一种转子铆压机的制作方法

1.本实用新型涉及转子生产技术领域，特别涉及一种转子铆压机。


背景技术：

2.电机转子在生产过程中，需要对铆钉进行翻边，以连接挡板、平衡块、转子铁芯，挡板和平衡块分别设置于转子铁芯的两端，铆钉穿过挡板、平衡块、转子铁芯，铆钉的翻边通过铆压机实现，如中国专利文献号cn214161273u于2021年9月10日公开的转子铆接机构所示；转子铁芯的中心设置有中心孔，采用铆压机对铆钉进行翻边时，铆压机的冲击力容易使转子铁芯向内变形，即向中心孔的方向变形，大大影响转子成品的质量。
3.因此，有必要做进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、产品质量好、生产效率高、成本低、实用性强的转子铆压机，以克服现有技术中的不足之处。
5.按此目的设计的一种转子铆压机，包括机架，其特征在于：还包括转动设置在机架上的转盘、设置在转盘上的若干胀紧组件和设置在机架上的上料装置、胀紧装置、铆钉翻边装置、解锁装置和下料装置，机架上设置有若干转子工位，上料装置、胀紧装置、铆钉翻边装置、解锁装置和下料装置设置在对应于各转子工位的位置；转子铆压机工作时，转盘将胀紧组件依次移动至各转子工位上，上料装置将转子铁芯的中心孔套在胀紧组件上，胀紧装置将胀紧组件胀紧并自锁在转子铁芯的中心孔上，铆钉翻边装置对转子上的铆钉进行翻边，解锁装置将胀紧并自锁在转子铁芯的中心孔上的胀紧组件进行解锁，下料装置将套在胀紧组件上的转子取出。
6.所述转子工位包括上料工位、胀紧工位、铆钉翻边工位、解锁工位和下料工位，上料装置设置在对应于上料工位的位置，胀紧装置设置在对应于胀紧工位的位置，铆钉翻边装置设置在对应于铆钉翻边工位的位置，解锁装置设置在对应于解锁工位的位置，下料装置设置在对应于下料工位的位置；转子铆压机工作时，转盘将胀紧组件依次移动至上料工位、胀紧工位、铆钉翻边工位、解锁工位和下料工位上。
7.所述胀紧组件包括胀套、中心棒、胀套安装板、中心棒安装板和导向安装板组件，胀套和中心棒呈锥形、且上小下大，胀套套在中心棒的外周，中心棒安装在中心棒安装板上，胀套安装在胀套安装板上，中心棒安装板活动安装在胀套安装板上，胀套安装板安装在导向安装板组件上，导向安装板组件活动安装在转盘上。
8.所述上料装置包括第一固定座、第一驱动器、驱动轴组件、转动板组件、第二驱动器和用于夹紧转子的第一机械手组件，第一固定座固定在机架上，第一驱动器安装在第一固定座上，第一驱动器通过驱动轴组件驱动连接转动板组件，第二驱动器安装在转动板组件上，第二驱动器驱动连接第一机械手组件；转子铆压机工作时，第一驱动器驱动转动板组件转动，以将第一机械手组件转动至上料工位上，第二驱动器驱动第一机械手组件向下运
动，以使机械手组件将转子铁芯的中心孔套在胀套上。
9.所述胀紧装置包括第一顶升组件和第一下压组件，第一顶升组件位于胀紧组件下方，第一下压组件位于胀紧组件上方，第一顶升组件包括第三驱动器、第一顶升板组件和第一顶升座，第三驱动器安装在机架上，且第三驱动器驱动连接第一顶升板组件，第一顶升板组件与第一顶升座配合连接，第一顶升座位于中心棒安装板下方，第一下压组件包括第四驱动器和第一下压座组件，第四驱动器安装在机架上，第四驱动器驱动连接第一下压座组件；转子铆压机工作时，第三驱动器驱动第一顶升板组件带动第一顶升座向上运动，以使第一顶升座通过中心棒安装板顶起中心棒，同时第四驱动器带动第一下压座组件向下运动，第一下压座组件向下运动时将转子连带胀套向下压，胀套向下运动时通过与中心棒的配合进行胀开，以使胀套胀紧并自锁在转子铁芯的中心孔上。
