一种环形同步直线电机的制作方法

1.本实用新型涉及环形直线电机技术领域，具体为一种环形同步直线电机。


背景技术：

2.直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，一般为了提升生产效率，工厂通常会将生产线设计成环形，使得直线电机动子在环形生产线连续滑动。
3.经检索，申请号为201920182279.8，名称为环形直线电机的实用新型，包括呈弧形且固定布置的定子结构、处于定子结构上方的动子结构、导向轨以及活动连接导向轨的导向块，导向轨呈弧形布置，导向轨与定子结构并排布置；动子结构与导向块呈固定布置；当动子结构通电时，动子结构相对定子结构沿弧形运动，且带动导向块沿弧形移动，通过研究分析发现，虽然具有实现直线电机应用于圆周运动或圆弧运动的场合，满足直线电机进行高精密的圆周或圆弧运动的优点，但是，在一定程度上还存在缺点，如：
4.在通过转动轮在导向轨两侧接触传动过程中，由于动子在定子表面进行高速移动时，转动轮与导向轨之间会发生磨擦，因此转动轮以及导向轨接触部位会因磨擦产生高温，同时导向轨侧面与转动轮表面平行接触，因此有可能造成转动轮滑动时出现脱轨现象，从而造成设备的损伤，同时转动轮与导向轨之间产生磨擦损伤时，需要对整个导向轨进行更换，从而导致更换成本增加；
5.在导向块底端与多组转动轮之间是固定连接的，因此在转动轮从导向轨直线区域过度到弧线区域时，导向块底端固定的转动轮在直线与弧线之间过度的过程中，由于导向轨侧面两组转动轮位之间距离固定不变，使得转动轮到达弧线区域时，实际的导向轨表面与两组转动轮之间的距离要大于两组转动轮之间的距离，因此在转动轮过度时有可能会出现抖动现象，从而造成动子移动稳定性较差。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种环形同步直线电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.本实用新型提供如下技术方案：一种环形同步直线电机，包括环形安装台；所述环形安装台的表面外侧设有安装底座，环形安装台的表面内侧设有环形导轨，所述环形导轨的两侧设有导热板，环形导轨的表面顶端设有导向滑块；
8.所述导热板的表面顶端设有限位凸块，导热板的表面底端内部设有固定螺栓，所述导热板与环形导轨之间通过固定螺栓固定连接；
9.所述导向滑块的底端位于限位凸块对应位置设有滚轮，导向滑块的内部位于滚轮的对应位置设有安装槽，所述安装槽的内部设有弹簧。
10.优选的，所述导向滑块的表面设有连接板，连接板的一端底部设有动子本体。
11.优选的，所述安装底座的表面设有定子本体，动子本体位于定子本体的正上方。
12.优选的，所述滚轮的表面中央位于与限位凸块的表面相互接触，滚轮位于安装槽的内部一端顶部设有限位滑块。
13.优选的，所述安装槽的内部顶端位于限位滑块对应位置设有滑槽，限位滑块位于滑槽内部滑动。
14.优选的，所述弹簧的一端与安装槽的内部侧面固定连接，弹簧的另一端与滚轮位于安装槽内部部位固定连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型采用了导热板和限位凸块以及固定螺栓结构，实现对滚轮进行限位，通过滚轮表面中央位置卡在限位凸块表面，避免滚轮滑动过程中出现脱轨导致设备受损，同时限位凸块与导热板采用相同导热材料，使得滚轮与限位凸块之间滑动磨擦产生的温度进行快速散热，因此避免高温对设备运行造成影响，同时限位凸块与滚轮之间磨损受损时，只需对导热板进行更换，因此避免需要对整个环形导轨进行更换，从而节约了更换成本。
17.2、本实用新型采用了安装槽和滚轮以及弹簧结构，实现提高导向滑块移动的稳定性，在滚轮有直线轨道过度到弧线轨道过程中，滚轮位于安装槽内部的部分会对弹簧进行挤压以及拉绳，使得两组滚轮之间的距离能够进行轻微改变，使得两组滚轮之间的距离要大于或者等同于两组滚轮之间环形导轨的表面直线距离，因此避免导向滑块在移动过程中出现抖动现象，从而提高装置的运行稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型的附视图；
19.图2为本实用新型的主视图；
20.图3为本实用新型的主剖图；
21.图4为本实用新型的图1中a的放大示意图；
22.图5为本实用新型的图3中b的放大示意图。
