一种振动控制电路、按摩梳及电子设备的制作方法

1.本技术属于控制电路技术领域，尤其涉及一种振动控制电路、按摩梳及电子设备。


背景技术：

2.按摩是针对在人体表面施以外力，以求消除筋肉的酸痛疲劳，而达到轻松舒适的目的，乃是人类古老的健康疗法之一；按摩具有各种手段或借助工具达成，如压迫、拉伸、揉捏、捶击、冷热敷等，以活络筋肉骨络、促进血液循环与新陈代谢，而达到解除疲劳、身心愉悦的目的。
3.然而头部按摩最常用的就是按摩梳，按摩梳一般在按摩梳表面与头部进行抵接的部位设置若干个气囊，通过气囊的振动来达到对头部进行按摩的效果。
4.但是，现有的头部按摩梳存在气囊振幅过小，导致按摩力度较小，按摩效果不理想的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例提供了一种振动控制电路、按摩梳及电子设备，能够解决现有的头部按摩梳存在气囊振幅过小，按摩效果不理想的问题。
6.本技术实施例的第一方面提供了一种振动控制电路，用于驱动马达振动，其中，所述马达与气囊抵接，所述振动控制电路包括：
7.主控模块，用于生成控制信号；
8.马达驱动模块，与所述主控模块电连接，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号驱动所述马达的发生振动，当所述马达振动时，带动所述气囊产生振动；
9.压力检测模块，与所述气囊抵接，用于感应所述气囊振动时在所述压力检测模块上形成的压力并生成压力检测信号；
10.所述主控模块还与所述压力检测模块电连接，用于接收所述压力检测信号，并根据所述压力检测信号调整所述控制信号。
11.在一个实施例中，所述马达驱动模块包括：
12.限流单元，与所述主控模块电连接，用于对所述控制信号进行限流处理；
13.第一开关单元，与所述限流单元电连接，用于根据所述控制信号处于导通或断开状态；
14.第二开关单元，与所述第一开关单元、所述马达及电源分别电连接，用于当所述第一开关单元导通时，导通所述电源与所述马达之间的电连接；当所述第一开关单元断开时，断开所述电源与所述马达之间的电连接，其中，所述电源用于为所述马达供电。
15.在一个实施例中，所述限流单元包括：第一电阻；所述第一电阻的第一端与所述主控模块连接，所述第一电阻的第二端与所述第一开关单元连接。
16.在一个实施例中，所述第一开关单元包括：第一开关管；所述第一开关管的基极与所述限流单元连接，所述第一开关管的发射极接地，所述第一开关管的集电极与所述第二
开关单元连接。
17.在一个实施例中，所述第二开关单元包括第二电阻和第二开关管；
18.所述第二开关管的栅极与所述第一开关单元连接，所述第二开关管的源极与所述电源连接，所述第二开关管的漏极与所述马达连接，所述第二电阻连接于所述第二开关管的源极与栅极之间。
19.本技术实施例的第二方面提供了一种按摩梳，包括梳子本体、马达和气囊，所述马达及所述气囊均设置于所述梳子本体上，所述按摩梳还包括如上述任一项所述的振动控制电路，所述振动控制电路与所述马达电连接，用于驱动所述马达振动，所述马达与所述气囊抵接，当所述马达振动时，带动所述气囊振动。
20.在一个实施例中，所述气囊为橡胶气囊。
21.本技术实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括如上述任一项所述的振动控制电路。
22.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过主控模块生成的控制信号驱动马达振动，马达振动带动气囊振动，压力检测模块用于感应所述气囊振动时在所述压力检测模块上形成的压力并生成压力检测信号，主控模块根据压力检测信号调整控制信号，从而调整马达和气囊的振动，以满足用户的需求。亦即，本技术通过压力检测模块实时检测气囊的振动幅度，当压力检测信号达到最大时，则气囊的振动幅度也达到了最大，进而以该控制信号驱动马达，从而解决了现有的头部按摩梳存在气囊振幅过小，导致按摩力度较小，按摩效果不理想的问题。
附图说明
23.图1是本技术一个实施例提供的振动控制电路的结构示意图；
24.图2是本技术另一个实施例提供的振动控制电路的结构示意图；
25.图3是本技术一个实施例提供的马达驱动模块的具体结构示意图；
26.图4是本技术一个实施例提供的压力检测模块的具体结构示意图；
27.图5是本技术一个实施例提供的按摩梳的结构示意图。
具体实施方式
28.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
30.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
32.关于按摩，是针对在人体表面施以外力，以求消除筋肉的酸痛疲劳，而达到轻松舒适的目的，乃是人类古老的健康疗法之一；按摩具有各种手段或借助工具达成，如压迫、拉伸、揉捏、捶击、冷热敷等，以活络筋肉骨络、促进血液循环与新陈代谢，而达到解除疲劳、身心愉悦的目的。
