一种基于无人机的输电线路导线除异物装置的制作方法

1.本实用新型涉及异物清理技术领域，具体而言，涉及一种基于无人机的输电线路导线除异物装置。


背景技术：

2.输电线路作为电网的重要组成部分，其安全稳定运行是保证社会正常用电的基础，但输电线路长期露置在自然环境中，地膜、风筝等物体悬挂在导线上造成相间短路，对输电线的安全运行构成威胁，一旦发生故障，需要较长时间的修复才能重新送电，对人民的生产和生活造成不同程度的损失，因此保证输电线路的安全运行意义重大。为了保证线路的安全运行，必须加强架空输电线路的巡视和检查，及时发现影响架空输电线设备缺陷和危及输电线路安全运行的因素，以便制定安全措施或者快速开展检修。
3.通常无人机巡检仅能发现输电线路上的异物，不能够实现在巡检的同时对输电线路上的杂物进行清理，限制了巡检质效的进一步提升。


技术实现要素：

4.鉴于此，本实用新型提出了一种基于无人机的输电线路导线除异物装置，旨在解决现有无人机巡检仅能发现输电线路上的异物不能够对输电线路上的杂物进行清理的问题。
5.本实用新型提出了一种基于无人机的输电线路导线除异物装置，该装置包括：无人机本体；其中，所述无人机本体的底部设有至少三个支撑机构，用于对无人机本体进行支撑；所述无人机本体的底部设有清理机构，用于对输电线路进行清理，以清除输电线路上的异物。
6.进一步地，上述基于无人机的输电线路导线除异物装置，所述清理机构包括：连接机构和两个支撑板；其中，所述连接机构安装在所述无人机本体上；两个所述支撑板分别设置在所述连接机构的两侧，并且，两个所述支撑板上均设有支撑杆，其第一端与所述支撑板沿所述支撑板的长度方向可滑动地相连接，第二端设有刮板，所述刮板的一侧设有毛刷板，用于调节两个支撑杆之间的间距，以调节两个毛刷板之间的间距，使其与输电线路的外径相适配。
7.进一步地，上述基于无人机的输电线路导线除异物装置，所述支撑板的底部设有电动滑轨，所述电动滑轨上设有电动滑块；所述支撑杆的第一端与所述电动滑块相连接，用于在所述电动滑块的作用下进行位置调节。
8.进一步地，上述基于无人机的输电线路导线除异物装置，所述支撑杆为l型结构，并且，两个所述支撑板上的两个支撑杆之间相对设置。
9.进一步地，上述基于无人机的输电线路导线除异物装置，所述刮板与所述支撑杆通过固定板相连接，并且，所述刮板和所述固定板均为弧形结构。
10.进一步地，上述基于无人机的输电线路导线除异物装置，所述刮板的一侧设有凹
槽，所述毛刷板设置在所述凹槽内，并且，所述毛刷板为橡胶板。
11.进一步地，上述基于无人机的输电线路导线除异物装置，所述连接机构包括：连接块、连接杆；其中，所述连接块用于安装在所述无人机本体上；所述连接块的底部设有与所述连接杆相适配的卡槽，所述连接杆以能够拆卸的方式卡固在所述卡槽内，所述连接杆用于连接清理机构，以将所述清理机构安装至无人机本体上。
12.进一步地，上述基于无人机的输电线路导线除异物装置，所述连接块的两侧均设置有活动板，活动板一侧设置有两个卡板，卡板贯穿连接块并延伸至连接杆内部，并且，所述活动板、所述连接块和所述连接杆之间通过连接件相连接。
13.进一步地，上述基于无人机的输电线路导线除异物装置，所述连接件为连接螺栓，并且，所述连接螺栓的头部与所述活动板之间设有防滑垫。
14.进一步地，上述基于无人机的输电线路导线除异物装置，所述支撑机构包括：支撑柱和底板；其中，所述支撑柱的一端与所述无人机本体的底部相连接，另一端与所述底板相连接。
15.本实用新型提供的基于无人机的输电线路导线除异物装置，基于无人机的输电线路导线除异物装置，通过支撑机构对无人机本体实现支撑以移动并支撑在适配位置，并通过清理机构对输电线路进行清理，以清除输电线路上的异物，进而在进行巡检的同时对输电线路上的杂物进行清理，即使得检修人员在通过无人机本体对输电线路进行巡检时，不仅能够实现对输电线路的巡检，而且还能够实现对输电电路巡检的同时对输电线路上的杂物进行清理，解决现有无人机巡检仅能发现输电线路上的异物不能够对输电线路上的杂物进行清理的问题，并且在对输电线路上的杂物进行清理时还不会对输电线路造成损伤，因此使得该装置的实用性得到了明显的提升。同时，该装置还具有如下技术效果：
16.1.通过设置清理机构，使得检修人员在通过无人机本体对输电线路进行巡检时，不仅能够实现对输电线路的巡检，而且还能够实现对输电电路巡检的同时对输电线路上的杂物进行清理，并且在对输电线路上的杂物进行清理时还不会对输电线路造成损伤，因此使得该装置的实用性得到了明显的提升；
17.2.通过设置连接机构，使得清理机构可以轻松的从其对应的位置上拆卸，通过这样的设置方便了使用者根据输电线路的规格选择合适规格清理机构安装在无人机本体对应的位置上。
附图说明
18.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
19.图1为本实用新型实施例提供的基于无人机的输电线路导线除异物装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的连接结构和清理机构的结构示意图；
21.图3为图2中a处的局部放大图。
具体实施方式
22.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
23.参见图1，其为本实用新型实施例提供的基于无人机的输电线路导线除异物装置的结构示意图。如图所示，该装置包括：无人机本体1；其中，
