一种微型重载直线电机模组的制作方法

1.本实用新型涉及直线电机模组技术领域，具体涉及一种微型重载直线电机模组。


背景技术：

2.直线电机模组是由线圈动子和磁铁定子通过电磁感应进行驱动，直线导轨作为导向的直线运动精密传动部件。现有的平板式直线电机模组结构是定子平铺在基座上，动子平行于定子，导轨作为导向，通电产生磁场产生推力，实现运动。但产生推力的同时动子和定子之间有一个很强的电磁吸引力，这个吸力(大概是电机推力的5-10倍)承受在导轨上面，动子和定子之间的吸引力作用在导轨上面，增加了导轨的负载，加快导轨的磨损，导致直线电机模组的使用寿命降低。
3.基于此，公布号为cn113489280a的中国发明专利申请，公开了一种微型重载直线电机模组，能够解决上述的问题；公布号为cn111564948a的中国发明专利申请，公开了一种直线电机，也能够解决上述的问题。
4.但这两个发明专利申请的方案还存在的问题是：齿槽力过大，增加了电机的起动阻力，还使得电机运行不稳定，会降低电机的效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种微型重载直线电机模组，具有有效减少齿槽力的优势。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种微型重载直线电机模组，包括：
7.底座，形成有沿第一方向延伸的安装凹槽，所述安装凹槽包括位于所述安装凹槽的槽口两侧且沿第一方向延伸的两个侧壁；
8.两个侧板，分别安装于两个所述侧壁上；
9.两个定子组件，分别对应安装至两个所述侧板内侧；
10.动子组件，通过滑动配合结构沿所述第一方向活动安装于所述底座；以及，
11.负载滑台，安装于所述动子组件上、可沿两个所述侧板上侧滑动；
12.两个所述定子组件错位布置。
13.本实用新型进一步设置，所述微型重载直线电机模组还包括：装配于两个所述侧板上侧的、供所述负载滑台滑动的钢带。
14.本实用新型进一步设置，所述负载滑台包括：
15.上滑台件，位于所述钢带的上侧；以及，
16.下滑台件，安装于所述动子组件上，且位于所述钢带的下侧；
17.所述上滑台件与所述下滑台件相装配后，将所述钢带夹在中间；在所述动子组件的带动下，所述负载滑台沿所述钢带滑动；
18.所述下滑台件与所述钢带接触的一面呈拱状。
19.本实用新型进一步设置，所述下滑台件上设有若干安装孔；所述安装孔内置有用于与所述钢带相吸附的磁铁。
20.本实用新型进一步设置，所述安装孔分别设置于所述下滑台件的前后两端。
21.本实用新型进一步设置，所述上滑台件与所述钢带接触的一面和/或所述下滑台件与所述钢带接触的一面设置有耐磨片。
22.本实用新型进一步设置，所述滑动配合结构包括：
23.滑轨，沿第一方向设置于所述底座上；以及，
24.滑块，滑动装配于所述滑轨上，且供所述动子组件安装。
25.本实用新型进一步设置，所述微型重载直线电机模组还包括：分别装配于所述底座两端，用于将所述微型重载直线电机模组内腔左右两端密封的两个端盖。
26.本实用新型进一步设置，所述端盖的内侧设置有防撞件。
27.本实用新型进一步设置，所述侧板上安装有感应器、读头和栅尺。
28.采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：
29.1、在本实用新型中，直线电机模组采取两个定子组件与动子组件配合驱动的形式，使得在动子组件的两侧形成两个驱动力，增加了直线电机模组的驱动功率，进而增加了直线电机模组整体的功率密度，具有较好的效果；此外，通过将两个定子组件错位布置，有效减少齿槽力，从而减少了直线电机模组的起动阻力，还使得直线电机模组运行稳定，提高直线电机模组的效率。
30.2、在本实用新型中，下滑台件与钢带接触的一面呈拱状，从而负载滑台在钢带上滑动时，与钢带的接触面积较小，降低了阻力，减少了磨损，也降低了噪音。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本实用新型的结构示意图；
33.图2是本实用新型去掉端盖后的侧视图；
34.图3是本实用新型的爆炸图；
35.图4为本实用新型底座、定子组件和动子组件的俯视图；
