一种驱动机构及使用该机构的儿童安全座椅的制作方法

1.本实用新型涉及座椅技术领域，具体而言，涉及一种驱动机构及使用该机构的儿童安全座椅。


背景技术：

2.儿童汽车安全座椅是一种专为不同体重(或年龄段)的儿童设计，安装在汽车内，能有效提高儿童乘车安全的座椅。随着人们对车辆安全意识的逐步提高，儿童安全座椅已普及使用，传统的儿童安全座椅均为固定安装在汽车内。
3.传统儿童汽车安全座椅上乘坐婴幼儿时，由于婴幼儿的骨骼发育不全，胸骨肋骨处较软，需要反向安装座椅，当婴幼儿长大后，由于体型的变化，需要正向安装座椅，座椅的拆卸安装过程十分繁琐；此外，儿童被抱离儿童安全座椅时，车外的人需要较大幅度的俯身，才能够将儿童汽车安全座椅上的儿童抱出。
4.综上所述，需要一种具备旋转调节功能的安全座椅，例如cn113561861a，一种自动调档安全座椅，该座椅包括底座、座椅本体，座椅本体上固定设置旋转步进电机和可旋转支撑设置旋转大齿轮盘，旋转步进电机接旋转小齿轮，旋转小齿轮啮合在旋转大齿轮盘内齿圈上，旋转大齿轮盘上支撑旋转盘座，旋转盘座上经固定座进给步进电机，进给步进电机驱动进给齿轮，进给齿轮啮合支撑座椅本体后下方内置的驱动齿板。
5.但上述发明仍有缺陷，该安全座椅的旋转调节机构的运作方式为：步进电机接旋转小齿轮，旋转小齿轮啮合在旋转大齿轮盘内齿圈上；该旋转调节机构包括驱动机构和大齿轮盘，步进电机需要提供较大的扭矩才能使旋转大齿轮盘转动，步进电机的使用成本较高，且驱动机构的结构不紧凑，占用空间大。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于，提供一种驱动机构及使用该机构的儿童安全座椅，驱动机构的电机成本较低，占用空间较小，驱动机构可拆卸地安装于儿童安全座椅上，且该驱动机构的安装与拆卸较为便捷。
7.根据本实用新型的一个方面，所述驱动机构包括：电机、蜗杆、减速机构和机座；电机，所述电机的输出轴的输出端上设有输出齿轮；蜗杆，所述蜗杆沿旋转轴线方向设有延伸轴，所述延伸轴上设有输入齿轮；减速机构，所述减速机构与电机的输出轴上的输出齿轮连接，所述减速机构与蜗杆的延伸轴上的输入齿轮连接；机座，所述电机、蜗杆和减速机构安装于机座上；所述减速机构用于将电机的动力传送给蜗杆，所述减速机构能够增加蜗杆的扭力；所述电机的输出轴与蜗杆的延伸轴的旋转轴线不相重合且相互平行，所述电机与蜗杆位于减速机构的同一侧。
8.在一些实施方式中，所述机座包括第一容纳区、第二容纳区和第三容纳区；所述第一容纳区用于安装电机；所述第二容纳区用于安装蜗杆；所述第三容纳区用于安装减速机构；所述机座上设有第一通孔和第二通孔；所述电机的输出轴穿过第一通孔，所述电机的输
出轴位于第三容纳区；所述蜗杆的延伸轴穿过第二通孔，所述蜗杆的延伸轴位于第三容纳区。
9.在一些实施方式中，电机通过螺栓结构连接于机座；所述电机上设有螺纹孔，所述机座上设有螺栓通孔；螺栓穿过所述螺栓通孔与所述螺纹孔连接。
10.在一些实施方式中，所述第一通孔为定位孔；所述电机上设有定位环；所述定位环与电机固定连接，所述定位环与电机的输出轴转动连接；所述定位孔与定位环配合用于辅助电机与机座螺栓连接。
11.在一些实施方式中，所述第二通孔为阶梯孔；所述机座还设有第一侧壳体，所述第一侧壳体与机座采用螺栓连接；所述第一侧壳体设有阶梯孔；所述阶梯孔包括轴承座孔和延伸轴座孔；所述蜗杆的两端沿旋转轴线方向均设有延伸轴，所述延伸轴上设有轴承；所述轴承座孔用于安装轴承，所述延伸轴座孔用于安装延伸轴。
12.在一些实施方式中，所述减速机构为齿轮减速机构或蜗轮减速机构或行星减速机构。
