导管泵马达组装工装的制作方法

1.本实用新型涉及马达组装技术领域，具体为导管泵马达组装工装。


背景技术：

2.导管泵是一种部分或全部替代心脏泵血功能的机械泵装置，具有广阔的临床应用前景。其中导管泵的马达作为人工心脏泵的重要组成部分，其特性直接决定着导管泵的性能。
3.目前，在导管泵马达的定子与线圈组装时，传统组装是采用人工手动组装，具体为人工将线圈手动填装至硅钢片定子的内腔内，然而，人工组装不仅费时费力，并且人工组装的精度亦不高，常出现线圈与定子处于非同心轴位置，影响马达的使用效果，不利于生产，为此，本实用新型提出能够解决上述问题的导管泵马达组装工装。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供导管泵马达组装工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：导管泵马达组装工装，包括移动机构及设置在移动机构上的线圈固定组件和定子固定组件，线圈固定组件和定子固定组件于移动机构上彼此靠近或远离。
6.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述线圈固定组件包括心轴座，所述心轴座的一端设有连接柱，所述连接柱的一端设有线圈套杆。
7.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述连接柱靠近线圈套杆的一侧表面开设有凹槽，所述凹槽的形状呈圆环结构。
8.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述定子固定组件包括杯槽板，所述杯槽板的上表面中间位置开设有定子槽，且定子槽的形状呈三角形结构。
9.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述杯槽板的顶部一侧活动安装有定子压架，且定子压架的顶部转动安装有压轮，所述定子压架与杯槽板活动铰接，且定子压架的一端位于所述铰接处连接有扭簧，所述扭簧的另一端与杯槽板相连接。
10.作为本实用新型一种优选的技术方案，还包括升降微调结构，所述升降微调结构包括调节座、调节立板和心轴座板，所述心轴座安装在心轴座板面向定子固定组件的一侧。
11.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述心轴座板与杯槽板之间安装有两组导杆，两组所述导杆均活动贯穿心轴座板、杯槽板。
12.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述移动机构包括工装座及固定设置在工装座上的导轨架，所述升降微调结构的下表面固定有第一滑块，所述杯槽板的下表面固定有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均活动套接在同一个导轨架上，所述导轨架固定在工装座上。
13.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述调节立板的一侧竖直内壁上固定安装
有水平设置的托座，所述托座的上表面转动安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹杆的上端固定安装有第一旋转杆，所述第一螺纹套的一侧固定连接有第一活动块，所述第一活动块远离第一螺纹套的一端与心轴座板固定连接。
14.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述调节座的内部转动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的上表面固定连接有第二活动块，且第二活动块的上端与调节立板固定连接，所述第二螺纹杆的前端固定连接有第二旋转杆。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型的导管泵马达组装工装，通过移动机构及设置在移动机构上的线圈固定组件和定子固定组件，使得线圈可以稳定的安装在定子内腔内，可完成定子与线圈的机械组装工作，组装稳定性强，安装精度高，不会发生安装位置的偏移，有效的解决了人工手动组装费时费力及精度不高的问题，从而提升组装后马达的使用效果，有利于生产。
17.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的正视图；
20.图3为本实用新型的侧视图；
21.图4为本实用新型的心轴座的结构示意图；
22.图5为本实用新型的升降微调台的内部结构示意图；
