1.本实用新型涉及电机线圈包绕技术，具体是一种高效的电机线圈包绕装置。
背景技术：
2.在电机线圈的生产过程中，当电机线圈绕制成形后，需要进行电机线圈包绕（即在成形的电机线圈上包绕绝缘带）。目前，电机线圈包绕技术主要分为两种：第一种是使用半自动包扎设备包绕绝缘带，此种技术存在的问题是：在包绕过程中，一方面需要依靠操作者的双手来夹持电机线圈，由此导致劳动强度大，另一方面需要依靠操作者的技能来保证包绕尺寸，由此很难保证包绕尺寸的一致性，从而导致包绕质量差。第二种是使用数控自动包带设备包绕绝缘带，此种技术存在的问题是：在包绕过程中，由于电机线圈的转角部位形状复杂且空间狭小，导致绕包头无法完全根据电机线圈的走势运动，由此导致电机线圈的转角部位只能进行手工包绕，从而导致包绕效率低。基于此，有必要发明一种高效的电机线圈包绕装置，以解决现有电机线圈包绕技术劳动强度大、包绕质量差、包绕效率低的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型为了解决现有电机线圈包绕技术劳动强度大、包绕质量差、包绕效率低的问题，提供了一种高效的电机线圈包绕装置。
4.本实用新型是采用如下技术方案实现的：
5.一种高效的电机线圈包绕装置，包括第一底座、多轴智能机械臂、开口式绕包头、绕包抛头、绝缘带盘、第二底座、多自由度载物台、承托板、若干个智能夹持器；其中，第一底座为方块形结构；多轴智能机械臂的固定端固定于第一底座的上表面；开口式绕包头的框架固定于多轴智能机械臂的自由端；绕包抛头固定于开口式绕包头的旋转器上；绝缘带盘固定于绕包抛头上；第二底座为方块形结构；第二底座的后表面与第一底座的前表面固定，且第二底座的上表面低于第一底座的上表面；多自由度载物台固定于第二底座的上表面前部，且多自由度载物台的台面朝上；承托板水平固定于多自由度载物台的台面；各个智能夹持器均固定于承托板的上表面边缘。所述开口式绕包头为现有公知结构。所述智能夹持器为现有公知产品，可由市面购得。
6.工作时，成形的电机线圈夹持于各个智能夹持器上。具体工作过程如下：首先，多轴智能机械臂带动开口式绕包头、绕包抛头、绝缘带盘一起向前运动，直至开口式绕包头到达成形的电机线圈上方。然后，多自由度载物台带动承托板、各个智能夹持器、成形的电机线圈一起向上运动，直至成形的电机线圈到达开口式绕包头的开口内。而后，多轴智能机械臂带动开口式绕包头、绕包抛头、绝缘带盘一起根据成形的电机线圈的走势运动。与此同时，开口式绕包头的旋转器带动绕包抛头、绝缘带盘一起围绕成形的电机线圈旋转，由此将绝缘带包绕在成形的电机线圈上，从而实现电机线圈包绕。在包绕过程中，各个智能夹持器轮流缩回，由此保证包绕的连续性。
7.基于上述过程，与现有电机线圈包绕技术相比，本实用新型所述的一种高效的电
机线圈包绕装置通过采用全新结构，具备了如下优点：其一，与第一种现有电机线圈包绕技术相比，本实用新型一方面利用智能夹持器来夹持电机线圈，由此有效减小了劳动强度，另一方面利用多轴智能机械臂来保证包绕尺寸，由此容易保证包绕尺寸的一致性，从而有效提高了包绕质量。其二，与第二种现有电机线圈包绕技术相比，本实用新型利用多轴智能机械臂来带动绕包头，使得绕包头能够完全根据电机线圈的走势运动，由此使得电机线圈的转角部位无需进行手工包绕，从而有效提高了包绕效率。
8.本实用新型结构合理、设计巧妙，有效解决了现有电机线圈包绕技术劳动强度大、包绕质量差、包绕效率低的问题，适用于电机线圈包绕。
附图说明
9.图1是本实用新型的结构示意图。
10.图中：1-第一底座，2-多轴智能机械臂，3a-开口式绕包头的框架，3b-开口式绕包头的旋转器，4-绕包抛头，5-绝缘带盘，6-第二底座，7-多自由度载物台，8-承托板，9-智能夹持器，10-成形的电机线圈。
具体实施方式
11.一种高效的电机线圈包绕装置，包括第一底座1、多轴智能机械臂2、开口式绕包头、绕包抛头4、绝缘带盘5、第二底座6、多自由度载物台7、承托板8、若干个智能夹持器9；其中，第一底座1为方块形结构；多轴智能机械臂2的固定端固定于第一底座1的上表面；开口式绕包头的框架3a固定于多轴智能机械臂2的自由端；绕包抛头4固定于开口式绕包头的旋转器3b上；绝缘带盘5固定于绕包抛头4上；第二底座6为方块形结构；第二底座6的后表面与第一底座1的前表面固定，且第二底座6的上表面低于第一底座1的上表面；多自由度载物台7固定于第二底座6的上表面前部，且多自由度载物台7的台面朝上；承托板8水平固定于多自由度载物台7的台面；各个智能夹持器9均固定于承托板8的上表面边缘。
12.所述多轴智能机械臂2为六轴智能机械臂。
13.所述多自由度载物台7为二自由度载物台。
14.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种高效的电机线圈包绕装置，其特征在于：包括第一底座（1）、多轴智能机械臂（2）、开口式绕包头、绕包抛头（4）、绝缘带盘（5）、第二底座（6）、多自由度载物台（7）、承托板（8）、若干个智能夹持器（9）；其中，第一底座（1）为方块形结构；多轴智能机械臂（2）的固定端固定于第一底座（1）的上表面；开口式绕包头的框架（3a）固定于多轴智能机械臂（2）的自由端；绕包抛头（4）固定于开口式绕包头的旋转器（3b）上；绝缘带盘（5）固定于绕包抛头（4）上；第二底座（6）为方块形结构；第二底座（6）的后表面与第一底座（1）的前表面固定，且第二底座（6）的上表面低于第一底座（1）的上表面；多自由度载物台（7）固定于第二底座（6）的上表面前部，且多自由度载物台（7）的台面朝上；承托板（8）水平固定于多自由度载物台（7）的台面；各个智能夹持器（9）均固定于承托板（8）的上表面边缘。2.根据权利要求1所述的一种高效的电机线圈包绕装置，其特征在于：所述多轴智能机械臂（2）为六轴智能机械臂。3.根据权利要求1所述的一种高效的电机线圈包绕装置，其特征在于：所述多自由度载物台（7）为二自由度载物台。
技术总结
本实用新型涉及电机线圈包绕技术，具体是一种高效的电机线圈包绕装置，其包括第一底座、多轴智能机械臂、开口式绕包头、绕包抛头、绝缘带盘、第二底座、多自由度载物台、承托板、若干个智能夹持器，其中，第一底座为方块形结构，多轴智能机械臂的固定端固定于第一底座的上表面，开口式绕包头的框架固定于多轴智能机械臂的自由端，绕包抛头固定于开口式绕包头的旋转器上，绝缘带盘固定于绕包抛头上，第二底座为方块形结构，第二底座的后表面与第一底座的前表面固定，且第二底座的上表面低于第一底座的上表面，其有效解决了现有电机线圈包绕技术劳动强度大、包绕质量差、包绕效率低的问题，适用于电机线圈包绕。适用于电机线圈包绕。适用于电机线圈包绕。
技术研发人员：宜红团 张鑫
受保护的技术使用者：永济德耐电气机械有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2023/3/3