23.图中：1、环形安装台；2、安装底座；201、定子本体；3、环形导轨；4、导热板；401、限位凸块；402、固定螺栓；5、导向滑块；501、安装槽；502、弹簧；503、滑槽；504、滚轮；505、限位滑块；6、连接板；7、动子本体。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述。
28.实施例一：
29.本技术提供的一种环形同步直线电机，包括环形安装台1；环形安装台1的表面外侧设有安装底座2，环形安装台1的表面内侧设有环形导轨3，环形导轨3的两侧设有导热板4，环形导轨3的表面顶端设有导向滑块5；
30.导热板4的表面顶端设有限位凸块401，导热板4的表面底端内部设有固定螺栓402，导热板4与环形导轨3之间通过固定螺栓402固定连接；
31.具体的，如图1、图2、图3、图4和图5所示，在使用时，当导向滑块5借助滚轮504在环形导轨3表面滑动时，滚轮504的表面中央位置通过与限位凸块401相互接触，使得滚轮504在滑动的同时避免出现脱轨导致设备受损，同时滚轮504与限位凸块401在相对滑动的同时产生的高温，会在滚轮504与限位凸块401接触时被限位凸块401所吸收，接着采用相同导热材料的限位凸块401与导热板4将吸收的热量进行散热，因此避免高温对设备运行造成影响，同时限位凸块401与滚轮504之间磨损受损时，只需对导热板4进行更换，因此避免需要对整个环形导轨3进行更换，从而节约了更换成本。
32.进一步，导向滑块5的表面设有连接板6，连接板6的一端底部设有动子本体7；安装底座2的表面设有定子本体201，动子本体7位于定子本体201的正上方；
33.具体的，如图1、图4和图5所示，在对安装底座2表面的定子本体201进行通电后，位于定子本体201上方的动子本体7就会在定子本体201表面进行移动，同时动子本体7表面的连接板6会将导向滑块5与动子本体7相互连接，使得导向滑块5位于动子本体7移动轨迹进行限定。
34.与实施例一不相同的是，本实用新型还提供了实施例二，用于解决上述在导向块底端与多组转动轮之间是固定连接的，因此在转动轮从导向轨直线区域过度到弧线区域时，导向块底端固定的转动轮在直线与弧线之间过度的过程中，由于导向轨侧面两组转动轮位之间距离固定不变，使得转动轮到达弧线区域时，实际的导向轨表面与两组转动轮之间的距离要大于两组转动轮之间的距离，因此在转动轮过度时有可能会出现抖动现象，从而造成动子移动稳定性较差的问题，本技术公开了一种环形同步直线电机，导向滑块5的底端位于限位凸块401对应位置设有滚轮504，导向滑块5的内部位于滚轮504的对应位置设有安装槽501，安装槽501的内部设有弹簧502；滚轮504的表面中央位于与限位凸块401的表面相互接触，滚轮504位于安装槽501的内部一端顶部设有限位滑块505；安装槽501的内部顶端位于限位滑块505对应位置设有滑槽503，限位滑块505位于滑槽503内部滑动；弹簧502的一端与安装槽501的内部侧面固定连接，弹簧502的另一端与滚轮504位于安装槽501内部部位固定连接；
35.具体的，如图1、图2和图5所示，在导向滑块5由直线导轨过度到弧线导轨过程中，位于环形导轨3弧线导轨会与侧面滚轮504先接触，并在接触的同时环形导轨3会对滚轮504
进行挤压，使得滚轮504在安装槽501内部的弹簧502和滑槽503以及限位滑块505相互配合下向侧面进行轻微移动，使得环形导轨3两侧滚轮504之间的直线距离要大于或者等同于两者之前环形导轨3表面直线距离，当导向滑块5完成轨道过度后，滚轮504会在安装槽501内部弹簧502作用下回到原先位置，因此避免导向滑块5在移动过程中出现抖动现象，从而提高装置的运行稳定性。
36.工作原理：使用时，滚轮504在受到限位凸块401的限制过程中，使得滚轮504与限位凸块401之间磨擦产生的高温会被限位凸块401所吸收，同时限位凸块401避免滚轮504在沿环形导轨3移动时出现脱轨，使得滚轮504始终保持在限位凸块401表面滑动，同时滚轮504与限位凸块401相互滑动接触造成的磨损，只需对导热板4以及限位凸块401进行更换，使得更换成本降低，同时在导向滑块5在借助滚轮504进行直线轨道与弧线轨道过度时，位于安装槽501内部的弹簧502以及滑槽503相互配合下，使得滚轮504的位置进行微调，使得导向滑块5在轨道过度时保持稳定滑动，从而提高了整个设备的稳定性。
37.最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。