一种伺服立式转台的制作方法

1.本实用新型涉及数控设备领域，具体涉及一种伺服立式转台。


背景技术：

2.伺服转台是一种常见的数控设备，传统的伺服转台主要是以蜗轮蜗杆传动方式为主，由于其蜗轮蜗杆本身固有的缺点，对转台的精度产生很大的影响。随着对机械加工制造的要求越来越高，市面上逐步出现了力矩电机直驱式伺服转台，因其具有转速高、无背隙、高精度等优点，得到了市场的广泛认可。但是现有的力矩式直驱转台在应用于某些质量较大的工件时，存在制动刚度差，主轴不能立即停止转动，致使转台控制性能差。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于：针对现有的直驱式伺服转台在使用时存在制动刚度差的问题，提供一种伺服立式转台，通过在该伺服转台内设置机械制动，从而大大增加转台的制动刚度。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种伺服立式转台，包括主轴和设于主轴上的电机，所述电机包括套设于主轴上的转子和套设于转子外的定子，所述定子外套设有电机壳体，所述主轴上端设有上轴承，所述主轴下端设有若干下轴承，所述上轴承与若干下轴承共同将主轴回转支承在电机壳体上，所述上轴承连有工件安装板，所述电机壳体内设有编码器和制动装置，所述制动装置包括套设于主轴下端的制动盘以及用于控制制动盘制动的刹车钳。
6.本实用新型通过将电机与主轴集成设计，结构简单，保证传动效果，避免了传统传动方式的弊端，编码器用于实现转台的闭环控制，制动盘和刹车钳配合在主轴停止转动时施加外部机械制动力，从而大大增加转台的制动刚度，以避免受外力而影响主轴转动。
7.作为本实用新型的优选方案，所述主轴上套设有两个缩套，所述缩套分别置于转子的两端，所述缩套外设有相配合的胀套，所述胀套用于胀紧转子内壁。采用上述设计后，方便电机转子的安装及定位。
8.作为本实用新型的优选方案，所述上轴承为交叉滚子轴承。采用上述轴承，可以使转台转动平稳，且回转精度好。
9.作为本实用新型的优选方案，所述下轴承为推力角轴承。
10.作为本实用新型的优选方案，所述编码器为磁感应式编码器。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过将电机与主轴集成设计，结构简单，保证传动效果，避免了传统传动方式的弊端，编码器用于实现转台的闭环控制，制动盘和刹车钳配合在主轴停止转动时施加外部机械制动力，从而大大增加转台的制动刚度，以避免受外力而影响主轴转动。
附图说明
13.图1为本实用新型中的伺服立式转台示意图。
14.图2为图1隐藏工件安装板后的示意图。
15.图3为图1翻转后的示意图。
16.图4为本实用新型中的伺服立式转台剖视图。
17.图中标记：1-主轴，2-转子，3-定子，4-电机壳体，5-上轴承，6-下轴承，7-工件安装板，8-编码器，9-制动盘，10-刹车钳，11-缩套，12-胀套，13-编码器支架。
具体实施方式
18.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
20.本实施例提供一种伺服立式转台；
21.如图1-图4所示，本实施例中的伺服立式转台，包括主轴1和设于主轴1上的电机，所述电机包括套设于主轴1上的转子2和套设于转子2外的定子3，所述定子3外套设有电机壳体4，所述主轴1上端设有上轴承5，所述主轴1下端设有若干下轴承6，所述上轴承5与若干下轴承6共同将主轴1回转支承在电机壳体4上，所述上轴承5连有工件安装板7，所述电机壳体4内设有编码器8和制动装置，所述制动装置包括套设于主轴1下端的制动盘9以及用于控制制动盘9制动的刹车钳10。
22.本实用新型通过将电机与主轴集成设计，结构简单，保证传动效果，避免了传统传动方式的弊端，编码器用于实现转台的闭环控制，制动盘和刹车钳配合在主轴停止转动时施加外部机械制动力，从而大大增加转台的制动刚度，以避免受外力而影响主轴转动。
23.本实施例中，所述主轴1上套设有两个缩套11，所述缩套11分别置于转子2的两端，所述缩套11外设有相配合的胀套12，所述胀套12用于胀紧转子2内壁。采用上述设计后，方便电机转子的安装及定位。具体地，所述缩套11的外圆为锥形，所述胀套12的内孔具有适配的锥度，且胀套12的入口端部设有向外凸出的环形凸台，安装后两个胀套的环形凸台对转子两端进行轴向限位。
24.本实施例中，所述上轴承5为交叉滚子轴承。采用上述轴承，可以使转台转动平稳，且回转精度好。具体地，所述上轴承5的固定部分与电机壳体4固定连接，所述上轴承5的运动部分与主轴1及工件安装板7相连。
25.本实施例中，所述下轴承6为推力角轴承。所述下轴承6有两个，且轴承内圈套装在主轴1上，轴承外圈设置于电机壳体4上的轴承安装孔位中。
26.本实施例中，所述编码器8为磁感应式编码器。具体地，所述编码器8的磁环套设于主轴1上，所述编码器8的读头安装在与电机壳体4相连的编码器支架13上。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原理之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护
范围之内。


技术特征：
1.一种伺服立式转台，其特征在于，包括主轴和设于主轴上的电机，所述电机包括套设于主轴上的转子和套设于转子外的定子，所述定子外套设有电机壳体，所述主轴上端设有上轴承，所述主轴下端设有若干下轴承，所述上轴承与若干下轴承共同将主轴回转支承在电机壳体上，所述上轴承连有工件安装板，所述电机壳体内设有编码器和制动装置，所述制动装置包括套设于主轴下端的制动盘以及用于控制制动盘制动的刹车钳。2.根据权利要求1所述的伺服立式转台，其特征在于，所述主轴上套设有两个缩套，所述缩套分别置于转子的两端，所述缩套外设有相配合的胀套，所述胀套用于胀紧转子内壁。3.根据权利要求1所述的伺服立式转台，其特征在于，所述上轴承为交叉滚子轴承。4.根据权利要求1所述的伺服立式转台，其特征在于，所述下轴承为推力角轴承。5.根据权利要求1所述的伺服立式转台，其特征在于，所述编码器为磁感应式编码器。

技术总结
本实用新型公开了一种伺服立式转台，包括主轴和设于主轴上的电机，所述电机包括套设于主轴上的转子和套设于转子外的定子，所述定子外套设有电机壳体，所述主轴上端设有上轴承，所述主轴下端设有若干下轴承，所述上轴承与若干下轴承共同将主轴回转支承在电机壳体上，所述上轴承连有工件安装板，所述电机壳体内设有编码器和制动装置，所述制动装置包括套设于主轴下端的制动盘以及用于控制制动盘制动的刹车钳。通过将电机与主轴集成设计，结构简单，保证传动效果，避免了传统传动方式的弊端，编码器用于实现转台的闭环控制，制动盘和刹车钳配合在主轴停止转动时施加外部机械制动力，大大增加转台的制动刚度，避免受外力而影响主轴转动。动。动。


技术研发人员：陈帮勇
受保护的技术使用者：四川省晨田机床制造有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2023/1/12