一种多接口电机控制板的制作方法

1.本实用新型涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种多接口电机控制板。


背景技术：

2.自动取款机又称atm，是automatic teller machine的缩写，为自动柜员机，因大部分用于取款，又称自动取款机。它是一种高度精密的机电一体化装置，利用磁性代码卡或智能卡提升金融交易的自助服务，代替银行柜面人员的工作。atm自动取款机中设有电机伺服系统，电机运用在读取、退出卡片，处理钞票，凭条打印等工序中，成为atm设备的重要部件。
3.电机通过电机控制板执行动作，改变其速度、方位、状态等，目前，电机控制板通常只有1个电机接口，且实现的功能较简单，电机控制动作单一。随着设备小型化和集成化的技术发展，现有的电机控制板已经不能够适应用户的多功能需求。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多接口电机控制板。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种多接口电机控制板，包括：电路板、配置于所述电路板上的主控芯片、驱动芯片、电机输出接口、传感器接口和usb接口；所述主控芯片和所述驱动芯片电性连接，所述电机输出接口和所述驱动芯片电性连接；所述usb接口与所述主控芯片电性连接，用于连接至外部的控制主机；所述传感器接口与所述主控芯片连接，用于接入传感器信号；所述电机输出接口和所述传感器接口均设置有多个，且多个所述电机输出接口和所述传感器接口配置在所述电路板的同一平面上。
7.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述传感器接口包括槽型光电传感器接口、对射式传感器接口和开关型传感器接口。
8.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，多个所述电机输出接口配置在所述电路板的一侧边缘，多个所述传感器接口配置在所述电路板的另一侧边缘。
9.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述主控芯片配置有pwm电机输出控制模块和输出电流检测模块，所述pwm电机输出控制模块和所述输出电流检测模块的数量与所述电机输出接口的数量相对应。
10.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述电路板的长度范围为150～180mm，宽度范围为80～100mm，高度为10～20mm。
11.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述电路板上还配置有电源接入口，所述电源接入口与所述主控芯片电性连接，以接入供电设备，为所述电路板供电。
12.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述电路板上还配置有固件下载口和仿真串口，所述固件下载口与所述主控芯片电性连接，用于进行固件下载；所述仿真串口与所述主控芯片电性连接，用于进行异常诊断或固件调试。
13.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固件下载口、所述仿真串口和所述usb接口配置在所述电路板上的同一侧。
14.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述电路板的边角上开设有固定孔。
15.进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述电机输出接口的数量为3～5个。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型提供的多接口电机控制板，该电机控制板上配置有电机输出接口、传感器接口和usb接口等多种接口，能够实现电机控制、传感器数据接入等功能，并能够通过usb接口连接到外部的主控设备上，以通过主控设备对电机进行输出控制，功能强大，应用方便。此外，该电机控制板具有多个电机输出接口，能够接入多个电机进行控制，其丰富的接口很大程度上满足atm、存折补登机上多个电机控制的需求。且该电机控制板的结构紧凑，尺寸小，有利于节省空间。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型实施例的多接口电机控制板的结构示意图。
20.图标：10-多接口电机控制板；1-电路板；2-主控芯片；3-驱动芯片；4-usb接口；5-电机输出接口；6-传感器接口；7-电源接入口；71-dc转dc芯片；8-固件下载口；9-仿真串口；11-com接口；12-电源指示灯；13-固定孔。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.实施例