33.在人类历史进入工业时代后，大量生产的机械与工具取代传统的人力，给人类提供了更方便的生活，其中，按摩器即是一种提供个人不需借助他人也能自行按摩的工具。目前，各种按摩器材应运而生。其中，头部按摩最常用的就是按摩梳，按摩梳一般在按摩梳表面与头部进行接触的部位设置若干个气囊，通过气囊的振动来达到对头部进行按摩的效果。
34.但是，现有的头部按摩梳存在气囊振幅过小，导致按摩力度较小，按摩效果不理想的问题。
35.为了解决上述技术问题，参考图1、图5所示，本技术实施例提供了一种振动控制电路，该振动控制电路与马达100电连接，用于驱动马达100振动，马达与气囊抵接。其中，振动控制电路包括主控模块10、马达驱动模块20以及压力检测模块30。
36.具体的，主控模块10用于生成控制信号；马达驱动模块20与主控模块10电连接，马达驱动模块20用于接收控制信号，并根据该控制信号驱动马达100发生振动；气囊200与马达100抵接，当马达100振动时，带动气囊200振动；压力检测模块30与气囊200抵接，压力检测模块30用于感应气囊200振动时在压力检测模块30上形成的压力并生成压力检测信号；主控模块10还用于接收压力检测信号，并根据压力检测信号调整控制信号，以调整马达100的振动，进而调整气囊200的振动幅度。
37.在本实施例中，振动控制电路与马达100连接，具体的，振动控制电路中的马达驱动模块20与马达100电连接，马达驱动模块20用于驱动马达100振动，马达100与气囊200抵接，通过马达100振动，带动气囊200振动。压力检测模块30与气囊200抵接，当气囊200振动时，会挤压与其抵接的压力检测模块30，压力检测模块30感应气囊200振动时在压力检测模块30上形成的压力。
38.在本实施例中，当振动控制电路开始工作时，主控模块10生成控制信号，马达驱动模块20根据控制信号驱动马达100发生振动。例如，主控模块10可以生成pwm控制信号，马达驱动模块20根据该pwm控制信号驱动马达100振动，从而带动气囊200的振幅。在一些实施例中，主控模块10可以通过调节pwm控制信号的占空比以调整马达的振动频率。具体的，控制器10通过调节控制信号的平均电平以递增的方式产生相应的控制信号，以控制马达100振动的频率从慢到快，主控模块10也可以通过调节控制信号的平均电平以递减的方式产生相应的控制信号，以控制马达100振动的频率从快到慢，进而控制气囊200的振幅产生变化。
39.在本实施例中，压力检测模块30与气囊200抵接，压力检测模块30用于感应气囊200振动时在压力检测模块30上形成的压力并生成压力检测信号。具体的，由于气囊200与马达100抵接，当主控模块10生成控制信号时，马达驱动模块20会驱动马达100振动，当马达100振动时，带动气囊200振动。可以理解的是，当马达100的振动频率不同时，其气囊200的
振动幅度也不相同。气囊200与压力检测模块30抵接，气囊200的振动幅度不同时，在压力检测模块30上形成的压力也不相同，压力检测模块30可以感应气囊200振动时在压力检测模块30上形成的压力并生成压力检测信号，在本实施例中，通过设置压力检测模块30，可以使得主控模块10实时检测气囊200的振动幅度。
40.在本实施例中，主控模块10还用于接收压力检测模块30产生的压力检测信号，并根据压力检测信号控制信号调整控制信号。例如，主控模块10可以将接收到的压力检测信号与预设压力值进行比较。其中，预设压力值为设定的气囊200振动幅度较大时在压力检测模块30产生的感应值，当压力检测信号的电压值大于预设压力值时，则表明气囊200的振动幅度最大，气囊200在压力检测模块30上形成的压力最大，也即气囊200的按摩幅度达到最大。则此时主控模块10保持当前输出的控制信号不变，以使得马达驱动模块20驱动马达100保持当前的振动频率不变，气囊200保持振幅不变。通过设置主控模块10根据压力检测信号控制信号调整控制信号，可以调整气囊200的振幅达到最大，使得气囊200的按摩幅度达到最大，从而解决现有的头部按摩梳存在气囊200振幅过小，按摩效果不理想的问题。
41.在一个实施例中，参考图2所示，马达驱动模块20包括：限流单元21、第一开关单元22和第二开关单元23。
42.具体的，限流单元21与主控模块10连接，限流单元21用于对控制信号进行限流处理；第一开关单元22与限流单元21连接，第一开关单元22用于根据所述控制信号处于导通或断开状态；第二开关单元23与所述第一开关单元22、所述马达100及电源分别电连接，第二开关单元23用于当所述第一开关单元22导通时，导通所述电源与所述马达100之间的电连接；当所述第一开关单元22断开时，断开所述电源与所述马达100之间的电连接，其中，所述电源用于为所述马达100供电。
43.在本实施例中，限流单元21用于对控制信号进行限流处理，例如，限流单元21用于对流过第一开关单元22的电流进行限流处理，限制流过第一开关单元22的电流在预设范围内，防止对第一开关单元22造成损坏。第一开关单元22用于接收控制信号，并根据控制信号处于导通或断开状态。第二开关单元23则进一步根据第一开关单元22的导通或断开状态控制马达100的振动。具体的，当第一开关单元22导通时，驱动第二开关单元23导通，从而马达100与电源300连接，马达100开始振动，进而带动气囊200振动；当第一开关单元22断开时，第二开关单元23也处于断开状态，从而断开马达100与电源300的电连接。
