组圆机构及定子拼块组圆装置的制作方法

1.本实用新型属于电机加工技术领域，尤其涉及一种组圆机构及定子拼块组圆装置。


背景技术：

2.在现有技术中，定子模块在绕线生产线完成绕线后，会通过人工手动操作的方式将合格的定子拼块拼合成圆。一般在操作过程中，会借助相关的治具，将定子拼块依次放置于对应的治具上，而后通过其他的治具将拼合成圆后的定子模块进行压紧和装模等过程。然而在该拼合过程中，操作人员每安装一个定子拼块，就需要对已经安装的定子拼块进行一次定位，需要保证已经安装的定子拼块不发生松散，因此现有技术中的定子拼块组圆过程中存在由于操作人员操作量较大，操作手法的一致性较差，而导致定子模块的精度和质量较低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种组圆机构及定子拼块组圆装置，旨在解决现有技术中的定子拼块组圆过程中存在由于操作人员操作量较大，操作手法的一致性较差，而导致定子模块的精度和质量较低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种组圆机构，用于将多个定子拼块组圆，组圆机构包含：
5.第一动力源，第一动力源具有第一输出端；
6.基座，基座包含n个第一固定座和n-1个第一转轴，n个第一固定座沿第一方向并排设置，相邻的两个第一固定座通过一第一转轴转动连接，定子拼块一一对应地设置于第一固定座，且基座的中间位置固定设置于固定的外置支架，n为大于2的整数；
7.连杆组件，连杆组件包含相对设置的第一弧形端和第二弧形端，第一弧形端的一端和基座的一端的第一固定座可转动连接，第二弧形端的一端和基座的另一端的另一第一固定座可转动连接；
8.固定芯，固定芯位于基座的远离于第一输出端的一侧，固定芯沿第二方向延伸设置；
9.第一弧形端和第二弧形端的另一端均和第一输出端可转动地驱动连接，第一输出端沿第三方向的正方向顶推连杆组件时，第一弧形端和第二弧形端带动n个第一固定座围绕固定芯契合成圆；
10.或，第一输出端和固定芯驱动连接，第一弧形端和第二弧形端的另一端均和固定的外置支架可转动地连接，第一输出端沿第三方向的反方向牵拉固定芯时，固定芯抵顶于基座，以使得第一弧形端和第二弧形端带动n个第一固定座围绕固定芯契合成圆；
11.其中，第一弧形端和第二弧形端均朝向所固定芯弯曲设置，第一输出端的延伸方向为第三方向；第一方向、第三方向和第二方向两两相互垂直。
12.在一个实施例中，连杆组件还包含：
13.第一转接座，第一转接座和第一输出端驱动连接；
14.第一杆，第一转接座的两端分别连接于一个第一杆的一端；
15.第二杆，一第二杆的一端设置为第一弧形端，该第二杆的另一端和一第一杆的另一端可转动连接，
16.另一第二杆的一端设置为第二弧形端，该第二杆的另一端和另一第一杆的另一端可转动连接。
17.在一个实施例中，各个第二杆呈弧形，且朝向固定芯弯曲设置。
18.在一个实施例中，组圆机构还包含：
19.第二动力源；
20.第一抵接座，第一抵接座位于固定芯的远离于第一输出端的一侧，第一抵接座具有沿第一方向延伸设置的第一通槽，第二动力源和第一抵接座驱动连接，第一抵接座带动第一抵接座沿第三方向的反向移动；
21.第一动力源带动连杆组件沿第三方向移动，以使得第一弧形端和第二弧形端滑入第一通槽。
22.在一个实施例中，组圆机构还包含第一导轨，第一导轨和连杆组件滑动连接，第一导轨沿第三方向延伸设置。
23.在一个实施例中，组圆机构还包含第二固定座，第一固定座的两端分别连接于定子拼块和第二固定座，第一固定座和定子拼块之间以及第一固定座和第二固定座之间均磁性连接。
24.根据本实用新型的另一方面，提出了一种定子拼块组圆装置，定子拼块组圆装置包含机架和上述技术方案中的组圆机构，组圆机构安装于机架。
25.在一个实施例中，定子拼块组圆装置还包含：
26.壳体，壳体安装于机架，壳体为中空设置，壳体和固定芯同轴设置；
27.升降组件，升降组件安装于机架，升降组件包含第三动力源和第二抵接座，第二抵接座具有n个第一限位部，n个第一限位部和各个定子拼块的一端一一对应地对应设置，第三动力源的输出端和第二抵接座驱动连接，第三动力源带动第二抵接座沿第二方向，且朝向基座的方向移动以用于抵接各个定子拼块，以使得组圆后的各个定子拼块压入壳体内。
28.在一个实施例中，定子拼块组圆装置还包含第二转轴，第二转轴的一端安装于组圆机构，第二转轴的一端连接于壳体。
29.在一个实施例中，定子拼块组圆装置还包含：
30.第二导轨，第二导轨安装于机架，第二导轨沿其延伸路径输送组圆机构，以使得固定芯和第三动力源的输出端同轴设置；