27.请参阅图1所示，本实施例提供一种多接口电机控制板10，包括：电路板1、配置于电路板1上的主控芯片2、驱动芯片3、电机输出接口5、传感器接口6和usb接口4。电路板1配置为pcb板。
28.主控芯片2是电机控制板10的枢纽，实现与各电子元件的通讯。在其中一个实施例中，主控芯片2为arm处理器，arm处理器具有强大的信号处理能力，可以处理电机控制信号、传感器信号等。在其他实施例中，主控芯片2例如也可以是中央处理器(cpu)、网络处理(np)、信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)等。处理器处理控制信号等是本领域的公知手段，在此不再进行赘述，本实用新型不涉及到计算机程序方法的改进的保护。
29.主控芯片2和驱动芯片3电性连接，电机输出接口5和驱动芯片6电性连接。主控芯片2通过驱动芯片3对电机进行控制，例如可以进行方向控制，例如控制电机向前或向后转，或者进行速度控制，控制电机输出的快慢等。
30.进一步地，在其中一个实施例中，主控芯片2配置有pwm电机输出控制模块和输出电流检测模块，pwm电机输出控制模块和输出电流检测模块的数量与电机输出接口5的数量相对应。通过pwm电机输出控制模块控制电机的速度方向等；通过电流检测电阻检测电机是否过载、短路等。
31.电机输出接口5设置有多个，电机输出接口5的数量为3～5个。例如，在其中一个实施例中，在电路板1上设有4个电机输出接口5，分别为电机输出接口51、52、53和54。多个接口实现多个电机的接入控制，能够配合结构能实现物品的多种运动，包括发放、回收、切除等，特别适用于atm机的功能需求。
32.usb接口4与主控芯片2电性连接，用于连接至外部的控制主机。通过外部的控制主机与电机控制板10的连接，能够实现控制主机对多个电机的输出控制，具有极强的扩展性和兼容性。usb接口4可以设置有一个或多个。
33.传感器接口6与主控芯片2连接，用于接入传感器信号。本实施例中，传感器接口6设置有多个，以便于接入多种传感器信号，加强电机控制板10的功能。进一步地，在其中一个实施中，传感器接口6包括槽型光电传感器接口61、对射式传感器接口62和开关型传感器接口63。通过传感器接口6例如可以接收位移信号等，实现对电机位置的控制和反馈。
34.多个电机输出接口5和传感器接口6配置在电路板的同一平面上。通过该设置，在安装时，电机输出接口5和传感器接口6所在的平面朝上安装，方便进行安装、插线等，且极大便利了后续维护过程中的拆卸、拔线操作等。
35.进一步地，在其中一个实施例中，多个电机输出接口5配置在电路板1的一侧边缘，多个传感器接口6配置在电路板的另一侧边缘。
36.进一步地，在其中一个实施例中，电路板1的长度范围为150～180mm，宽度范围为80～100mm，高度为10～20mm。更进一步地，电路板1的长度为170mm、宽度为90mm、高度为15mm。通过优化尺寸设计，高度、长度、宽度较小，使得电机控制板10的结构紧凑，为atm整机节省更多空间。
37.进一步地，在其中一个实施例中，电路板1上还配置有电源接入口7，电源接入口7与主控芯片2电性连接，以接入供电设备，为电路板1供电。更为优选地，在其中一个实施例中，电源接入口7通过dc转dc芯片71与主控芯片2电性连接，保证电流的稳定性。
38.进一步地，在其中一个实施例中，电路板1上还配置有固件下载口8和仿真串口9。固件下载口8与主控芯片2电性连接，用于进行固件下载。仿真串口9与主控芯片2电性连接，用于进行异常诊断或固件调试。具体地，在一个实施例中，仿真串口9例如可以是jtag接口，仿真串口9例如可以是debug串口。通过固件下载口8和仿真串口9可以实现对电机控制板10进行内部测试等，保证产品性能的稳定性。
39.进一步地，在其中一个实施例中，电路板1还配置有com接口11，com接口11与主控芯片2电性连接。通过com接口11实现与对应外部设备的连接，进一步扩展电机控制板10的应用范围。
40.进一步地，在其中一个实施例中，电路上1上还配置有电源指示灯12，电源指示灯12与主控芯片2电性连接。
41.进一步地，在其中一个实施例中，usb接口4、电源接入口7、固件下载口8、仿真串口9、com接口11和电源指示灯12配置在电路板1上的同一侧。且com接口11和usb接口4相邻设置，通过该设置方式，更有利于安装和维护，且更为节省空间。
42.进一步地，电路板1的边角上开设有固定孔13。固定孔13配置为通孔，用于通过螺栓等紧固件与外部设备固定。
43.进一步地，以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。