一种磁钢自动组装机的制作方法

1.本实用新型涉及磁钢自动组装机技术领域，具体为一种磁钢自动组装机。


背景技术：

2.传统的磁钢装配是依靠人工一个个将磁钢插入产品的磁钢槽内，人工装配不仅装配精度底、装配速度慢，在装配的过程中还存在工人操作不当导致碰伤、损毁磁钢的风险，随着机电行业的不断发展，现在也有一些半自动化的磁钢装配机器，但目前市面上的磁钢装配机均是采用单槽插磁的方法进行加工，虽然现在单槽插磁的磁钢装配机器较人工装配较大幅度的提升了工作效率及成品精度，但仍然无法满足现在行业对于产品高精度、高速率的要求。
3.经检索，中国专利申请号为cn201820611142.5的实用新型专利公开了一种磁钢自动组装机，其大致描述为，包括包括机架，安装在机架上的磁钢分布盘、产品夹具、磁钢导向机构、磁钢插针机构及主机控制系统，其在使用时，通过磁钢自动组装机可一次性将产品的磁钢槽插满磁钢，通过设置与产品的磁钢槽槽数相对应的磁钢导向槽、磁钢引导槽、插针，通过对应的磁钢插针机构联动磁钢从而使插针能将磁钢一次性全部插入产品的磁钢槽中，通过磁钢引导槽上段部的锥形结构设计，使磁钢通过时受到锥形结构的挤压限位，从而进行对应校正，使磁钢与产品的安装槽形成精准对位，确保了磁钢能在高精度的情况下插入产品的磁钢槽中，上述技术方案虽然提高了工作效率，确保了成品的精密性等，但是在工作人员对磁钢导向槽内装入磁钢时，还需工作人员围绕整体装置依次把磁钢装入磁钢导向槽，其过程较为繁琐，浪费时间，工作效率较低，不便于实用。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种磁钢自动组装机，以解决背景技术中提出的现有技术，在工作人员对磁钢导向槽内装入磁钢时，还需工作人员围绕整体装置依次把磁钢装入磁钢导向槽，其过程较为繁琐，浪费时间，工作效率较低，不便于实用的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁钢自动组装机，包括机器主体，所述机器主体的顶端安装有磁钢分布盘，所述磁钢分布盘上设置有多个磁钢导向槽，所述机器主体的顶端开设环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动连接有第一滑块，环形滑槽的内部设置有动力装置，所述第一滑块的顶端固定连接有固定块，所述固定块与磁钢分布盘滑动连接，所述固定块的内部开设有腔室，所述固定块的左端开设有出料口，所述出料口与腔室相连通，所述固定块的顶端固定连接有送料盒，所述送料盒与腔室通过进料口相连通，所述送料盒的前端滑动连接有滑板，所述腔室的右侧内壁上开设有第一凹槽，所述第一凹槽的右端开设有开口，所述开口的底端开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接
有滑条，所述滑条的顶端固定连接有推板，所述推板的左端固定连接有顶板，推板的前端固定连接有动力齿板，所述固定块的右端固定连接有支撑块，固定块的顶端固定连接有安装块，所述安装块的右端安装有第一电机，所述第一电机的底部输出端固定连接有转轴，所述转轴与支撑块转动连接，所述转轴上固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮与动力齿板相啮合，所述固定块的顶端设置有遮挡装置。
8.优选的，所述动力装置包括第二凹槽和环形齿板，所述第二凹槽开设在第一滑块的右端，所述环形齿板固定连接在环形滑槽的内部，所述第二凹槽的内底壁上安装有第二电机，所述第二电机的右部输出端固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与环形齿板相啮合。
9.进一步的，所述遮挡装置包括电动推杆，所述电动推杆安装在固定块上，所述电动推杆的顶端固定连接连接块，所述连接块的右端固定连接有挡板，所述挡板的底端贯穿入出料口的内部。
10.再进一步的，所述磁钢分布盘的圆周外壁上开设有环形第三滑槽，所述环形第三滑槽的内部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与固定块固定连接。
11.更进一步的，所述滑板的前端固定连接有把手。
12.在前述方案的基础上，所述腔室的底端设置有缓冲胶板。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种磁钢自动组装机，具备以下有益效果：
15.该磁钢自动组装机，在需要上料时，先把送料盒内放入磁钢，磁钢通过进料口落入腔室内，再通过动力装置带动第一滑块在环形滑槽内滑动，便于第一滑块带动固定块移动，从而便于在磁钢导向槽与出料口相对时，电动推杆通过连接块带动挡板上升，不在对出料口进行遮挡，然后再通过第一电机通过带动第一齿轮转动，便于第一齿轮带动动力齿板进行移动，便于动力齿板带动推板移动，便于推板带动顶板移动，从而便于顶板、出料口、腔室等相互配合，把磁钢推入磁钢导向槽内，便于对多个磁钢导向槽进行自动上料，节省了工作人员的时间，提高了工作效率，较为便于实用。
附图说明
16.图1为本实用新型局部剖视的主视平面效果示意图；
17.图2为本实用新型局部剖视的俯视平面效果示意图；
18.图3为本实用新型送料盒、滑板等配合的平面效果示意图；
19.图4为本实用新型图1中a处的局部放大结构示意图；
20.图5为本实用新型图1中b处的局部放大结构示意图；
21.图6为本实用新型图2中c处的局部放大结构示意图。
