步进电机开环电动云台的制作方法

1.本实用新型涉及高精密度视觉检测ccd装置技术领域，具体为步进电机开环电动云台。


背景技术：

2.在密集电路视觉检测，把样品照片固定，通过用放大镜进行视觉比对，要是人工来比对完全不能够满足工艺要求和提升效率，ccd机器视觉检测印刷瑕疵检测设备，薄膜表面瑕疵ccd机器视觉检测，高密集线路板。可以做成复合关节云台，即平面旋转和角度旋转，摄影平台。
3.现有技术存在以下问题：
4.现有技术在在密集电路视觉检测时一般为人工作业，容易造成失误，并且人工成本高，可靠性不高。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了步进电机开环电动云台，解决了现今存在的人工作业，易失误，人工成本高，可靠性不高的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：步进电机开环电动云台，包括步进电机、支架，所述支架下端设置有步进电机，所述支架上设置有齿轮盘，所述齿轮盘上设置有轴承，所述齿轮盘上设置有云台。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案于：所述步进电机安装在支架底部。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案于：所述步进电机的输出端为斜齿轮状，所述步进电机的输出端伸入支架内。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案于：所述齿轮盘与步进电机的输出端之间啮合。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案于：所述轴承嵌入安装在齿轮盘内。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案于：所述云台下端穿过轴承的内环并与齿轮盘连接。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了步进电机开环电动云台，具备以下有益效果：
13.该步进电机开环电动云台，通过设置步进电机、齿轮盘、轴承，步进电机带动云台，步进电机输出轴部是斜齿轮状与齿轮盘啮合，相当于是一个减速装置，零间隙配合，通过步进电机带动云台进行传送所测试物体，或者摄影机固定在云台拍摄任意角度慢动作。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图。
15.图中：1、步进电机；2、支架；3、齿轮盘；4、轴承；5、云台。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1，本实施方案中：步进电机开环电动云台，包括步进电机1、支架2，支架2下端设置有步进电机1，步进电机1的型号为ls86a45，通过支架2可便于步进电机1安装，支架2上设置有齿轮盘3，齿轮盘3上设置有轴承4，通过轴承4可使云台5顺利转动，齿轮盘3上设置有云台5。
18.本实施例中，步进电机1安装在支架2底部，通过步进电机1可提供充足的动力；步进电机1的输出端为斜齿轮状，步进电机1的输出端伸入支架2内；齿轮盘3与步进电机1的输出端之间啮合；轴承4嵌入安装在齿轮盘3内，通过轴承4与齿轮盘3的配合可使传递步进电机1的动力；云台5下端穿过轴承4的内环并与齿轮盘3连接。
19.本实用新型的工作原理及使用流程：操作者通过首先启动步进电机1，并同时带动齿轮盘3配合轴承4使云台5可被步进电机1顺利带动，步进电机1输出轴部是斜齿轮状与齿轮盘3啮合，相当于是一个减速装置，零间隙配合，通过步进电机1带动云台5进行传送所测试物体，或者摄影机固定在云台5拍摄任意角度慢动作。
20.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.步进电机开环电动云台，其特征在于，包括步进电机(1)、支架(2)，所述支架(2)下端设置有步进电机(1)，所述支架(2)上设置有齿轮盘(3)，所述齿轮盘(3)上设置有轴承(4)，所述齿轮盘(3)上设置有云台(5)。2.根据权利要求1所述的步进电机开环电动云台，其特征在于：所述步进电机(1)安装在支架(2)底部。3.根据权利要求1所述的步进电机开环电动云台，其特征在于：所述步进电机(1)的输出端为斜齿轮状，所述步进电机(1)的输出端伸入支架(2)内。4.根据权利要求1所述的步进电机开环电动云台，其特征在于：所述齿轮盘(3)与步进电机(1)的输出端之间啮合。5.根据权利要求1所述的步进电机开环电动云台，其特征在于：所述轴承(4)嵌入安装在齿轮盘(3)内。6.根据权利要求1所述的步进电机开环电动云台，其特征在于：所述云台(5)下端穿过轴承(4)的内环并与齿轮盘(3)连接。

技术总结
本实用新型属于高精密度视觉检测CCD装置技术领域，尤其为步进电机开环电动云台，包括步进电机、支架，支架下端设置有步进电机，支架上设置有齿轮盘，齿轮盘上设置有轴承，齿轮盘上设置有云台，步进电机安装在支架底部，步进电机的输出端为斜齿轮状，步进电机的输出端伸入支架内，齿轮盘与步进电机的输出端之间啮合，轴承嵌入安装在齿轮盘内，云台下端穿过轴承的内环并与齿轮盘连接。本实用新型通过设置步进电机、齿轮盘、轴承，步进电机带动云台，步进电机输出轴部是斜齿轮状与齿轮盘啮合，相当于是一个减速装置，零间隙配合，通过步进电机带动云台进行传送所测试物体，或者摄影机固定在云台拍摄任意角度慢动作。在云台拍摄任意角度慢动作。在云台拍摄任意角度慢动作。


技术研发人员：吕相明 邓欲
受保护的技术使用者：广州合泽利电子科技有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/12/6