一种便于姿态控制的组合电机系统的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种便于姿态控制的组合电机系统。


背景技术：

2.让一个控制对象在一个有限的二维的平面上自由移动，是自动控制中的常见需求。然而在平面电机(planarmotor)概念出现以前，实现这种移动一般需要两个独立的电机来完成，一个用于驱动控制对象纵向移动，一个驱动控制对象横向移动，并需借助诸如丝杆，皮带，光杆，滑块和导轨等机械部件来完成整个传动。
3.申请号为cn201611260501.9的专利公开了一种可调整姿态的带微步控制的平面步进电机，包括定子和动子，动子置于定子上方：所述定子包括定子基板，定子基板上表面具有定子凸齿阵列，所述定子凸齿阵列在定子基板上按y轴方向和x轴方向均匀分布,定子凸齿阵列的相邻凸齿的中心间距为h；每相邻两个定子凸齿之间的凹陷处设置有填充材料；所述动子包括动子基板，动子基板上镶嵌有8块固定驱动块和一块可正反方向各180度范围内旋转的活动驱动块。本发明具有以下有益效果：通过组合控制驱动块的绕组的电流大小，方便地控制动子以步进的方式在二维的空间上自由地按任意曲线轨迹行走，并可实现微步控制。
4.然而，该专利在使用的时候，可能会需要移动的情况，但是由于电机装置和固定架体型较大，在移动的时候，浪费了大量的时间，使得工作效率大大的降低了。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于姿态控制的组合电机系统。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种便于姿态控制的组合电机系统，包括固定架，所述固定架的顶部固定安装有电机装置，固定架的两侧底部内壁上均开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有滑动杆，滑动杆的一端固定架内，滑动杆的另一端延伸至固定架外，滑动杆固定架内的一端固定安装有固定块，固定块的底部开设有凹槽，凹槽的两侧内壁上均开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动块，转动块的一端延伸至转动槽内，转动块的另一端延伸至转动槽外，转动块延伸至转动槽外的一端固定安装有转轮。
8.优选的，所述滑动杆的底部固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与滑动孔的底部内壁上固定连接。
9.优选的，所述滑动杆的底部一侧开设有收纳槽，收纳槽内转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有转动杆。
10.优选的，所述转动杆的顶部固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端与收纳槽的顶部内壁上固定连接，转动杆的底部一侧固定安装有卡块，固定架的两侧底部均开设有卡槽，且卡槽与卡块相适配。
11.优选的，所述收纳槽的一侧内壁上开设有通孔，通孔内滑动安装有拉杆，转动杆远离第一转轴的一端开设有固定槽，拉杆的一端延伸至固定槽内，拉杆的另一端延伸至收纳槽外。
12.优选的，所述拉杆的顶部固定安装有短杆，短杆的一侧固定安装有第三弹簧的一端，第三弹簧的另一端与收纳槽的一侧内壁上固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，所述一种便于姿态控制的组合电机系统，当需要移动的时候，首先向下滑动滑动杆，滑动杆带动固定块移动，固定块带动凹槽移动，凹槽带动转动槽移动，转动槽带动转动块移动，转动块带动转轮移动，然后转轮滑出固定架，然后水平滑动带动拉杆，拉杆脱离固定槽，然后第二弹簧带动转动杆转动，转动杆带动卡块转动，卡块卡进卡槽内，从而达到移动的目的。
15.本实用新型在固定架内设有转轮，可以在需要搬运的时候，大大的节约了时间和提高了工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种便于姿态控制的组合电机系统的正面结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种便于姿态控制的组合电机系统的a部分结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种便于姿态控制的组合电机系统的b部分结构示意图。
