
62.而且，定子转轴10的定子主体的定子外圈220上设置有线圈绕组，当线圈绕组产生电磁场时，会与转子结构400的内磁圈420的钢磁块所产生的磁场相互作用，从而驱动转子结构400相对定子转轴10转动。
63.而且，定子转轴10的转轴主体110上可设有驱动电源，驱动电源与定子转轴10的定子主体的定子外圈220上设置的线圈绕组电连接。驱动电源可为线圈绕组供电，以使线圈绕组产生变化的电磁场，从而驱动转子结构400相对定子转轴10转动。
64.此外，驱动轮组件20还可包括设于定子转轴10的转轴主体110上的控制器500，控制器500和驱动电源连接。而且，控制器500可包括与驱动电源电连接的电机控制电路，以及与轮毂结构300的轮毂外圈310或轮毂端盖320对应的制动盘。通过电机控制电路可对驱动电源进行控制，使其接通或断开线圈绕组的供电、以及输出不同的电源功率；而通过制动盘可与轮毂外圈310或轮毂端盖320抵紧，对其进行制动减速。需要指出的是，控制器50的电机控制电路为现有技术，不涉及对控制方法的改进。
65.此外，驱动轮组件20还可包括套设于轮毂结构300外的轮胎，便于驱动轮组件20转动移动。
66.实施例3
67.本实用新型还提出一种骑行车，包括车体，以及设于车体上的驱动轮组件20。通过
车体上设置的驱动轮组件20，可驱动车体自主移动。而且，驱动轮组件20在驱动车体移动的过程中，驱动轮组件20定子转轴10的转轴结构100不会沿轴向窜动，定子结构200也不会产生偏心移动，可进一步提升整车的使用体验。
68.在本实施例中，骑行车可为电动滑板车。此外，骑行车也可设为电动自行车、或电动摩托车(包括两轮或三轮摩托车)。
69.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。