一种步进电机集成控制箱的制作方法

1.本实用新型涉及电机控制设备技术领域，特别是涉及一种步进电机集成控制箱。


背景技术：

2.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，主要用于现代数字程序控制系统的主要执行元件，其应用极为广泛。
3.其中，步进电机作为常用的试验和技术应用工具，在实验室环境或个人爱好使用环境中都有广泛的应用。在实验室或个人使用环境中，传统的步进电机的控制系统通常是将电机控制器、电机驱动器、电源模块、连接器等元器件简单固定在桌面或工作台面，并且通过线缆将这些元器件连接起来。而采用这种比较简单的方式来布置步进电机的控制系统，非常容易使得各元器件之间的线缆分布错综复杂，再加上常用的220v交流电，稍不注意就容易造成因线缆缠绕、断裂带来的触电、着火等危险事故的发生。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种步进电机集成控制箱，通过将步进电机的控制元器件集成设置在一个箱体中，有效提高了步进电机集成控制箱的安全性和可移动性。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种步进电机集成控制箱，包括箱体、电机控制器、电机编码器、航空连接器及直流电源模块；所述箱体包括底板、面板及四块侧板，所述底板、面板及四块侧板共同围成内部中空的腔体结构；所述电机控制器设置于所述面板的底部，且位于箱体的内部；所述电机编码器与所述直流电源模块分别固定在所述底板的顶部，且所述电机编码器与所述直流电源模块分别所述电机控制器电连接；所述航空连接器设置在其中一块侧板的外侧壁，且所述航空连接器与所述电机编码器电连接。
7.作为一种实施方式，所述四块侧板包括左右相对设置的左板和右板以及前后相对设置的前板和后板，所述航空连接器设置在所述后板的外侧壁上，所述电机编码器位于所述直流电源模块与航空连接器之间。
8.作为一种实施方式，所述后板设置有连接器过孔，所述航空连接器从后板的内侧穿过连接器过孔并固定在后板上，且航空连接器与电机编码器之间通过线缆连接，电机编码器与电机控制器之间通过线缆连接。
9.作为一种实施方式，所述航空连接器为db15连接器和j599航空连接器中的一种。
10.作为一种实施方式，所述后板的外侧壁设置有220v插座，所述220v插座位于所述航空连接器的一侧，且220v插座通过导电线与所述直流电源模块电连接，所述直流电源模块通过导电线与所述电机控制器电连接。
11.作为一种实施方式，所述底板的上表面分别设置有第一安装座和第二安装座，所述电机编码器与所述直流电源模块分别通过螺丝固定在所述第一安装座和第二安装座上。
12.作为一种实施方式，所述面板的顶部设置有船型开关，所述船型开关与所述直流电源模块、电机控制器、220v插座形成电回路，且船型开关用于控制直流电源模组的通、断电。
13.作为一种实施方式，所述面板设置有控制器过孔，所述电机控制器的一端穿过控制器过孔且伸进箱体的内部，电机控制器的另一端通过螺丝固定在所述面板的侧壁上。
14.作为一种实施方式，所述航空连接器与所述步进电机通过线缆连接。
15.作为一种实施方式，所述箱体的底部分别间隔设置有若干支柱。
16.本实用新型所述的步进电机集成控制箱，通过箱体作为元器件的安装主体，具体将电机编码器和直流电源模块安装在箱体的底板上，将220v插座和航空连接器安装在箱体的后板上，将电机控制器和船型开关安装在箱体的面板上；并通过线缆和导电线分别将箱体中的元器件连接起来。这样一来，在使用的过程中，通过航空连接器与步进电机进行连接，并由电机控制器控制步进电机的工作状态，而220v插座接通外部电源后为直流电源模块供电。由此，本实用新型通过步进电机的控制元器件集成设置在一个箱体中，相比于传统技术中杂乱布置的电机控制系统，有效提高了步进电机集成控制箱的安全性和可移动性。
17.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
18.图1为本实用新型步进电机集成控制箱的结构示意图；
19.图2为本实用新型步进电机集成控制箱的内部示意图；
20.图3为本实用新型步进电机集成控制箱的分解示意图。
具体实施方式