13.在一些实施方式中，所述减速机构为齿轮减速机构，所述齿轮减速机构包括固定轴和减速齿轮；所述减速齿轮套设于固定轴上；所述机座上设有轴座孔；所述机座上还设有第二侧壳体，所述第二侧壳体与机座采用螺栓连接；所述第二侧壳体上设有轴座孔；所述固定轴的一端与机座上的轴座孔连接，所述固定轴的另一端与第二侧壳体上的轴座孔连接。
14.在一些实施方式中，所述齿轮减速机构至少包括两个减速齿轮，所述减速齿轮套设于固定轴上；所述减速齿轮包括第一减速齿轮和第二减速齿轮，所述第一减速齿轮与第二减速齿轮连接；所述输出齿轮与第一减速齿轮啮合形成一级减速，所述第二减速齿轮与输入齿轮为同级齿轮，所述第二减速齿轮与输入齿轮啮合传动。
15.在一些实施方式中，所述齿轮减速机构包括四个减速齿轮，所述减速齿轮套设于固定轴上；所述减速齿轮包括第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮和第四减速齿轮，所述第一减速齿轮与第二减速齿轮连接，所述第三减速齿轮与第四减速齿轮连接；所述输出齿轮与第一减速齿轮啮合形成一级减速，所述第二减速齿轮与第三减速齿轮形成二级减速，所述第四减速齿轮与输入齿轮为同级齿轮，所述第四减速齿轮与输入齿轮啮合传动。
16.根据本实用新型的另一个方面，还提供一种儿童安全座椅，所述儿童安全座椅包括上述驱动机构。
17.在一些实施例中，所述儿童安全座椅包括座椅本体和底座；座椅本体，所述座椅本体安装在底座上；底座，所述底座上设置有旋转机构；所述旋转机构包括转盘和驱动机构；转盘，所述座椅本体安装在转盘上，所述转盘上设置有齿环；驱动机构，所述驱动机构安装在底座上；所述驱动机构的蜗杆与齿环啮合，所述蜗杆旋转驱动齿环转动，所述齿环旋转带动转盘转动，所述转盘旋转带动座椅本体转动。
18.在一些实施例中，所述底座包括上壳体、下壳体和安装架；所述上壳体与下壳体可拆卸连接，所述安装架位于上壳体与下壳体之间；所述机座设于所述安装架上；所述机座上设有第一侧壳体，所述第一侧壳体与机座采用螺栓连接；所述机座上设有第二侧壳体，所述第二侧壳体与机座采用螺栓连接；所述第一侧壳体上设有第一侧板，所述第二侧壳体上设有第二侧板，所述第一侧板与第一侧壳体连接，所述第二侧板与所述第二侧壳体连接；所述上壳体上设有限位柱，所述第一侧板与第二侧板上均设有限位孔；所述限位柱与限位孔配
合用于将机座限位在安装架上。
19.在一些实施例中，所述第一侧板与第一侧壳体之间设有加强筋，所述第二侧板与第二侧壳体之间设有加强筋，加强筋用于加强侧板与侧壳体的连接稳定性。
20.根据本实用新型的技术方案，驱动机构的电机与蜗杆之间设有减速机构。减速机构用于将电机的动力传送给蜗杆，减速机构能够增加蜗杆的扭力，并且电机的输出轴与蜗杆的延伸轴的旋转轴线不相重合且相互平行，电机与蜗杆位于减速机构的同一侧，驱动电机的结构紧凑，占用空间较小。
附图说明
21.以下将结合附图和优选实施例来对本公开进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本公开范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
22.图1为本技术的驱动机构的立体图；
23.图2为本技术的驱动机构去除第二侧壳体后的立体图；
24.图3为本技术的电机的主视图；
25.图4为本技术的电机的主视图的a处放大图；
26.图5为本技术的蜗杆的主视图；
27.图6为本技术的减速机构的立体图；
28.图7为本技术的机座的第一视角立体图；
29.图8为本技术的机座的俯视图；
30.图9为本技术的机座的主视图；
