一种工业快速门用内置伺服滚筒电机的制作方法

1.本实用新型涉及快速门技术领域，特别涉及一种工业快速门用内置伺服滚筒电机。


背景技术：

2.随着社会经济日益发展，目前对于工业快速门多以蜗轮蜗杆配于电动机，电机轴与蜗轮成90度的结构方式放置于门的左右两侧，若由于门的边框及位置受限时则无法安装造成很大的困扰。现市面上有内置滚筒电机，但一般以异步电机或伺服电机配于长长的传动滚筒套直接塞入门帘滚筒内，由于滚筒的尺寸规格没有统一的标准，造成传动轮与滚简的配合不好，造成电机带动滚筒在旋转时的同心度差，连带着门帘在运行时的平稳性差。这是目前急需解决的问题。


技术实现要素：

3.因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构合理稳固、电机与滚筒旋转时同心度好、门帘运行平稳、适用于不同规格的滚筒的工业快速门用内置伺服滚筒电机。
4.为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种工业快速门用内置伺服滚筒电机，包括电机固定座、传动轮、行星减速机、伺服电机、电机刹车及编码器，所述电机刹车以及编码器设于伺服电机上，还包括至少一个o型圈，所述传动轮穿设于工业快速门门帘滚筒内且与门帘滚筒相固接，各个o型圈套设于传动轮的外径上位于传动轮外径和门帘滚筒内壁之间，所述行星减速机均穿设于门帘滚筒内，所述伺服电机输出轴通过电机平键与行星减速机相连接且伺服电机的前盖止口与行星减速机相封接，所述行星减速机通过伸出轴经传动轮平键与传动轮相连接，所述伺服电机的后盖通过伺服电机定子与伺服电机的前盖相连接，所述电机固定座与伺服电机的后盖相连接。
5.进一步的改进，所述传动轮经过多个固定螺栓与门帘滚筒相固接，各个固定螺栓沿传动轮的外径均匀分布设置。
6.更进一步的改进，所述传动轮外径设置有四等分的四排固定螺纹孔且每排固定螺纹孔上包括两个间隔的螺纹孔，所述传动轮经八个固定螺栓与门帘滚筒相固接。
7.进一步的改进，所述电机刹车通过花键与伺服电机的电机轴相连接且位于电机固定座内。
8.更进一步的改进，所述电机刹车上设置有用于确定电机旋转位置的编码器。
9.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过在将传动轮、伺服电机和行星减速机内置于工业快速门的门帘滚筒内，采用o型圈使得传动轮与门帘滚筒软性配合，解决了因滚筒尺寸不一致造成的电机传动轮与门帘滚筒之间的过盈或间隙配合所造成的旋转时的同心度差的问题，有效保障门帘滚筒结构的平稳，使得门帘滚筒运行顺畅平稳，结构合理稳固、电机与滚筒旋转时同心度好、门帘运行平稳、适用于不同规格的滚筒的统一安装。通过进一步的设置，将伺服电机采用一体式结构的电机刹车以及在电机刹车自由端上
设置确定伺服电机旋转位置的编码器，使整体结构更紧凑，体积更小，便于安装以及维护，能有效的降低材料成本，使得性价比更高，可广泛推广应用。
附图说明
10.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
11.图2是本实用新型实施例的传动轮结构图；
12.图3是本实用新型实施例的编码器固定结构图；
13.图4是本实用新型实施例的伺服电机连接方式结构图。
具体实施方式
14.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