24.无人机本体1的底部设有至少三个支撑机构，用于对无人机本体进行支撑；无人机本体1的底部设有清理机构，用于对输电线路进行清理，以清除输电线路上的异物。
25.具体实施时，无人机本体1用于对输电线路进行巡检，并可通过支撑机构实现支撑以移动并支撑在适配位置，并通过清理机构对输电线路进行清理，以清除输电线路上的异物。在本实施例中，清理机构与无人机本体1之间可拆卸地相连接，以便可选择适配的清理机构。
26.继续参见图1，支撑机构包括：支撑柱2和底板3；其中，支撑柱2的一端（如图1所示的顶端）与无人机本体1的底部相连接，另一端（如图1所示的底端）与底板3相连接。具体地，无人机本体1底部均匀设置有多个支撑杆2，多个支撑杆2底部均设置有底板3。
27.参见图2，其为本实用新型实施例提供的连接结构和清理机构的结构示意图。如图所示，该清理机构包括：连接机构和两个支撑板5；其中，连接机构安装在无人机本体1上；两个支撑板5分别设置在连接机构的两侧（如图2所示的左右两侧），并且，两个支撑板5上均设有支撑杆8，其第一端（如图2所示的顶端）与支撑板5沿支撑板5的长度方向（如图2所示的水平方向）可滑动地相连接，第二端（如图2所示的右下端）设有刮板10，刮板10的一侧设有毛刷板11，用于调节两个支撑杆8之间的间距，以调节两个毛刷板11之间的间距，使其与输电线路的外径相适配。
28.具体实施时，支撑板5的底部可设有电动滑轨6，电动滑轨6上设有电动滑块7；支撑杆8的第一端与电动滑块7相连接，用于在电动滑块7的作用下进行位置调节，进而调节两个毛刷板11之间的间距。支撑杆8可以为l型结构，并且，两个支撑板5上的两个支撑杆8之间相对设置，即两个支撑杆8的横板均设置在两个竖板之间。支撑杆8的第二端可设置有固定板9，固定板9一侧设置有刮板10，刮板10由橡胶材料制成，刮板10一侧开设有凹槽，凹槽内部设置有毛刷板11，毛刷板11由橡胶材料制成，以便于通过毛刷板11对输电线路上的杂物进行清理。
29.继续参见图2和图3，连接机构包括：连接块12、连接杆14；其中，连接块12用于安装在无人机本体1上；连接块12的底部设有与连接杆14相适配的卡槽，连接杆14以能够拆卸的方式卡固在卡槽内，连接杆14用于连接清理机构，以将清理机构安装至无人机本体1上。具体地，连接块12的两侧均设置有活动板13，活动板13一侧（如图3所示的左侧）设置有两个卡板14，卡板14贯穿连接块12并延伸至连接杆14的内部，并且，活动板13、连接块12和连接杆14之间通过连接件16相连接；其中，连接件16可以为连接螺栓，连接螺栓的头部与活动板13之间设有防滑垫15，也就是说，连接块12顶部与无人机本体1底部相连接，连接块12底部接
触第一连接杆4的一面开设有卡槽，连接块12两侧均设置有活动板13，活动板13一侧设置有两个卡板14，卡板14一侧依次贯穿连接块12与第一连接杆4并延伸至第一连接杆4内部，以便于通过连接机构将清理机构安装在无人机本体1上对应的位置。如图3所示，活动板13另一侧中心线处设置有防滑垫15，防滑垫15一侧设置有螺栓16，螺栓16一端依次贯穿防滑垫15、活动板13、连接块12与第一连接杆4并延伸至第一连接杆4内部，以便于通过螺栓16可固定活动板13的位置。
30.本基于无人机的输电线路导线除异物装置的工作原理：在实际使用时，现根据输电线路的规格选择合适的清理机构，在选择完成之后再将第一连接杆4插入卡槽内部，在插入完成之后再将活动板13通过卡板14卡设在其对应的位置上，之后在将多个螺栓16依次拧入其对应的位置上，在螺栓16拧入完成之后清理机构即得到了安装，随后即可启动无人机本体1移动到合适的位置上，在移动完成之后在启动两个电动滑块7使得两个电动滑块7向相对的方向进行移动从而使得刮板10与输电线路进行接触，在刮板10与输电线路接触之后即可再次控制无人机本体1进行移动，这时该装置即可在进行巡检的同时对输电线路上的杂物进行清理。
31.综上，本实施例提供的基于无人机的输电线路导线除异物装置，通过支撑机构对无人机本体1实现支撑以移动并支撑在适配位置，并通过清理机构对输电线路进行清理，以清除输电线路上的异物，进而在进行巡检的同时对输电线路上的杂物进行清理，即使得检修人员在通过无人机本体对输电线路进行巡检时，不仅能够实现对输电线路的巡检，而且还能够实现对输电电路巡检的同时对输电线路上的杂物进行清理，解决现有无人机巡检仅能发现输电线路上的异物不能够对输电线路上的杂物进行清理的问题，并且在对输电线路上的杂物进行清理时还不会对输电线路造成损伤，因此使得该装置的实用性得到了明显的提升。同时，该装置还具有如下技术效果：
32.1.通过设置清理机构，使得检修人员在通过无人机本体对输电线路进行巡检时，不仅能够实现对输电线路的巡检，而且还能够实现对输电电路巡检的同时对输电线路上的杂物进行清理，并且在对输电线路上的杂物进行清理时还不会对输电线路造成损伤，因此使得该装置的实用性得到了明显的提升；
33.2.通过设置连接机构，使得清理机构可以轻松的从其对应的位置上拆卸，通过这样的设置方便了使用者根据输电线路的规格选择合适规格清理机构安装在无人机本体对应的位置上。
34.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及
其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。