31.机械臂，机械臂用于夹持壳体，以将壳体的一端安装于机架，且壳体的另一端抵接至基座的端部，或者将壳体移出机架。
32.本实用新型至少具有以下有益效果：
33.本实用新型的组圆机构用于将多个定子拼块组成圆，该申请中的组圆机构通过将基座的中间位置进行固定设置，通过移动第一弧形端、第二弧形端；或者移动中间位置固定设置基座，用于将基座两端的第一固定座围绕固定芯顶推至相互靠近，直至多第一固定座
带动对应的定子拼块拼合成圆。该方案一方面采用机械工序代替了手工操作的方式，节省了生产时间；另一方面机械化的操作手法可提升产品的一致性，更有利于提升定子模块的精度。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本实用新型的第一转轴和第一固定座的装配立体结构图；
36.图2为连杆组件的立体结构图；
37.图3为第一抵接座的立体结构图；
38.图4为本实用新型的组圆机构的其中一视角的立体结构图；
39.图5为组圆机构的另一视角的立体结构图；
40.图6为定子拼块组圆装置的立体结构图；
41.图7为图6中部分截面图；
42.图8为的组圆机构和外壳的立体结构图；
43.图9为图6中a的细节放大图。
44.其中，图中各附图标记：
45.1、第一动力源；10、第一输出端；2、基座；201、第一端；202、第二端；21、第一固定座；22、第一转轴；23、磁性件；24、第二转轴；25、第二固定座；3、连杆组件；311、第一弧形端；312、第二弧形端；31、第二杆；32、第一转接座；33、第一杆；34、第一导轨；4、固定芯；40、旋转中心线；50、第一抵接座；501、第一凸起；502、第二凸起；511、第三限位部；5021、第二通槽；522、第一通槽；5022、第三通槽；533、第四限位部；503、第三凸起；504、第四凸起；51、第二动力源；61、升降组件；611、第三动力源；612、第二抵接座；613、机架；6121、第一限位部；622、壳体；63、第二导轨；7、定子拼块；8、检测机构；x、第一方向；z、第二方向；y、第三方向。
具体实施方式
46.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示
或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.解释定义：以本技术的组圆机构在正常运行状态时定义组圆机构中各个组成部分的上下方位。
51.其中，第一方向x为基座2的延伸方向，第一输出端10的延伸方向为第三方向y，固定芯的延伸方向为第二方向z，第一方向x、第三方向y和第二方向z两两相互垂直。
52.基于背景技术中的在定子拼块组圆过程中存在由于操作人员操作量较大，操作手法的一致性较差，而导致定子模块的精度和质量较低的问题，现设计一种定子组圆机构。
53.如图1至图5所示，本技术的组圆机构用于将多个定子拼块7(如图4和图5所示)组成圆，组圆机构包含第一动力源1、基座2、固定芯4和连杆组件3。具体地，第一动力源1具有第一输出端10。
54.请参照图1，基座2包含n个第一固定座21和n-1个第一转轴22，n个第一固定座21沿第一方向x并排设置，相邻的两个第一固定座21通过第一转轴22连接，且相邻的两个第一固定座21围绕对应的第一转轴22的中轴线转动设置。并且定子拼块7一一对应地设置于第一固定座21，且基座2的中间位置(或者理解为位于中间位置的第一转轴22)固定设置于固定的外置支架。
55.优选地，定子拼块7和第一固定座21可拆卸连接。n为大于2的整数。可以知道，当n为大于2的偶数的时候，第个第一转轴22为n-1个第一转轴22中靠近于中间位置的第一转轴22，也就是说该转轴的位置为基座2的中间位置。当n为大于2的奇数的时候，第个第一转轴22和第个第一转轴22为n-1个第一转轴22中靠近于中间位置的第一转轴22，也就是说上述两个转轴的位置为基座2的中间位置。
56.可选地，当n为大于2的奇数的时候，位于中间位置的第一固定座21为固定设置，在此不做详细赘述。
57.可以知道，本技术中的n为大于2的整数。
58.其中，连杆组件3包含相对设置的第一弧形端311和第二弧形端312，并且第一弧形端311和第二弧形端312朝向固定芯4弯曲设置。请参照图1，可以知道，基座2包含相对设置的第一端201和第二端202，第一弧形端311的一端和基座2的一端的第一固定座21可转动连接，也就是第一弧形端311的一端和图1中所示的第一端201可转动连接。第二弧形端312的一端和基座2的另一端的另一第一固定座21可转动连接，也就是第二弧形端312的一端和图1中所示的第二端202可转动连接。进一步地，本技术的其中一情况：第一弧形端311和第二弧形端312的另一端均和第一输出端10可转动地驱动连接，第一输出端10沿其延伸方向(即