10.所述铆钉翻边装置包括第二顶升组件和第二下压组件，第二顶升组件位于胀紧组件下方，第二下压组件位于胀紧组件上方，第二顶升组件包括第五驱动器、第二顶升板组件、第二顶升座、铆钉翻边柱安装板和铆钉翻边柱，第五驱动器安装在机架上，且第五驱动器驱动连接第二顶升板组件，第二顶升板组件与第二顶升座配合连接，铆钉翻边柱安装板安装在第二顶升座上，铆钉翻边柱安装在铆钉翻边柱安装板上，铆钉翻边柱安装板位于中心棒安装板下方，第二下压组件包括第六驱动器和第二下压座组件，第六驱动器安装在机架上，且第六驱动器驱动连接第二下压座组件；转子铆压机工作时，第六驱动器驱动第二下压座组件向下运动，第二下压座组件向下运动时将转子压紧，同时第五驱动器驱动第二顶升板组件带动第二顶升座向上运动，第二顶升座运动时通过铆钉翻边柱安装板带动铆钉翻边柱向上运动，铆钉翻边柱向上运动时作用在转子的铆钉上，以对转子上的铆钉进行翻边。
11.所述解锁装置包括第三顶升组件和第三下压组件，第三顶升组件位于胀紧组件下方，第三下压组件位于胀紧组件上方，第三顶升组件包括第七驱动器、第三顶升板组件和第三顶升座，第七驱动器安装在机架上，第七驱动器驱动连接第三顶升板组件，第三顶升板组件与第三顶升座配合连接，第三顶升座位于导向安装板组件的下方，第三下压组件包括第八驱动器和第三下压座组件，第三下压座组件的底部安装有顶针，第八驱动器安装在机架上，且第八驱动器驱动连接第三下压座组件；转子铆压机工作时，第七驱动器驱动第三顶升板组件带动第三顶升座向上运动，以使第三顶升座依次通过导向安装板组件和胀套安装板顶起胀套，同时第八驱动器带动第三下压座组件向下运动，第三下压座组件向下运动时通过顶针将中心棒向下顶，以使胀紧并自锁在转子铁芯的中心孔上的胀套进行解锁。
12.所述下料装置包括第九驱动器、传动组件、滑动块组件、第十驱动器、第二机械手组件、第二固定座和滑动座，第二固定座固定在机架上，滑动座安装在第二固定座上，第九驱动器和传动组件安装在滑动座上，第九驱动器通过传动组件传动连接滑动块组件，滑动块组件滑动设置在滑动座上，第十驱动器安装在滑动块组件上，第十驱动器驱动连接第二机械手组件；转子铆压机工作时，第十驱动器驱动第二机械手组件向下运动，第二机械手组件将套在胀套上的转子取出，第九驱动器通过传组部件带动滑动块组件沿滑动座线性运动，以将转子移动至下料台上。
13.所述机架上位于转盘的下方设置有第十一驱动器，第十一驱动器与转盘驱动连接。
14.所述胀紧组件环形设置在转盘的周侧，胀紧组件设置5个以上。
15.本实用新型通过在转子铆压机上设置胀紧组件，转子铆钉在翻边前，先将胀紧组件插入转子铁芯的中心孔内，然后通过胀套和中心棒的配合使胀套胀紧并自锁在转子铁芯的中心孔上，然后在铆钉进行翻边时，由于胀套的阻碍作用，可防止转子铁芯向内变形(即向中心孔的方向变形)，大大提高转子成品的质量，转子成品的合格率可达95％以上；另外，通过转盘对转子工件进行输送，使得转子铆压机可同时进行上料、胀紧、翻边、解锁和下料的工序，可大大提高转子的生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施例中转子铆压机的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型一实施例中转子铆压机另一方位的整体结构示意图。
18.图3为本实用新型一实施例中转子铆压机的部分结构示意图。
19.图4为本实用新型一实施例中转子铆压机另一方位的部分结构示意图。
20.图5为图4中a处的放大结构示意图。
21.图6为本实用新型一实施例中胀紧组件的整体结构示意图。
22.图7为本实用新型一实施例中胀紧组件的截面图。
23.图8为本实用新型一实施例中转子的分解结构示意图。
24.图9为本实用新型一实施例中转子和移动治具的装配结构示意图。
25.图10为本实用新型一实施例中转子生产设备的整体结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