36.图5是负载滑台的爆炸图。
37.附图标记说明：100、底座；110、安装凹槽；120、侧壁；130、感应器；140、读头；150、栅尺；200、侧板；300、定子组件；400、动子组件；500、负载滑台；510、上滑台件；520、下滑台件；521、安装孔；600、钢带；700、滑轨；800、滑块；900、端盖；910、防撞件。
具体实施方式
38.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
39.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只
要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
40.本实施例涉及一种微型重载直线电机模组，如图1-图3所示，包括：底座100、两个侧板200、两个定子组件300、动子组件400、滑动配合结构、负载滑台500、钢带600、端盖900、感应器130、读头140和栅尺150。
41.其中，底座100形成有沿第一方向延伸的安装凹槽110，安装凹槽110包括位于安装凹槽110的槽口两侧且沿第一方向延伸的两个侧壁120。两个侧板200分别安装于两个侧壁120上。两个定子组件300分别对应安装至两个侧板200内侧。动子组件400通过滑动配合结构沿第一方向活动安装于底座100。负载滑台500安装于动子组件400上、可沿两个侧板200上侧滑动。钢带600装配于两个侧板200上侧的、供负载滑台500滑动。两个端盖900分别装配于底座100两端，用于将微型重载直线电机模组内腔左右两端密封。
42.直线电机模组采取两个定子组件300与动子组件400配合驱动的形式，使得在动子组件400的两侧形成两个驱动力，增加了直线电机模组的驱动功率，进而增加了直线电机模组整体的功率密度，具有较好的效果。
43.在本实施例中，如图4所示，两个定子组件300错位布置。通过将两个定子组件300错位布置，有效减少齿槽力，从而减少了直线电机模组的起动阻力，还使得直线电机模组运行稳定，提高直线电机模组的效率。
44.作为一个优选的方案，如图3和图5所示，负载滑台500包括：上滑台件510和下滑台件520。上滑台件510位于钢带600的上侧。下滑台件520安装于动子组件400上，且位于钢带600的下侧。上滑台件510与下滑台件520相装配后，将钢带600夹在中间。在动子组件400的带动下，负载滑台500沿钢带600滑动。在本实施例中，如图5所示，下滑台件520与钢带600接触的一面呈拱状，从而负载滑台500在钢带600上滑动时，与钢带600的接触面积较小，降低了阻力，减少了磨损，也降低了噪音。在本实施例中，如图5所示，下滑台件520上设有若干安装孔521；安装孔521内置有用于与钢带600相吸附的磁铁(未图示)。且安装孔521有四个，分别两两设置于下滑台件520的前后两端。通过设有若干磁铁，从而下滑台件520能够更稳固的吸附在钢带600下侧。
45.为了进一步减小负载滑台500在长时间作业后的磨损，上滑台件510与钢带600接触的一面和/或下滑台件520与钢带600接触的一面设置有耐磨片(未图示)。
46.作为一个优选的方案，在本实施例中，如图2和图3所示，滑动配合结构包括：滑轨700和滑块800。滑轨700沿第一方向设置于底座100上；滑块800滑动装配于滑轨700上，且供动子组件400安装。
47.作为一个优选的方案，如图3所示，端盖900的内侧设置有防撞件910。避免动子组件400和滑块800在滑动时直接与端盖900碰撞。
48.感应器130、读头140和栅尺150安装在侧板200上，读头140是控制系统的读写模块，栅尺150的作用是做直线位移或角位移的检测。
49.本实用新型的工作原理大致如下述：通过将两个定子组件300错位布置，有效减少齿槽力，从而减少了直线电机模组的起动阻力，还使得直线电机模组运行稳定，提高直线电机模组的效率。
50.以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神
和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。