15.参考图1-图4，优选的本实用新型的工业快速门用内置伺服滚筒电机，包括电机固定座1、传动轮2、行星减速机3、伺服电机4、电机刹车5、编码器6和三个o型圈7，传动轮2穿设于工业快速门门帘滚筒8内且与门帘滚筒8相固接，传动轮2外径设置有四等分的四排固定螺纹孔且每排固定螺纹孔上包括两个间隔的螺纹孔23，传动轮2经八个固定螺栓9与门帘滚筒8相固接，传动轮2外径上设有三个o型圈槽21，各个o型圈套7分别套设于传动轮2的o型圈槽21上位于传动轮2外径和门帘滚筒8内壁之间，伺服电机4和行星减速机3均穿设于门帘滚筒8内，伺服电机4的后盖41通过伺服电机定子42与伺服电机4的前盖43相连接，伺服电机4输出轴通过电机平键44与行星减速机3连接且经伺服电机4的前盖43止口与行星减速机3相封接，行星减速机3通过伸出轴经传动轮平键22与传动轮2相连接，伺服电机4输出轴经行星减速机3与传动轮2轮轴相连接带动传动轮2转动进而带动门帘滚筒8转动，电机固定座1与伺服电机4的后盖41相连接，所述电机刹车5通过花键与伺服电机4的电机轴相连接且位于电机固定座1内，所述电机刹车5上设置有支架10安装用于确定伺服电机4旋转位置的编码器6。
16.工作原理：伺服电机4经行星减速机带动传动轮2转动进而带动门帘滚筒8转动，电机刹车5和编码器6设置于电机固定座1使得结构排布紧凑并且方便安装与维护。
17.本实用新型中传动轮还可经过其他机械零配件与门帘滚筒相固接只需在传动轮外径和门帘滚筒之间设置o型圈使传动轮与门帘滚筒软连接即可。
18.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种工业快速门用内置伺服滚筒电机，包括电机固定座、传动轮、行星减速机、伺服电机、电机刹车及编码器，所述电机刹车以及编码器设于伺服电机上，其特征在于：还包括至少一个o型圈，所述传动轮穿设于工业快速门门帘滚筒内且与门帘滚筒相固接，各个o型圈套设于传动轮的外径上位于传动轮外径和门帘滚筒内壁之间，所述行星减速机均穿设于门帘滚筒内，所述伺服电机输出轴通过电机平键与行星减速机相连接且伺服电机的前盖止口与行星减速机相封接，所述行星减速机通过伸出轴经传动轮平键与传动轮相连接，所述伺服电机的后盖通过伺服电机定子与伺服电机的前盖相连接，所述电机固定座与伺服电机的后盖相连接。2.根据权利要求1所述的工业快速门用内置伺服滚筒电机，其特征在于：所述传动轮经过多个固定螺栓与门帘滚筒相固接，各个固定螺栓沿传动轮的外径均匀分布设置。3.根据权利要求2所述的工业快速门用内置伺服滚筒电机，其特征在于：所述传动轮外径设置有四等分的四排固定螺纹孔且每排固定螺纹孔上包括两个间隔的螺纹孔，所述传动轮经八个固定螺栓与门帘滚筒相固接。4.根据权利要求1所述的工业快速门用内置伺服滚筒电机，其特征在于：所述电机刹车通过花键与伺服电机的电机轴相连接且位于电机固定座内。5.根据权利要求4所述的工业快速门用内置伺服滚筒电机，其特征在于：所述电机刹车上设置有用于确定电机旋转位置的编码器。

技术总结
本实用新型涉及快速门技术领域，提供一种工业快速门用内置伺服滚筒电机，包括电机固定座、传动轮、行星减速机、伺服电机、电机刹车、编码器和至少一个O型圈，传动轮穿设于工业快速门门帘滚筒内且与门帘滚筒相固接，各个O型圈套设于传动轮的外径上位于传动轮外径和门帘滚筒内壁之间，行星减速机均穿设于门帘滚筒内，伺服电机输出轴通过电机平键与行星减速机相连接且伺服电机的前盖止口与行星减速机相封接，行星减速机通过伸出轴经传动轮平键与传动轮相连接，伺服电机的后盖通过伺服电机定子与伺服电机的前盖相连接，电机固定座与伺服电机的后盖相连接。本实用新型解决现有工业快速门门帘在运行时的平稳性差、电机与滚筒旋转时同心度差的问题。同心度差的问题。同心度差的问题。


技术研发人员：庄建彬
受保护的技术使用者：格兰德机电（南平）有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/12/20