23.图中：1、工装座；2、导轨架；3、第一滑块；4、第二滑块；5、杯槽板；6、升降微调台；61、调节座；62、调节立板；63、心轴座板；601、托座；602、第一螺纹杆；603、第一螺纹套；604、第二螺纹杆；605、第二螺纹套；606、第一活动块；607、第二活动块；7、导杆；8、心轴座；9、连接柱；10、线圈套杆；11、凹槽；12、定子压架；13、定子槽；14、第一旋转杆；15、第二旋转杆；16、压轮；17、扭簧。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介
间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：导管泵马达组装工装，包括升降微调结构6、移动机构及设置在移动机构上的线圈固定组件和定子固定组件，线圈固定组件和定子固定组件于移动机构上彼此靠近或远离，线圈固定组件包括心轴座8，心轴座8的一端设有连接柱9，连接柱9的一端设有线圈套杆10，连接柱9靠近线圈套杆10的一侧表面开设有凹槽11，凹槽11的形状呈圆环结构，利用连接柱9上凹槽11的设置，可以在组装时，将安装在线圈套杆10上的线圈的一端隐藏至凹槽11内，进而可以在定子与线圈套接组装时，使得线圈多出一小段尺寸为隐藏在凹槽11内的线圈在定子外部，以此来保障线圈可以充满在定子内腔，防止定子两端边缘无磁场的情况发生，升降微调结构6包括调节座61、调节立板62和心轴座板63，心轴座8安装在心轴座板63面向定子固定组件的一侧，其中，心轴座8插置于心轴座板63上，二者之间采用可分离式结构设计，方便需要时将心轴座8从心轴座板63内取出，心轴座板63与杯槽板5之间安装有两组导杆7，两组导杆7均活动贯穿心轴座板63、杯槽板5。
28.移动机构包括工装座1及固定设置在工装座1上的导轨架2，升降微调结构6的下表面固定有第一滑块3，杯槽板5的下表面固定有第二滑块4，第一滑块3和第二滑块4均活动套接在同一个导轨架2上，导轨架2固定在工装座1上。
29.本实用新型中，定子固定组件包括杯槽板5，杯槽板5的上表面中间位置开设有定子槽13，且定子槽13的形状呈三角形结构，利用定子槽13可以便于定子的安装。
30.本实用新型中，杯槽板5的顶部一侧活动安装有定子压架12，且定子压架12的顶部转动安装有压轮16，定子压架12与杯槽板5活动铰接，且定子压架12的一端位于铰接处连接有扭簧17，扭簧17的另一端与杯槽板5相连接，通过设置定子压架12可以对安装在定子槽13上的定子进行紧压，并利用扭簧17可以进一步提升紧压效果。
31.本实用新型中，调节立板62的一侧竖直内壁上固定安装有水平设置的托座601，托座601的上表面转动安装有第一螺纹杆602，第一螺纹杆602的外表面螺纹连接有第一螺纹套603，第一螺纹杆602的上端固定安装有第一旋转杆14，第一螺纹套603的一侧固定连接有第一活动块606，第一活动块606远离第一螺纹套603的一端与心轴座板63固定连接。
32.本实用新型中，调节座61的内部转动安装有第二螺纹杆604，第二螺纹杆604的外表面螺纹连接有第二螺纹套605，第二螺纹套605的上表面固定连接有第二活动块607，且第二活动块607的上端与调节立板62固定连接，第二螺纹杆604的前端固定连接有第二旋转杆15。
33.需要说明的是，在使用时，将线圈套设在心轴座8的线圈套杆10上，并使线圈的一端部隐藏在连接柱9的凹槽11内，然后向上拉起定子压架12，将定子安装在杯槽板5的定子槽13上，松开定子压架12，定子压架12在重力与扭簧17的复位作用力下，可以带动压轮16将定子紧压，以此完成对定子的安装，然后水平推动第二滑块4，可以带动杯槽板5以及定子沿着导杆7的方向向着心轴座8移动，使得线圈可以稳定的安装在定子内腔内，可完成定子与线圈的机械组装工作，组装稳定性强，安装精度高，不会发生安装位置的偏移，有效的解决了人工手动组装费时费力及精度不高的问题，从而提升组装后马达的使用效果，有利于生产，当需要对线圈的位置进行微调时，仅需转动第一旋转杆14或者第二旋转杆15，可以让第
一旋转杆14带动第一螺纹杆602转动，在第一活动块606的限位作用下，可以使得第一螺纹套603上下微动，进而带动心轴座板63上下微动，同样的第二旋转杆15的转动可以带动第二螺纹杆604的转动，在第二活动块607的限位作用下，可以使得第二螺纹套605前后为微动，从而带动调节立板62前后微动，以此实现对心轴座8上下与前后位置的微调，该微调尺寸仅在10微米之内，仅利用导杆7和导杆孔间的间隙即可完成上下与前后位置的调节，能够满足线圈与定子之间的位置微调需求。
34.另需说明的是：心轴座8与心轴座板63的可分离式结构设计，使得在灌胶好完毕后，可将定子与线圈与心轴座8作为一整体取出，方便进行下个定子的灌封操作(因此本工装可搭配多个心轴座8，轮换操作)，节省了等待胶水固化的时间，提高了效率。
35.进一步的，当将定子、线圈与心轴座8作为一整体取出后竖直放置，使得定子空心杯腔体内的胶水在重力作用下充分流动，减少了胶水内部空腔的概率；若胶量不足，还可在顶部间隙处继续补加胶水，从而保证胶水充分且无空腔，提高灌封质量。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。