一种直线电机一体化装置的制作方法

1.本实用新型涉及直线电机技术领域，特别涉及一种直线电机一体化装置。


背景技术：

2.目前为了提高驱动器与直线电机之间信号传输的精度以及减少接线操作，将驱动器集成在直线电机上形成驱控一体化的直线电机。
3.公开号为cn209562321u的中国授权专利直线丝杆步进电机，其通过丝杆与转动套管通过紧固螺栓相固定，当电机本体或者丝杆的其中之一出现问题而损坏，只需拧开紧固螺栓更换电机本体或者丝杆，再通过紧固螺栓将丝杆和电机本体紧固即可正常使用，不需将电机本体和丝杆全部更换，但是通过螺栓固定在拆装时容易出现滑丝的现象，进而影响丝杆的拆装效率，为此我们提出一种直线电机一体化装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种直线电机一体化装置，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
6.一种直线电机一体化装置，包括驱控一体化直线电机本体和丝杆，所述丝杆卡接在所述驱控一体化直线电机本体的转轴上。
7.在根据本实用新型的一种直线电机一体化装置，可选地，所述丝杆的一端开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有插杆，所述插杆的端部固定连接有卡块，所述转轴的端部开设有插槽，所述转轴的端部开设有与所述插槽相连通的导向槽，所述转轴的内部开设有用于卡接所述卡块的卡槽，所述转轴的内部开设有与所述插槽底部相连通的内腔，所述卡槽的底部与所述内腔的顶部相连通。
8.在根据本实用新型的一种直线电机一体化装置，可选地，所述内腔的内部设置有限位机构。
9.在根据本实用新型的一种直线电机一体化装置，可选地，所述限位机构包括第一弹簧和t形活动块，所述t形活动块滑动设置在所述内腔的内部，所述第一弹簧设置在所述内腔的内部，所述第一弹簧的底部压在所述内腔的底部，所述第一弹簧的顶部抵在所述t形活动块的底部。
10.在根据本实用新型的一种直线电机一体化装置，可选地，所述t形活动块的边缘固定连接有限位块，所述转轴的内部开设有与所述内腔相连通的限位槽，所述限位块滑动设置在所述限位槽的内部。
11.在根据本实用新型的一种直线电机一体化装置，可选地，所述t形活动块上设置有锁止组件。
12.在根据本实用新型的一种直线电机一体化装置，可选地，所述锁止组件包括第二弹簧和限位杆，所述t形活动块的上端边缘开设有装配槽，所述第二弹簧设置在所述装配槽
的内部，所述限位杆的一端滑动插接在所述装配槽的内部，所述第二弹簧的一端压在所述装配槽的内壁上，所述第二弹簧的另一端压在所述限位杆位于所述装配槽的一端端部，所述转轴的内部开设有与所述限位槽的上端相连通的圆孔，所述限位杆远离所述第二弹簧的一端插接在所述圆孔的内部。
13.在根据本实用新型的一种直线电机一体化装置，可选地，所述限位杆靠近所述圆孔的一端固定连接有挡块。
14.在根据本实用新型的一种直线电机一体化装置，可选地，所述限位杆靠近所述圆孔的一端开设有倒角。
15.在根据本实用新型的一种直线电机一体化装置，可选地，所述驱控一体化直线电机本体的前盖四角均开设有装配孔。
16.本实用新型至少具备以下有益效果：
17.本实用新型通过在转轴上设置的插槽、导向槽和卡槽与丝杆上的插杆和卡块配合限位机构和锁止组件实现了将丝杆快速卡接在转轴上，全程无需螺栓固定，有效避免因螺旋滑丝造成的影响，有效提高了丝杆的拆装效率。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的局部结构示意图；
21.图3为本实用新型的丝杆的结构示意图；
22.图4为本实用新型的转轴的剖面结构示意图之一；
23.图5为本实用新型的转轴的剖面结构示意图之二；
24.图6为图4中的a部放大图；
25.图7为本实用新型的限位机构的结构示意图。
26.附图标号说明：
27.1、驱控一体化直线电机本体；2、转轴；3、插槽；4、导向槽；5、内腔；6、卡槽；7、限位槽；8、圆孔；9、t形活动块；10、第一弹簧；11、装配槽；12、第二弹簧；13、限位杆；14、挡块；15、限位块；16、凹槽；17、插杆；18、卡块；19、丝杆。
具体实施方式
28.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
29.请参照图1至图7所示，本实用新型的实施例中，
30.一种直线电机一体化装置，包括驱控一体化直线电机本体1和丝杆19，丝杆19卡接在驱控一体化直线电机本体1的转轴2上，丝杆19的一端开设有凹槽16，凹槽16的内部固定连接有插杆17，插杆17的端部固定连接有卡块18，转轴2的端部开设有插槽3，转轴2的端部开设有与插槽3相连通的导向槽4，转轴2的内部开设有用于卡接卡块18的卡槽6，转轴2的内部开设有与插槽3底部相连通的内腔5，卡槽6的底部与内腔5的顶部相连通，内腔5的内部设
置有限位机构，限位机构包括第一弹簧10和t形活动块9，t形活动块9滑动设置在内腔5的内部，第一弹簧10设置在内腔5的内部，第一弹簧10的底部压在内腔5的底部，第一弹簧10的顶部抵在t形活动块9的底部，t形活动块9上设置有锁止组件，锁止组件包括第二弹簧12和限位杆13，t形活动块9的上端边缘开设有装配槽11，第二弹簧12设置在装配槽11的内部，限位杆13的一端滑动插接在装配槽11的内部，第二弹簧12的一端压在装配槽11的内壁上，第二弹簧12的另一端压在限位杆13位于装配槽11的一端端部，转轴2的内部开设有与限位槽7的上端相连通的圆孔8，限位杆13远离第二弹簧12的一端插接在圆孔8的内部。
31.具体的，为了提高t形活动块9滑动时的稳定性，t形活动块9的边缘固定连接有限位块15，转轴2的内部开设有与内腔5相连通的限位槽7，限位块15滑动设置在限位槽7的内部。
32.具体的，限位杆13靠近圆孔8的一端固定连接有挡块14，通过设置挡块14防止限位杆13从装配槽11的脱离。
33.具体的，为了方便限位杆13插入圆孔8，限位杆13靠近圆孔8的一端开设有倒角。
34.具体的，为了方便驱控一体化直线电机本体1的安装固定，驱控一体化直线电机本体1的前盖四角均开设有装配孔。
35.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
36.工作原理：使用时，丝杆19带有卡块18的一端插入插槽3内，卡块18沿导向槽4向下移动，当卡块18接触到t形活动块9后，借助十字刀将限位杆13压出圆孔8，然后继续向下压丝杆19，此时第一弹簧10处于受压状态，将卡块18完全插入内腔5内后，旋转丝杆19，使得卡块18旋转，当卡块18旋转至卡槽6的下方时，在第一弹簧10的弹力作用下，t形活动块9将卡块18顶入卡槽6内，当t形活动块9恢复至内腔5的内顶部时，限位杆13插入圆孔8内，至此完成丝杆19的安装；
37.拆卸时，借助十字刀将限位杆13压出圆孔8，然后继续向下压丝杆19，此时第一弹簧10处于受压状态，将卡块18从卡槽6内完全压入内腔5内后，旋转丝杆19，使得卡块18旋转，当卡块18旋转至导向槽4的下方时，松开丝杆19，即可将丝杆19从转轴2上取下。
38.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。