第三方向y方向的正方向)，且朝向靠近于基座2的方向顶推连杆组件3时，第一弧形端311和第二弧形端312带动n个第一固定座21上的定子拼块7围绕固定芯4(如图4和图5所示，可以知道，固定芯4的中轴线为旋转中心线40)契合成圆；
59.本技术的另一情况：第一输出端10和固定芯4驱动连接，第一弧形端311和第二弧形端312的另一端均和固定的外置支架可转动地连接，第一输出端10沿其延伸方向，且朝向远离于基座2的方向(即第三方向y方向的反方向)拉固定芯4时，固定芯4抵顶于基座2，以使得第一弧形端311和第二弧形端312带动n个第一固定座21上的定子拼块7围绕固定芯4(如图4和图5所示，固定芯4的中轴线为旋转中心线40)契合成圆。
60.该申请中的组圆机构通过将多个第一固定座21中的靠近于中间位置的第一转轴22进行固定设置，通过移动第一弧形端311、第二弧形端312，或者移动中间位置固定设置的基座2，用于将基座2的第一端201(一端的一个第一固定座21)和第二端202(另一端的另一个第一固定座21)顶推至相互靠近，直至多第一固定座21上的定子拼块7拼合成圆。该方案一方面采用机械工序代替了手工操作的方式，节省了生产时间；另一方面机械化的操作手法可提升产品的一致性，更有利于提升定子模块的精度。
61.在一个实施例中，请参照图2、图4和图5，连杆组件3还包含第二杆31、第一杆33和第一转接座32，一第一杆33的一端和一第二杆31的一端可转动连接，对应的第二杆31的另一端设置为第一弧形端311。
62.另一第一杆33的一端和一第二杆31的一端可转动连接，对应的第二杆31的另一端设置为第二弧形端312。
63.第一转接座32的两端分别和一个第二杆31的另一端相连接，并且第一转接座32和第一输出端10驱动连接。优选地，在本技术中，第一动力源1为直线型驱动组件，如气缸。气缸的第一输出端10顶推于第一转接座32，继而带动第一弧形端311和第二弧形端312同步朝向固定芯4的方向(即第三方向y)顶推。
64.在一个实施例中，两个第二杆31呈弧形，且朝向固定芯4弯曲设置，请参照图2、图4和图5，具体地，弧形的形状不做详细赘述。
65.在一个实施例中，请参照图4和图5，在n个第一固定座21契合成圆时，n个第一固定座21围绕固定芯4的周侧设置。可以知道，固定芯4优选为标准的圆柱状结构，固定芯4的周向侧壁用于对各个第一固定座21进行导向，以使得第一固定座21围合形成标准的圆形。
66.当然，该固定芯4也可以为截面形状为矩形、椭圆形等几何形状或者规则的几何形状的柱状结构，在此不做详细赘述。
67.在一个实施例中，请参照图3，组圆机构还包含第一抵接座50和第二动力源51。其中，第一抵接座50位于基座2的远离于第一输出端10的一侧，第一抵接座50包含相对设置第三限位部511和第四限位部533。
68.具体地，第三限位部511包含沿上下方位布置，且相对设置的第一凸起501和第二凸起502。其中，第一凸起501和第二凸起502之间形成第三通槽5022。可以知道，第三通槽5022沿本技术中的左右方位延伸设置，也就是第一方向x的方向延伸设置。并且，第三通槽5022和第一弧形端311对应设置。
69.具体地，第四限位部533包含沿上下方位布置，且相对设置的第三凸起503和第四凸起504，其中，第三凸起503和第四凸起504之间形成第二通槽5021。可以知道，第二通槽
5021沿本技术中的左右方位延伸设置，也就是第一方向x的方向延伸设置。并且，第二通槽5021和第二弧形端312对应设置。结合上述内容可以得知，第三限位部511和第四限位部533之间可以直接连接，也可以间隔设置。由此可以得知，第二通槽5021和第三通槽5022之间相互贯通，可以形成第一通槽522。当第一弧形端311和第二弧形端312朝向第一抵接座50靠近的同时，第二动力源51带动第一抵接座50沿第一输出端10的延伸方向朝向固定芯4移动，以使得第一弧形端311和第二弧形端312接触到第一抵接座50后，沿着第一通槽522(具体为：第一弧形端311在第三通槽5022内滑动，第二弧形端312在第二通槽5021内滑动，)相向滑动，直至第一输出端10将多个第一固定座21契合成圆。