22.图中：1、机器主体；2、磁钢分布盘；3、磁钢导向槽；4、环形滑槽；5、第一滑块；6、固定块；7、腔室；8、出料口；9、送料盒；10、进料口；11、滑板；12、滑条；13、推板；14、顶板；15、动力齿板；16、支撑块；17、安装块；18、第一电机；19、第一齿轮；20、环形齿板；21、第二电机；22、第二齿轮；23、电动推杆；24、挡板；25、第三滑块；26、把手；27、缓冲胶板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例
25.请参阅图1-6一种磁钢自动组装机，包括机器主体1，机器主体1的顶端安装有磁钢分布盘2，磁钢分布盘2上设置有多个磁钢导向槽3，机器主体1的顶端开设环形滑槽4，环形滑槽4的内部滑动连接有第一滑块5，环形滑槽4的内部设置有动力装置，动力装置包括第二凹槽和环形齿板20，第二凹槽开设在第一滑块5的右端，环形齿板20固定连接在环形滑槽4的内部，第二凹槽的内底壁上安装有第二电机21，第二电机21的右部输出端固定套设有第二齿轮22，第二齿轮22与环形齿板20相啮合，用于带动第一滑块5在第一滑槽内滑动，用于使磁钢导向槽3与出料口8对接。
26.还需进一步说明的是，第一滑块5的顶端固定连接有固定块6，磁钢分布盘2的圆周外壁上开设有环形第三滑槽，环形第三滑槽的内部滑动连接有第三滑块25，第三滑块25与固定块6固定连接，用于为固定块6提供稳定性，固定块6与磁钢分布盘2滑动连接，固定块6的内部开设有腔室7，固定块6的左端开设有出料口8，出料口8与腔室7相连通，固定块6的顶端固定连接有送料盒9，送料盒9与腔室7通过进料口10相连通，送料盒9的前端滑动连接有滑板11，滑板11的前端固定连接有把手26，便于对滑板11进行使用，腔室7的底端设置有缓冲胶板27，便于在磁钢下落时，提供一定的缓冲，防止磁钢受到损坏，腔室7的右侧内壁上开设有第一凹槽，第一凹槽的右端开设有开口，开口的底端开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动连接有滑条12，滑条12的顶端固定连接有推板13，推板13的左端固定连接有顶板14，推板13的前端固定连接有动力齿板15，固定块6的右端固定连接有支撑块16，固定块6的顶端固定连接有安装块17，安装块17的右端安装有第一电机18，第一电机18的底部输出端固定连接有转轴，转轴与支撑块16转动连接，转轴上固定套设有第一齿轮19，第一齿轮19与动力齿板15相啮合。
27.还需进一步说明的是，固定块6的顶端设置有遮挡装置，遮挡装置包括电动推杆23，电动推杆23安装在固定块6上电动推杆23的顶端固定连接连接块，连接块的右端固定连接有挡板24，挡板24的底端贯穿入出料口8的内部，便于在固定块6移动时对磁钢进行遮挡，本装置通过送料盒9、滑板11、把手26等的配合，便于把磁钢送入到腔室7内，然后通过第二电机21、第一滑块5、第二齿轮22等的配合，便于使磁钢导向槽3与出料口8对接，电动推杆23再通过连接块带动挡板24向上移动，不在对磁钢进性遮挡，便于第一电机18、第一齿轮19、动力齿板15等的配合把磁钢推入磁钢导向槽3内，方便了工作人员进行操作使用，较为节省时间、提高了工作效率。
28.还需进一步说明的是，该实施例中的第一电机18、第二电机21和电动推杆23为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，可以根据实际需要进行型号的选用或进行定制，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且第一电机18、第二电机21和电动推杆23设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制即可。
29.综上所述，该磁钢自动组装机的工作原理和工作过程为，在使用时，首先将该磁钢自动组装机放置在所需使用的地点，并将第一电机18根据说明书连接好正反转电路，在进行上料时，先通过把手26把滑板11向上滑动，拆卸下滑板11，然后把送料盒9内装满磁钢，磁钢通过进料口10落入腔室7内，然后启动第二电机21，第二电机21带动第二齿轮22转动，便于第二齿轮22与环形齿板20配合带动第一滑块5在环形滑槽4内滑动，从而便于第一滑块5带动固定块6围绕着磁钢分布盘2进行移动，当磁钢导向槽3与出料口8相对时，启动电动推杆23，电动推杆23通过连接块带动挡板24上升，不在对出料口8进行遮挡，然后第一电机18通过带动第一齿轮19转动，第一齿轮19带动动力齿板15进行移动，动力齿板15带动推板13移动，推板13带动顶板14移动，然后推板13推动磁钢移动，磁钢通过出料口8慢慢的被推入磁钢导向槽3内，同时送料盒9和进料口10内的磁钢下落，落在推板13和顶板14上，然后第一电机18反转，带动第一齿轮19反转，第一齿轮19带动动力齿板15、推板13、顶板14等反向移动，从而便于顶板14移动入第一凹槽内，然后第二电机21再次转动，通过环形齿板20、第二齿轮22等带动第一滑块5再次移动，使第一滑块5带动固定块6、出料口8等与下一个磁钢导向槽3对接即可，本方案中的机器主体1包括包括机架，安装在机架上的磁钢分布盘2、产品夹具、磁钢导向机构、磁钢插针机构、主机控制系统、压块机构、报警系统等，本方案中涉及的机器主体1为中国专利申请号为cn201820611142.5的实用新型专利公开的已授权技术，其内部结构与工作原理对于本领域技术人员来说是公知的，并非本专利的创新点，本专利的创新重点在于对磁钢导向槽3进行自动上料，用于减轻工作人员的负担，提高工作效率，因此本专利对其内部结构与工作原理不再做详细赘述。
30.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。