31.图10为本技术的机座的右视图；
32.图11为本技术的机座的第二视角立体图；
33.图12为本技术的第一侧壳体的第一视角立体图；
34.图13为本技术的第一侧壳体的第二视角立体图；
35.图14为本技术的第二侧壳体的立体图；
36.图15为本技术的另一种电机的主视图；
37.图16为本技术的儿童安全座椅的立体图；
38.图17为本技术的驱动机构与齿环的连接结构示意图；
39.图18为本技术的底座的立体图；
40.图19为本技术的底座去除上壳体后的立体图；
41.图20为本技术的上壳体的立体图；
42.图中：1、驱动机构；2、电机；3、蜗杆；4、减速机构；5、机座；6、第一侧壳体；7、第二侧壳体；8、输入齿轮；9、输出齿轮；10、输出轴；11、电源线；12、定位环；13、第一延伸轴；14、第二延伸轴；15、第一轴承；16、第二轴承；17、第一固定轴；18、第二固定轴；19、第一减速齿轮；20、第二减速齿轮；21、第三减速齿轮；22、第四减速齿轮；23、第一容纳区；24、第二容纳区；25、第三容纳区；26、第一通孔；27、第二通孔；28、阶梯槽；29、第一轴承座孔；30、第二轴承座孔；31、第一延伸轴座孔；32、第二延伸轴座孔；33、第一侧板；34、第二侧板；35、限位孔；36、
接线柱；37、儿童安全座椅；38、座椅本体；39、底座；40、转盘；41、齿环；42、上壳体；43、下壳体；44、安装架；45、限位柱；46、避空槽。
具体实施方式
43.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式，很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.请参考图1和图2，所示分别为本技术的驱动机构的立体图和本技术的驱动机构去除第二侧壳体后的立体图，驱动机构1包括电机2、蜗杆3、减速机构4和机座5；电机2的输出轴10的输出端上设有输入齿轮8；蜗杆3沿旋转轴线方向设有延伸轴，延伸轴上设有输出齿轮9；减速机构4的输入端与输入齿轮8连接，减速机构4的输出端与输出齿轮9连接；电机2、蜗杆3和减速机构4均与机座5连接。
46.其中，减速机构4用于将电机2的动力传送给蜗杆3，减速机构4能够增加蜗杆3的扭力；电机2的输出轴10与蜗杆3的延伸轴的旋转轴线不相重合且相互平行；电机2与蜗杆3位于减速机构4的同一侧。
47.请参考图3和图4，所示分别为本技术的电机的主视图和本技术的电机的主视图的a处放大图，电机2包括输出轴10，输出轴10上设有输出齿轮9；电机2上设有定位环12，定位环12与电机2固定连接，定位环12与输出轴10转动连接；电机2上设有螺纹孔。电机2上设有电源线11，电源线11与电机2连接，电源线11用于为电机2传输电流。电机2上设有电源线11槽孔，电源线11穿过电源线11槽孔与电机2内的接线件连接。
48.请参考图5，所示为本技术的蜗杆的主视图，蜗杆3沿旋转轴线方向设有延伸轴，蜗杆3的两端分别设有第一延伸轴13和第二延伸轴14，第一延伸轴13上设有第一轴承15，第二延伸轴14上设有第二轴承16；第二延伸轴14设有输入齿轮8，第二轴承16位于蜗杆3与输入齿轮8之间；第二延伸轴14上设有凹槽，输入齿轮8上设有凸起，凹槽与凸起配合用于将输入齿轮8限位在延伸轴上。
