一种直驱电机双十字平台的制作方法

1.本实用新型涉及运动平台技术领域，具体涉及一种直驱电机双十字平台。


背景技术：

2.轴系运动平台有单轴平台、双轴平台和三轴平台，双轴平台是由双轴直线模组组合，以观测为坐标原点：实现左右直线运动的横线为x轴，实现前后直线运动的为y轴。y轴固定在平台中心，x轴固定在y轴直线模组上；x轴被称之为定位作业轴，平台机用在哪个行业，那么x轴上便安装什么工具，通过左右移动工具实现定位调整；y轴为移动载物轴，通过前后移动x轴和其上的工具实现作业。在对工件进行喷涂时，将喷涂载具安装于双轴平台上的x轴置物台上，借助轴系运动平台驱使喷涂载具进行移动式喷涂作业。
3.现有的轴系运动平台在使用时，其上各轴大多采用无铁芯直驱电机进行移动定位，其无法承载过重的负载，无法兼顾负载量和定位精度，负载较大时会影响其移动速度，导致工作效率降低，不便于扩展产能，无法满足快速增产的需求。
4.因此，发明一种直驱电机双十字平台来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种直驱电机双十字平台，以解决技术中现有的轴系运动平台在使用时，其上各轴大多采用无铁芯直驱电机进行移动定位，其无法承载过重的负载，无法兼顾负载量和定位精度，负载较大时会影响其移动速度，导致工作效率降低，不便于扩展产能，无法满足快速增产的需求的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直驱电机双十字平台，包括大理石安装座、下轴机构和上轴机构，所述下轴机构由磁轨定子、有铁芯直驱电机动子、第一导轨、第一滑块和滑台板组成，所述磁轨定子和第一导轨均固定安装于大理石安装座顶部，所述第一导轨数量设为两个，两个所述第一导轨分别设置于磁轨定子两侧，所述第一滑块设为两组，两组所述第一滑块分别滑动连接于两个所述第一导轨顶部，所述滑台板通过螺丝固定连接于两组所述第一滑块顶部，所述有铁芯直驱电机动子固定安装于滑台板底部，所述有铁芯直驱电机动子悬浮于磁轨定子正上方，所述磁轨定子内部设置有磁体，所述有铁芯直驱电机动子内部设置有可通电的线圈绕组。
7.优选的，所述上轴机构由上轴基座、无铁芯直驱电机、u型磁轨定子、第二导轨、第二滑块和载物板组成，所述上轴基座通过螺丝固定连接于滑台板顶部，上轴机构安装于滑台板顶部，下轴机构可驱使上轴机构进行y轴运动。
8.优选的，所述u型磁轨定子和第二导轨均固定安装于上轴基座顶部，所述第二导轨数量设为两个，两个所述第二导轨关于上轴基座中线对称分布。
9.优选的，所述第二滑块设为两组，两组所述第二滑块分别滑动连接于两个所述第二导轨顶部，所述载物板通过螺丝固定连接于两组所述第二滑块顶部，将喷涂载具安装于载物板上，上轴机构可驱使喷涂载具进行x轴运动。
10.优选的，所述无铁芯直驱电机固定安装于载物板底部，所述u型磁轨定子设置于两个所述第二导轨之间，所述无铁芯直驱电机一端悬浮于u型磁轨定子内部。
11.优选的，所述大理石安装座顶部固定安装有下轴挡板，所述下轴挡板数量设为两个，两个所述下轴挡板分别设置于第一导轨两端，下轴挡板可对下轴机构两端进行封堵。
12.优选的，所述上轴基座两端均固定安装有上轴挡板，两个所述上轴挡板分别设置于第二导轨两端，上轴挡板可对上轴机构两端进行封堵。
13.优选的，所述下轴机构和上轴机构数量均设置为两个，两个所述下轴机构关于大理石安装座中线对称分布，两个所述上轴机构分别设置于两个所述下轴机构顶部，下轴机构和上轴机构的双十字平台结构的设计，可实现客户载具内工件喷涂均匀，增加单次喷涂量，提升客户喷涂效率和喷涂的外观一致性。
14.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
15.通过下轴机构和上轴机构的十字形设计来驱使喷涂载具进行x轴和y轴的运动，下轴机构的有铁芯直驱电机动子可承载更重的负载，上轴机构的无铁芯直驱电机定位精度高，下轴机构和上轴机构能够配合客户喷涂载具使用，提高移动速度，增加负载量并提高定位精度，且结构简单，便于扩展产能，能够满足快速增产的实际需求，双十字平台结构的设计，实现客户载具内工件喷涂均匀，增加单次喷涂量，提升客户喷涂效率和喷涂的外观一致性。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的局部结构示意图；