27.参见图1-图10，本转子铆压机，包括机架1、转动设置在机架1上的转盘2、设置在转盘2上的若干胀紧组件a和设置在机架1上的上料装置b、胀紧装置c、铆钉翻边装置d、解锁装置e和下料装置f，机架1上设置有若干转子工位，上料装置b、胀紧装置c、铆钉翻边装置d、解锁装置e和下料装置f设置在对应于各转子工位的位置；转子铆压机工作时，转盘2将胀紧组件a依次移动至各转子工位上，上料装置b将转子铁芯3.1的中心孔套在胀紧组件a上，胀紧装置c将胀紧组件a胀紧并自锁在转子铁芯3.1的中心孔上，铆钉翻边装置d对转子3上的铆钉3.2进行翻边，解锁装置e将胀紧并自锁在转子铁芯3.1的中心孔上的胀紧组件a进行解锁，下料装置f将套在胀紧组件a上的转子3取出。
28.转子工位包括上料工位4、胀紧工位5、铆钉翻边工位6、解锁工位7和下料工位8，上料装置b设置在对应于上料工位4的位置，胀紧装置c设置在对应于胀紧工位5的位置，铆钉翻边装置d设置在对应于铆钉翻边工位6的位置，解锁装置e设置在对应于解锁工位7的位置，下料装置f设置在对应于下料工位8的位置；转子铆压机工作时，转盘2将胀紧组件a依次移动至上料工位4、胀紧工位5、铆钉翻边工位6、解锁工位7和下料工位8上。
29.参见图10，本转子铆压机设置在转子生产设备上，转子生产设备用于转子3所有配件的组装，转子生产设备上设置有总装转盘48，总装转盘48的周侧环形设置有转子3的各个总装工位，本转子铆压机设置在对应于总装转盘48的铆压工位49的位置。
30.胀紧组件a包括胀套9、中心棒10、胀套安装板11、中心棒安装板12和导向安装板组件g，胀套9和中心棒10呈锥形、且上小下大，胀套9套在中心棒10的外周，胀套9相对于中心
棒10向下运动时，胀套9会被中心棒10撑开，从而使胀套9胀紧并自锁在转子铁芯3.1的中心孔上，中心棒10安装在中心棒安装板12上，胀套9安装在胀套安装板11上，中心棒安装板12活动安装在胀套安装板11上，具体地，中心棒安装板12与胀套安装板11之间通过导柱43活动连接，且中心棒安装板12与胀套安装板11之间设置有第一弹簧44，第一弹簧44套在中心棒10的外周，导向安装板组件g包括导向安装板45、导向柱46和第二弹簧47，胀套安装板11安装在导向安装板45上，导向安装板45通过导向柱46和第二弹簧47的配合活动安装在转盘2上，第二弹簧47套在导向柱46上，并设置在导向安装板45与转盘2之间。
31.上料装置b包括第一固定座13、第一驱动器14、驱动轴组件15、转动板组件16、第二驱动器17和用于夹紧转子3的第一机械手组件18，第一固定座13固定在机架1上，第一驱动器14安装在第一固定座13上，第一驱动器14通过驱动轴组件15驱动连接转动板组件16，第二驱动器17分别安装在转动板组件16的两侧，第二驱动器17驱动连接第一机械手组件18；
32.转子铆压机工作时，第二驱动器17驱动第一机械手组件18向下移动，将铆压工位49上刚装好铆钉3.2的转子3夹起(转子铆压机旁边设置有铆钉组装机b，用于转子3组装铆钉3.2，装好铆钉3.2后，总装转盘48将转子3从铆钉组装工位50移动至铆压工位49)，然后第二驱动器17驱动第一机械手组件18向上移动，之后第一驱动器14驱动转动板组件16转动，将夹有转子3的第一机械手组件18转动至上料工位4上，然后第二驱动器17驱动第一机械手组件18向下运动，以使第一机械手组件18将转子3套在胀紧组件a上，即将转子铁芯3.1的中心孔套在胀套9上。
33.胀紧装置c包括第一顶升组件和第一下压组件，第一顶升组件位于胀紧组件a下方，第一下压组件位于胀紧组件a上方，第一顶升组件包括第三驱动器19、第一顶升板组件20和第一顶升座21，第三驱动器19安装在机架1上，且第三驱动器19驱动连接第一顶升板组件20，第一顶升板组件20与第一顶升座21配合连接，第一顶升座21位于中心棒安装板12下方，第一下压组件包括第四驱动器22和第一下压座组件23，第四驱动器22安装在机架1上，第四驱动器22驱动连接第一下压座组件23。