49.请参考图6，所示为本技术的减速机构的立体图，本技术的减速机构4为齿轮减速机构4，齿轮减速机构4具有良好的传动及减速作用，运转时传动效率较高，且能尽量减轻运转产生的噪音和震动；减速机构4包括减速齿轮和固定轴，减速齿轮套设于固定轴上；本技术的减速机构4为二级减速机构4，减速齿轮包括第一减速齿轮19、第二减速齿轮20、第三减速齿轮21、第四减速齿轮22，固定轴包括第一固定轴17和和第二固定轴18；第一减速齿轮19与第二减速齿轮20设于第一固定轴17上，第三减速齿轮21与第四减速齿轮22设于第二固定轴18上，第一减速齿轮19与第二减速齿轮20连接，第三减速齿轮21与第四减速齿轮22连接；
输出齿轮9与第一减速齿轮19啮合形成一级减速，所述第二减速齿轮20与第三减速齿轮21形成二级减速，所述第四减速齿轮22与输入齿轮8为同级齿轮，所述第四减速齿轮22与输入齿轮8啮合传动；其中，上述同级齿轮为齿顶圆直径和齿数均相同的齿轮，第四减速齿轮22与输入齿轮8的传动比不大于一。
50.现有技术中，快速电机2的输出轴10转速较快，不能稳定地提供匀速的驱动输出；慢速电机2的输出轴10转速较慢，但提供的扭矩不足；步进电机2的输出轴10转速可调节，通过改变控制脉冲频率来控制输出轴10的转速，但使用成本较高；通过在输出齿轮9与输入齿轮8之间设有减速机构4，使驱动机构1能够使用快速电机2，快速电机2的使用成本较低，能够有效降低驱动机构1的制造成本。
51.在一些实施例中，减速机构4为蜗轮减速机构4和行星减速机构4。
52.请参考图7～11，所示分别为本技术的机座的第一视角立体图、俯视图、主视图、右视图和第二视角立体图，机座5包括第一容纳区23、第二容纳区24和第三容纳区25；第一容纳区23用于容纳电机2，第二容纳区24用于容纳蜗杆3，第三容纳区25用于容纳减速机构4；机座5上设有第一通孔26和第二通孔27，第一通孔26为定位孔，定位孔与定位环12匹配，第一通孔26位于第一容纳区23与第三容纳区25之间，第一容纳区23通过第一通孔26与第三容纳区25连通；第二通孔27为阶梯孔，该阶梯孔包括第一轴承座孔29和第一延伸轴座孔31，第二通孔27位于第二容纳区24与第三容纳区25之间，第二容纳区24通过第二通孔27与第三容纳区25连通；机座5上还设有轴座，轴座位于第三容纳区25，轴座上设有轴座孔；机座5上还设有螺栓通孔和螺纹孔；机座5上还设有销座，销座上设有销孔，销孔用于容纳限位销。
53.请参考图12和13，所示分别为本技术的第一侧壳体的第一视角立体图和第二视角立体图，第一侧壳体6上设有阶梯槽28，该阶梯槽28包括第二轴承座孔30和第二延伸轴座孔32；第一侧壳体6上设有第一侧板33，第一侧板33与第一侧壳体6固定连接，第一侧板33与第一侧壳体6之间设有加强筋，该加强筋用于加强第一侧板33与第一侧壳体6的连接稳定性；第一侧板33上设有限位孔35；第一侧壳体6上还设有螺栓通孔，第一侧壳体6和机座5采用螺栓连接；第一侧壳体6上还设有销座，销座上设有销孔，销孔用于容纳限位销。
54.请参考图14，所示为本技术的第二侧壳体的立体图，第二侧壳体7上设有第二侧板34，第二侧板34与第二侧壳体7固定连接，第二侧板34与第二侧壳体7之间设有加强筋，该加强筋用于加强第二侧板34与第二侧壳体7的连接稳定性；第二侧板34上设有限位孔35；第二侧壳体7上还设有螺栓通孔，第二侧壳体7与机座5采用螺栓连接；第二侧壳体7上还设有销座，销座上设有销孔，销孔用于容纳限位销。
55.请参考图15，所示为本技术的另一种电机的主视图，电机2包括输出轴10，输出轴10上设有输出齿轮9；电机2上设有定位环12，定位环12与电机2固定连接，定位环12与输出轴10转动连接；电机2上设有螺纹孔；电机2上设有接线柱36，接线柱36包括正极接线柱36和负极接线柱36，正极接线柱36连接电源正极，负极接线柱36连接电源负极。
56.组装方式：