21.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域的普通技术人员应能理解其他可能得实施方式以及本实用新型的优点。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解对本实用新型的限制。
23.请参阅图1至图3，图1为本实用新型步进电机集成控制箱的结构示意图；图2为本实用新型步进电机集成控制箱的内部示意图；图3为本实用新型步进电机集成控制箱的分解示意图。
24.本实施例提供一种步进电机集成控制箱，包括箱体10、电机控制器20、电机编码器30、航空连接器40及直流电源模块50；所述箱体10包括底板11、面板12及四块侧板，所述底板11、面板12及四块侧板共同围成内部中空的腔体结构；所述电机控制器20设置于所述面板12的底部，且位于箱体10的内部；所述电机编码器30与所述直流电源模块50分别固定在所述底板11的顶部，且所述电机编码器30与所述直流电源模块50分别所述电机控制器20电
连接；所述航空连接器40设置在其中一块侧板的外侧壁，且所述航空连接器40与所述电机编码器30电连接。
25.具体地，在本实施例中，所述四块侧板包括左右相对设置的左板和右板以及前后相对设置的前板13和后板14，所述航空连接器40设置在所述后板14的外侧壁上，所述电机编码器30位于所述直流电源模块50与航空连接器40之间。
26.其中，本实施例的后板14设置有连接器过孔，所述航空连接器40从后板14的内侧穿过连接器过孔并固定在后板14上，且航空连接器40与电机编码器30之间通过线缆连接，电机编码器30与电机控制器20之间通过线缆连接。
27.所述航空连接器40可以是，但不限于db15连接器和j599航空连接器中的一种。在使用时，所述航空连接器40与所述步进电机通过线缆连接；由此，本实施例的航空连接器40作为步进电机与电机控制器20之间的连接器。
28.另外，在本实施例中，所述后板14的外侧壁设置有220v插座60，所述220v插座60位于所述航空连接器40的一侧，且220v插座60通过导电线与所述直流电源模块50电连接，所述直流电源模块50通过导电线与所述电机控制器20电连接。
29.进一步地，所述底板11的上表面分别设置有第一安装座和第二安装座，所述电机编码器30与所述直流电源模块50分别通过螺丝固定在所述第一安装座和第二安装座上。其中，本实施例的电机编码器30和直流电源模块50可以是，但不限于通过螺丝固定在第一安装座和第二安装座上。
30.可选地，所述面板12的顶部设置有船型开关70，所述船型开关70与所述直流电源模块50、电机控制器20、220v插座60形成电回路，且船型开关70用于控制直流电源模组的通、断电。其中，本实施例的船型开关70设置有提示灯，这样一来，当船型开关70接通电路时，提示灯工作并发声提示光，能够提醒用户电机控制器20处于通电状态。
31.另外，在本实施例中，所述面板12设置有控制器过孔，所述电机控制器20的一端穿过控制器过孔且伸进箱体10的内部，电机控制器20的另一端可通过螺丝固定在所述面板12的侧壁上。
32.为了方便移动箱体10，在本实施例中，所述箱体10的底部设置有若干支柱。
33.与现有技术相比，本实用新型所述的步进电机集成控制箱，通过箱体10作为元器件的安装主体，具体将电机编码器30和直流电源模块50安装在箱体10的底板11上，将220v插座60和航空连接器40安装在箱体10的后板14上，将电机控制器20和船型开关70安装在箱体10的面板12上；并通过线缆和导电线分别将箱体10中的元器件连接起来。这样一来，在使用的过程中，通过航空连接器40与步进电机进行连接，并由电机控制器20控制步进电机的工作状态，而220v插座60接通外部电源后为直流电源模块50供电。由此，本实用新型通过步进电机的控制元器件集成设置在一个箱体10中，相比于传统技术中杂乱布置的电机控制系统，有效提高了步进电机集成控制箱的安全性和可移动性。
34.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型步进电机集成控制箱范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。