19.图中：1固定架、2滑动孔、3滑动杆、4固定块、5凹槽、6转动槽、7转动块、8转轮、9电机、10收纳槽、11第一转轴、12转动杆、13卡槽、14通孔、15固定槽、16拉杆、17短杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例一
22.参照图1-3，一种便于姿态控制的组合电机系统，包括固定架1，固定架1的顶部固定安装有电机装置9，固定架1的两侧底部内壁上均开设有滑动孔2，滑动孔2内滑动安装有滑动杆3，滑动杆3的一端固定架1内，滑动杆3的另一端延伸至固定架1外，滑动杆3固定架1内的一端固定安装有固定块4，固定块4的底部开设有凹槽5，凹槽5的两侧内壁上均开设有转动槽6，转动槽6内转动安装有转动块7，转动块7的一端延伸至转动槽6内，转动块7的另一端延伸至转动槽6外，转动块7延伸至转动槽6外的一端固定安装有转轮8，转轮8用于移动。
23.本实用新型中，滑动杆3的底部固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与滑动孔2的底部内壁上固定连接，第一弹簧用于复位。
24.本实用新型中，滑动杆3的底部一侧开设有收纳槽10，收纳槽10内转动安装有第一转轴11，第一转轴11上固定安装有转动杆12。
25.本实用新型中，转动杆12的顶部固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端与收纳槽10的顶部内壁上固定连接，转动杆12的底部一侧固定安装有卡块，固定架1的两侧底部均开设有卡槽13，且卡槽13与卡块相适配，卡槽13用于固定。
26.本实用新型中，收纳槽10的一侧内壁上开设有通孔14，通孔14内滑动安装有拉杆16，转动杆12远离第一转轴11的一端开设有固定槽15，拉杆16的一端延伸至固定槽15内，拉杆16的另一端延伸至收纳槽10外，拉杆16用于移动。
27.本实用新型中，拉杆16的顶部固定安装有短杆17，短杆17的一侧固定安装有第三弹簧的一端，第三弹簧的另一端与收纳槽10的一侧内壁上固定连接，第三弹簧用于复位。
28.实施例二
29.一种便于姿态控制的组合电机系统，包括固定架1，固定架1的顶部固定焊接有电机装置9，固定架1的两侧底部内壁上均凿有滑动孔2，滑动孔2内滑动安装有滑动杆3，滑动杆3的一端固定架1内，滑动杆3的另一端延伸至固定架1外，滑动杆3固定架1内的一端固定焊接有固定块4，固定块4的底部凿有凹槽5，凹槽5的两侧内壁上均凿有转动槽6，转动槽6内转动安装有转动块7，转动块7的一端延伸至转动槽6内，转动块7的另一端延伸至转动槽6外，转动块7延伸至转动槽6外的一端固定焊接有转轮8。
30.本实用新型中，滑动杆3的底部固定焊接有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与滑动孔2的底部内壁上固定连接。
31.本实用新型中，滑动杆3的底部一侧凿有收纳槽10，收纳槽10内转动安装有第一转轴11，第一转轴11上固定焊接有转动杆12。
32.本实用新型中，转动杆12的顶部固定焊接有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端与收纳槽10的顶部内壁上固定连接，转动杆12的底部一侧固定焊接有卡块，固定架1的两侧底部均凿有卡槽13，且卡槽13与卡块相适配。
33.本实用新型中，收纳槽10的一侧内壁上凿有通孔14，通孔14内滑动安装有拉杆16，转动杆12远离第一转轴11的一端凿有固定槽15，拉杆16的一端延伸至固定槽15内，拉杆16的另一端延伸至收纳槽10外。
34.本实用新型中，拉杆16的顶部固定焊接有短杆17，短杆17的一侧固定焊接有第三弹簧的一端，第三弹簧的另一端与收纳槽10的一侧内壁上固定连接。
35.本实用新型中，所述一种便于姿态控制的组合电机系统，当需要移动的时候，首先向下滑动滑动杆3，滑动杆3带动固定块4移动，固定块4带动凹槽5移动，凹槽5带动转动槽6移动，转动槽6带动转动块7移动，转动块7带动转轮8移动，然后转轮8滑出固定架1，然后水平滑动带动拉杆16，拉杆16脱离固定槽15，然后第二弹簧带动转动杆12转动，转动杆12带动卡块转动，卡块卡进卡槽13内，从而达到移动的目的。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。