57.电机：电机2安装于机座5的第一容纳区23，电机2上的螺纹孔与机座5上的螺栓通孔匹配，电机2与机座5采用螺栓连接；第一容纳区23包括放置空间和调节空间，放置空间指电机2在第一容纳区23所占用的空间，调节空间指安装电机2后第一容纳区23所未占用的空间；电机2置入第一容纳区23后，电机2能够在第一容纳区23内滑动调整位置，电机2上的定
位环12与机座5上的第一通孔26匹配，用于辅助电机2安装；
58.其中，当定位环12与第一通孔26连接时，电机2处于待安装位，电机2上的螺纹孔与机座5上的螺栓通孔的相对距离较近，使螺栓能够较容易地穿过机座5上的螺栓通孔与电机2上的螺纹孔连接。
59.蜗杆：蜗杆3的第一延伸轴13设有第一轴承15，蜗杆3的第二延伸轴14上设有第二轴承16；机座5上设有第二通孔27，第二通孔27为阶梯孔，该阶梯孔包括第一轴承座孔29和第一延伸轴座孔31，第一轴承座孔29与第一轴承15匹配，第一延伸轴座孔31与第一延伸轴13匹配；第一侧壳体6上设有阶梯槽28，该阶梯槽28包括第二轴承座孔30和第二延伸轴座孔32，第二轴承座孔30与第二轴承16匹配，第二延伸轴座孔32与第二延伸轴14匹配。
60.其中，当第一侧壳体6与机座5配合用于将蜗杆3限位在第二容纳区24时，第一轴承15位于第一轴承座孔29，第二轴承16位于第二轴承座孔30内，第一延伸轴13位于第一延伸轴座孔31内，第二延伸轴14位于第二延伸轴座孔32内，第一侧壳体6与机座5螺栓连接；第一侧壳体6靠近阶梯槽28处设有加强筋和连接板，用于增加蜗杆3运行的稳定性。
61.减速机构：减速机构4的第一减速轴和第二减速轴的一端位于机座5上的轴座孔内，第一减速轴和第二减速轴的另一端位于第二侧壳体7上的轴座孔内。
62.其中，机座5与第二侧壳体7配合用于将减速机构4限位在第三容纳区25，第二侧壳体7与机座5螺栓连接。
63.请参考图16和图17，所示分别为本技术的儿童安全座椅的立体图和本技术的驱动机构与齿环的连接结构示意图，儿童安全座椅37包括座椅本体38和底座39，座椅本体38安装在底座39上；底座39上设置有旋转机构，旋转机构包括转盘40和驱动机构1；座椅本体38安装在转盘40上，转盘40上设置有齿环41；驱动机构1安装在底座39上，驱动机构1的蜗杆3与齿环41啮合，蜗杆3旋转驱动齿环41转动，齿环41旋转带动转盘40转动，转盘40旋转带动座椅本体38转动；机座5朝向转盘40的一侧设有避空槽46。
64.旋转机构的传动关系：电机2的输出轴10转动带动输出齿轮9转动，输出齿轮9旋转带动第一齿轮转动，第一齿轮旋转带动第二齿轮转动，第二齿轮旋转带动第三齿轮转动，第三齿轮旋转带动第四齿轮转动，第四齿轮旋转带动输入齿轮8转动，输入齿轮8带动延伸轴转动，延伸轴旋转带动蜗杆3转动，蜗杆3旋转带动齿环41转动，齿环41旋转带动转盘40转动，转盘40旋转带动座椅本体38旋转，进而使儿童安全座椅37能够旋转调节；其中，电机2的输出轴10停止转动时，齿轮、蜗轮和齿环41之间啮合限位，使儿童安全座椅37的座椅本体38的旋转角度保持固定。
65.请参考图18～20，所示分别为本技术的底座的立体图、底座去除上壳体后的立体图和上壳体的立体图，底座39包括上壳体42、下壳体43和安装架44；上壳体42与下壳体43可拆卸连接，安装架44位于上壳体42与下壳体43之间；机座5设于安装架44上，机座5与第一侧壳体6螺栓连接，机座5与第二侧壳体7螺栓连接，第一侧壳体6的第一侧板33和第二侧壳体7的第二侧板34上均设有限位孔35，上壳体42上设有限位柱45，限位孔35与限位柱45匹配，限位柱45与限位孔35配合用于将机座5限位在安装架44上。