70.在一个实施例中，请参照图4和图5，组圆机构还包含第一导轨34，第一导轨34和连杆组件3滑动连接。具体地，为了增强连杆组件3运行的稳定性，第一导轨34的数量为两个，并且两个第一导轨34相对设置，连杆组件3的第一转接座32的两端分别和一第一导轨34滑动连接。
71.在一个实施例中，组圆机构还包含磁性件23和第二固定座25，定子拼块7通一个磁性件23安装于第一固定座21，第一固定座21通过同一个或者另一个磁性件23安装于第二固定座25，即第一固定座21的两端分别连接于定子拼块7和第二固定座25。由于第一固定座21和定子拼块7在折圆的时候，是同步围绕固定芯4折圆，因此，第一固定座21和第二固定座25之间磁性连接。进一步，为了迅速将折圆后的定子拼块7装入模具(也就是后述技术方案中的壳体622)，第一固定座21和定子拼块7之间也优选为磁性连接。
72.具体地，磁性件23和定子拼块7以及第一固定座21对应设置。可选地，磁性件23和定子拼块7一一对应设置。可选地，磁性件23和定子拼块7多对一地设置。磁性件23的数量和位置，在此不做详细赘述，实际生产中，可根据定子拼块7的体积大小进行设置。
73.在一个实施例中，请参照图4，组圆机构还包含检测机构8以用于检测定子拼块7安装到对应的第一固定座21上后，是否处于同一水平线。
74.结合图1－图5，并且参照图6－图9，根据本技术的另一方面，提出了一种定子拼块组圆装置包含上述实施例的组圆机构。
75.在一个实施例中，定子拼块组圆装置包含机架613，组圆机构安装于机架613。
76.在一个实施例中，参照继续图6和图7，子拼块组圆装置还包含壳体622和升降组件61。壳体622安装于机架613的一端，壳体622为中空设置。在本技术中的实施例中，第一导轨34的一端为组圆加工区(未标号)，第一导轨34的另一端为入模加工区(未标号)。组圆后的定子模块被运输至第一导轨34的另一端，而后，壳体622固定于组圆机构的上方位置，并且处于悬空的状态，且壳体622和固定芯4同轴设置。
77.升降组件61安装于机架613的另一端，具体为第一导轨34的另一端，且组圆机构的下方位置。升降组件61包含第三动力源611和第二抵接座612，第二抵接座612具有n个第一限位部6121，n个第一限位部6121和各个定子拼块7的一端一一对应地对应设置，第三动力源611的输出端和第二抵接座612驱动连接，第三动力源611带动第二抵接座612沿第二方向z，且朝向固定芯4的方向移动以用于抵接于各个定子拼块7，以使得组圆后的各个定子拼块7压入壳体622内。可以知道，本技术中的固定芯4的底座(未标号)和n个第一限位部6121相互避让，固定芯4的底座(未标号)设有和n个第一限位部6121一一对应的通孔(未标号)。
78.在一个实施例中，参照继续图9，定子拼块组圆装置还包含第二转轴24，第二转轴
24的一端安装于组圆机构，第二转轴24的一端连接于壳体622，以用于支撑壳体622，以增强定子拼块7入壳体622时的稳定性。
79.优选地，如图9所示，在本技术中的实施例中，第二转轴24可以和位于最中间的第一转轴22沿固定芯4的中轴线，即旋转中心线40形成相对的位置关系。由此而至，当第一固定座21带动对应的定子拼块7折圆后，第一端221对应的第一固定座21和第二端202对应的第一固定座21分别抵接在第二转轴24的两侧。
80.进一步地，当n为大于2的偶数的时候，第个第一转轴22为n-1个第一转轴22中靠近于中间位置的第一转轴22，也就是说该转轴的位置为基座2的中间位置，即第个第一转轴22和第二转轴24沿旋转中心线40形成相对的位置关系置。当n为大于2的奇数的时候，第个第一转轴22和第个第一转轴22为n-1个第一转轴22中靠近于中间位置的第一转轴22，也就是说上述两个转轴的位置为基座2的中间位置，即第个第一转轴22以及第个第一转轴22和第二转轴24沿旋转中心线40形成相对的位置关系置。
81.可选地，当n为大于2的奇数的时候，位于中间位置的第一固定座21为固定设置，在此不做详细赘述。
82.在一个实施例中，定子拼块组圆装置还包含第二导轨63和机械臂(未标号)，第二导轨63安装于机架613，第二导轨63沿其延伸路径输送组圆机构，以使得固定芯4和第三动力源611的输出端同轴设置。机械臂(未标号)用于夹持壳体622，以将壳体622的一端安装于机架613，且壳体622的另一端抵接至基座2的端部，或者将壳体622移出机架613。本技术对于机械臂(未标号)具体如何工作，暂不做详细赘述。
83.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。