34.第一机械手组件18将转子3套在胀紧组件a上后，转盘2将套有转子3的胀紧组件a移动至胀紧工位5上，第三驱动器19驱动第一顶升板组件20带动第一顶升座21向上运动，以使第一顶升座21顶起中心棒安装板12，中心棒安装板12沿导柱43向上运动，并带动中心棒10向上运动，同时第四驱动器22带动第一下压座组件23向下运动，第一下压座组件23向下运动时将转子3连带胀套9向下压，胀套9向下运动时通过与中心棒10的配合进行胀开(胀套9相对中心棒10向下运动)，以使胀套9胀紧并自锁在转子铁芯3.1的中心孔上，胀套9向下运动时带动胀套安装板11、导向安装板45和导向柱46沿导向柱46的方向相对转盘2向下运动。
35.铆钉翻边装置d包括第二顶升组件和第二下压组件，第二顶升组件位于胀紧组件a下方，第二下压组件位于胀紧组件a上方，第二顶升组件包括第五驱动器24、第二顶升板组件25、第二顶升座26、铆钉翻边柱安装板27和铆钉翻边柱28，第五驱动器24安装在机架1上，且第五驱动器24驱动连接第二顶升板组件25，第二顶升板组件25与第二顶升座26配合连接，铆钉翻边柱安装板27安装在第二顶升座26上，铆钉翻边柱28安装在铆钉翻边柱安装板27上，铆钉翻边柱安装板27位于中心棒安装板12下方，第二下压组件包括第六驱动器(图上未示出)和第二下压座组件29，第六驱动器安装在机架1上，且第六驱动器驱动连接第二下压座组件29。
36.胀套9胀紧并自锁在转子铁芯3.1的中心孔后，第三驱动器22驱动第一顶升座21下降，第四驱动器22驱动第一下压座组件23向上运动，然后转盘2将胀套9胀紧后的胀紧组件a移动至铆钉翻边工位6上，第六驱动器驱动第二下压座组件29向下运动，第二下压座组件29向下运动时将转子3压紧，同时第五驱动器24驱动第二顶升板组件25带动第二顶升座26向上运动，第二顶升座26运动时带动铆钉翻边柱安装板27向上运动，以使铆钉翻边柱安装板27带动铆钉翻边柱28向上运动，铆钉翻边柱28向上运动时作用在转子3的铆钉3.2下端(铆钉翻边柱28向上运动时依次穿过中心棒安装板12、导向安装板45和胀套安装板11)，以对转子3上的铆钉3.2进行翻边，铆钉3.2翻边后，转子3的上平衡块3.3、上挡板3.4、转子铁芯3.1、下挡板3.5和下平衡块3.6连接在一起，以完成转子3的组装。另外，第六驱动器为气液增压缸，铆钉3.2翻边时，第六驱动器为翻边工艺的主要驱动力，起到增压作用，可提供约10t的下压力用于铆钉翻边。
37.解锁装置e包括第三顶升组件和第三下压组件，第三顶升组件位于胀紧组件a下方，第三下压组件位于胀紧组件a上方，第三顶升组件包括第七驱动器30、第三顶升板组件31和第三顶升座32，第七驱动器30安装在机架1上，第七驱动器30驱动连接第三顶升板组件31，第三顶升板组件31与第三顶升座32配合连接，第三顶升座32位于导向柱46的下方，第三下压组件包括第八驱动器33和第三下压座组件34，第三下压座组件34的底部安装有顶针35，第八驱动器33安装在机架1上，且第八驱动器33驱动连接第三下压座组件34。
38.铆钉3.2进行翻边后，第六驱动器驱动第二下压座组件29向上运动，第五驱动器24驱动铆钉翻边柱安装板27向下运动，然后转盘2将套有组装完成后的转子3的胀紧组件a移动至解锁工位7上，第七驱动器30驱动第三顶升板组件31带动第三顶升座32向上运动，以使第三顶升座32依次通过导向柱46、导向安装板45和胀套安装板11顶起胀套9，同时第八驱动器33带动第三下压座组件34向下运动，第三下压座组件34向下运动时通过顶针35将中心棒10向下顶，此时中心棒10相对胀套9向下运动，使胀紧的胀套9复原，即胀紧并自锁在转子铁芯3.1的中心孔上的胀套9进行解锁。