18.图3为本实用新型上轴机构和下轴机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型下轴机构的结构爆炸图；
20.图5为本实用新型上轴机构的结构爆炸图。
21.附图标记说明：
22.1、大理石安装座；2、下轴机构；3、上轴机构；4、磁轨定子；5、有铁芯直驱电机动子；6、第一导轨；7、第一滑块；8、滑台板；9、上轴基座；10、无铁芯直驱电机；11、u型磁轨定子；12、第二导轨；13、第二滑块；14、载物板；15、下轴挡板；16、上轴挡板。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
24.本实用新型提供了如图1-5所示的一种直驱电机双十字平台，包括大理石安装座1、下轴机构2和上轴机构3，所述下轴机构2由磁轨定子4、有铁芯直驱电机动子5、第一导轨6、第一滑块7和滑台板8组成，所述磁轨定子4和第一导轨6均固定安装于大理石安装座1顶部，所述第一导轨6数量设为两个，两个所述第一导轨6分别设置于磁轨定子4两侧，所述第一滑块7设为两组，两组所述第一滑块7分别滑动连接于两个所述第一导轨6顶部，所述滑台板8通过螺丝固定连接于两组所述第一滑块7顶部，所述有铁芯直驱电机动子5固定安装于滑台板8底部，所述有铁芯直驱电机动子5悬浮于磁轨定子4正上方，所述磁轨定子4内部设
置有磁体，所述有铁芯直驱电机动子5内部设置有可通电的线圈绕组。
25.所述上轴机构3由上轴基座9、无铁芯直驱电机10、u型磁轨定子11、第二导轨12、第二滑块13和载物板14组成，所述上轴基座9通过螺丝固定连接于滑台板8顶部。
26.所述u型磁轨定子11和第二导轨12均固定安装于上轴基座9顶部，所述第二导轨12数量设为两个，两个所述第二导轨12关于上轴基座9中线对称分布。
27.所述第二滑块13设为两组，两组所述第二滑块13分别滑动连接于两个所述第二导轨12顶部，所述载物板14通过螺丝固定连接于两组所述第二滑块13顶部。
28.所述无铁芯直驱电机10固定安装于载物板14底部，所述u型磁轨定子11设置于两个所述第二导轨12之间，所述无铁芯直驱电机10一端悬浮于u型磁轨定子11内部。
29.所述大理石安装座1顶部固定安装有下轴挡板15，所述下轴挡板15数量设为两个，两个所述下轴挡板15分别设置于第一导轨6两端。
30.所述上轴基座9两端均固定安装有上轴挡板16，两个所述上轴挡板16分别设置于第二导轨12两端。
31.所述下轴机构2和上轴机构3数量均设置为两个，两个所述下轴机构2关于大理石安装座1中线对称分布，两个所述上轴机构3分别设置于两个所述下轴机构2顶部。
32.本实用新型工作原理：
33.1、大理石安装座；2、下轴机构；3、上轴机构；4、磁轨定子；5、有铁芯直驱电机动子；6、第一导轨；7、第一滑块；8、滑台板；9、上轴基座；10、无铁芯直驱电机；11、u型磁轨定子；12、第二导轨；13、第二滑块；14、载物板；15、下轴挡板；16、上轴挡板
34.参照说明书附图1-5，本实用新型公开了一种直驱电机双十字平台，包括大理石安装座1、位于安装座上的下轴机构2和上轴机构3，下轴机构2的磁轨定子4内设置有磁体，有铁芯直驱电机动子5内设置有可通电的线圈绕组，有铁芯直驱电机动子5内部的线圈绕组通电时产生的磁场极性与磁轨定子4内的磁体相互作用，可辅助铁芯直驱电机动子5沿磁轨定子4长度方向来回往返运动，上轴机构3设置于下轴机构2的滑台板8上，无铁芯直驱电机10可沿着u型磁轨定子11来回往返运动，将喷涂载具安装于载物板14上，通过下轴机构2和上轴机构3的十字形设计来驱使喷涂载具进行x轴和y轴的运动，下轴机构2的有铁芯直驱电机动子5可承载更重的负载，上轴机构3的无铁芯直驱电机10定位精度高，下轴机构2和上轴机构3能够配合客户喷涂载具使用，提高移动速度，增加负载量并提高定位精度，且结构简单，便于扩展产能，能够满足快速增产的实际需求。