44.在一个实施例中，压力检测模块30为压力传感器。具体的，压力传感器与气囊200抵接，压力传感器用于感应气囊200振动时在压力检测模块30上形成的压力并生成压力检测信号；其中，压力传感器用于实时检测气囊200的压力并生成压力检测信号。
45.在一个实施例中，参考图3所示，限流单元21包括第一电阻r1。其中，第一电阻r1的第一端与主控模块10连接，第一电阻r1的第二端与第一开关单元22连接。在本实施例中，第一电阻r1用于对控制信号进行限流处理，以将控制信号的电流限制在预设范围内，防止对后级电路造成损坏。
46.在一个实施例中，参考图3所示，第一开关单元22包括第一开关管q1，其中，第一开关管q1的基极与限流单元21连接，第一开关管q1的发射极接地，第一开关管q1的集电极与第二开关单元23连接。
47.在一个实施例中，参考图3所示，第二开关单元23包括第二开关管q2和第二电阻
r2。其中，第二开关管q2的栅极与第一开关管q1连接，第二开关管q2的源极与电源300连接，第二开关管q2的漏极与马达100连接。可以理解的是，当第一开关管q1导通时，驱动第二开关管q2也处于导通状态，从而马达100与电源300连接，马达100开始振动，进而带动气囊200振动；当第一开关管q1断开时，第二开关管q也处于断开状态，从而断开马达100与电源300的电连接。在本实施例中，第二电阻r2的第一端与第二开关管q2的源极连接，第二电阻r2的第二端与第二开关管q2的栅极连接，第二电阻r2用于对第二开关管q2栅极的电压进行稳压处理，对第二开关管q2起到保护的作用。
48.在一个实施例中，参考图3所示，马达驱动模块20还包括：第三电阻r3。具体的，第三电阻r3的第一端与主控模块10连接，第三电阻r3的第二端接地，第三电阻r3用于对控制信号进行稳压处理。
49.在一个实施例中，参考图3所示，第一开关管q1为npn三极管；第二开关管q2为增强型pmos管。
50.在一个实施例中，参考图4所示，压力检测模块30为压力检测芯片u1，压力检测芯片u1的型号为：te3847。具体的，压力检测芯片u1的数据传输引脚iic_scl和iic_sda与主控模块10连接，用于输出压力检测信号给主控模块10，压力检测芯片u1的中断引脚int1与主控模块10连接，压力检测芯片u1的电源引脚vdd以及vddio连接供电电源vdd，压力检测芯片u1的电源引脚vddio还串联第一电容c1后接地。压力检测芯片u1的接地引脚dng接地，压力检测芯片u1的的数模转换引脚adc1、adc2以及adc3均接地，压力检测芯片u1的复位引脚res接地，压力检测芯片u1的其他引脚悬空。通过设置压力检测模块30为压力检测芯片u1可以实时检测气囊200的压力生成压力检测信号输出给主控模块10，使得主控模块10根据压力检测信号调整控制信号，以使得气囊200的按摩力度达到最大，从而解决现有的按摩梳按摩力度较小的问题。
51.本技术实施例还提供了一种按摩梳，参考图5所示，包括梳子本体400、马达100和气囊200，马达100和气囊200均设置于梳子本体400上，梳子本体400还包括上述的振动控制电路，振动控制电路与马达100连接，用于驱动马达100振动；马达100和气囊200抵接，当马达100振动时，带动气囊200振动。
52.在本实施例中，将振动控制电路设置于梳子本体400内部，通过振动控制电路调整马达100的振动频率，马达100振动带动气囊200振动，进而调整气囊200的振动幅度，当气囊200的振动幅度达到最大时，按摩梳的按摩幅度也就达到最大。
53.在一个实施例中，气囊200为橡胶气囊，橡胶气囊由空气和橡胶组成。具体的，通过设置气囊200为橡胶气囊，由于橡胶气囊是由空气和橡胶构成的，内部摩擦小，隔音、防音效果很好，使得用户在使用时，可以达到舒适的按摩体验，但是橡胶气囊的固有振动频率低到0.2∽10hz，按摩的振幅很小，按摩力度一般很小，所以一般需要调整气囊200的按摩幅度达到最大，本技术通过振动控制电路中设置压力检测模块30，可以检测气囊200的振动幅度，在气囊200的振动幅度达到最大时，主控模块10保持输出的控制信号不变，从而控制马达100以当前的频率进行振动，进而确保了气囊200的振动幅度，改善了按摩梳梳的按摩效果。
54.本技术实施例还提供了一种电子设备，包括如上述任一项的振动控制电路。
55.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
56.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示数据或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
57.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示数据的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
58.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。