39.下料装置f包括第九驱动器36、传动组件h、滑动块组件37、第十驱动器38、第二机械手组件39、第二固定座40和滑动座41，第二固定座40固定在机架1上，滑动座41安装在第二固定座40上，第九驱动器36和传动组件h安装在滑动座41上，传动组件h包括主同步轮、同步带、从动同步轮和丝杆，第九驱动器36驱动连接主同步轮，主同步轮通过同步带传动连接从动同步轮，从动同步轮与丝杆配合连接，滑动块组件37上设置有螺母，螺母套装在丝杆上，使得第九驱动器36驱动主同步轮转动时，主同步轮通过同步带带动从动同步轮转动，进而使丝杆转动，丝杆转动时螺母在丝杆上滑动，进而带动滑动块组件37线性运动，滑动块组件37滑动设置在滑动座41上，第十驱动器38安装在滑动块组件37上，第十驱动器38驱动连接第二机械手组件39；
40.胀套9进行解锁后，第七驱动器30驱动第三顶升座32向下运动，第八驱动器33驱动第三下压座组件34向上运动，然后转盘2将解锁胀套9后的胀紧组件a移动至下料工位8上，第十驱动器38驱动第二机械手组件39向下运动，第二机械手组件39将套在胀套9上的转子3取出，然后第十驱动器38驱动第二机械手组件39向上运动，第九驱动器36通过传组部件h带动滑动块组件37沿滑动座41线性运动，以使滑动块组件37带动第二机械手组件39滑动至下料台上方的位置，然后第十驱动器38驱动第二机械手组件39向下运动，以使第二机械手组
件39将完成组装后的转子3放在下料台51上，以完成转子3的下料，转子3下料后输送到转子检测设备上，以对转子3进行外径检测、重量检测。
41.机架1上位于转盘2的下方设置有第十一驱动器42，第十一驱动器42与转盘2驱动连接，转子铆压机工作时，第十一驱动器42驱动转盘2转动，以将胀紧组件a输送至各转子工位上。
42.胀紧组件a环形设置在转盘2的周侧，胀紧组件a设置5个以上，本实施例的胀紧组件a设置6个，通过转盘2对套在胀紧组件a上的转子工件进行输送，使得转子铆压机可同时进行上料、胀紧、翻边、解锁和下料的工序。
43.本转子铆压机中，第一驱动器14、第九驱动器36和第十一驱动器42为电机，第二驱动器17、第三驱动器19、第四驱动器22、第五驱动器24、第七驱动器30和第八驱动器33为气缸，机架1上还设置有电控装置52，电控装置52分别与各驱动器电连接。
44.机架1上对应于上料工位4、胀紧工位5、铆钉翻边工位6、解锁工位7和下料工位8的位置设置有光电感应装置53，光电感应装置53与电控装置52通讯连接，转盘2带动胀紧组件a移动至各转子工位上时，光电感应装置53感应到胀紧组件a到位后，电控装置52控制相应的驱动器动作，以进行上料、胀紧、翻边、解锁或下料的工序。
45.转子3在生产时，转子3的底部设置移动治具54，通过移动治具54对转子3进行定位，上料装置b将总装转盘48上的转子3移动至上料工位4时，通过第一机械手组件18夹取转子3底部的移动治具54，然后将移动治具54连同转子3移动至上料工位4的胀紧组件a上，然后转盘2带动移动治具54连同转子3一直转动至下料工位8上，下料装置f将下料工位8上的转子3移动至下料台51时，通过第二机械手组件39夹取转子3，此时不夹取下料工位8上的移动治具54，直接将转子3移动至下料台51上，之后转盘2将下料工位8上的移动治具54(无装转子3)转动至上料工位4上，然后通过上料装置b将移动治具54移动至总装转盘48上，移动治具54用来定位放置下一个要组装的转子3，实现移动治具54的同步交换。
46.上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。